多源信息融合理论与应用

出版者:北邮

作者:杨露菁余华

页数:201

出版时间:2006-2

价格:24.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787563506958

具体描述

多源信息融合技术是研究对源不确定性信息进行综合处理及利用的理论和方法，即对来自多个信息源的信息进行多级别、多方面、多层次的处理，产生新的有意义的信息。

本书从多源信息融合技术的基础理论出发，首先介绍了多源信息融合的基本概念、模型和算法；接着介绍了多传感器的分布式检测、跟踪、管理以及多源信息融合新技术，最后介绍了多源信息融合的军事应用及其他应用。

本书可作为电子科学与技术、通信与信息系统、模式识别与智能系统、控制科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材，同时对有关专业领域的研究人员和工程技术人员也有很重要的参考价值。

用户评价

对于希望系统性掌握信息融合技术的自学者而言，《多源信息融合理论与应用》无疑是一部里程碑式的著作。它最大的优点是其内容的全面性和层次感，几乎涵盖了从理论基础到前沿应用的整个谱系，避免了许多专业书籍只聚焦于某一特定流派或算法的偏颇。我个人尤其欣赏作者在总结部分提供的“融合系统设计指南”，那份详尽的清单，从需求定义到模型选择，再到仿真验证的步骤，提供了一个清晰的操作蓝图。虽然全书篇幅不小，但作者的文字驾驭能力使得即便是最枯燥的数学推导也充满了逻辑美感。它成功地将一个原本庞杂晦涩的交叉学科领域，解构成了可以被理解、被掌握的知识模块。阅读完毕后，我感觉自己已经拥有了一套处理任何复杂感知和决策问题的底层思维框架，这比单纯记住几个公式的价值要高出太多。

从排版和装帧来看，这本书的出版质量相当高，这对于一本技术专著来说至关重要。纸张的质感很好，印刷清晰，即便是复杂的数学符号和矩阵运算也能看得一清二楚，这在长时间阅读中极大地减轻了眼睛的疲劳。更值得称赞的是，书中嵌入的案例研究具有极强的时代感和地域代表性，比如关于城市大规模视频监控下的目标跟踪优化，这表明作者团队在跟踪国际前沿技术的同时，也密切关注了本土化的工程需求。我特别喜欢它在讨论新兴技术融合时的谨慎态度，它没有盲目追捧最新的“热词”，而是冷静地分析了如深度学习模型在特征级融合中的优势与挑战，这体现了作者严谨的学术立场。阅读这本书的过程，更像是一次与行业专家的深度对话，他们不仅展示了已有的成熟技术，更指出了未来研究的方向和潜在的陷阱。这种前瞻性使得这本书的价值不仅仅局限于当前的知识传授。

这本书的结构安排堪称教科书级别的典范，每一章的衔接都自然流畅，如同精心编排的交响乐。从基础的概率论与随机过程回顾开始，逐步搭建起处理不确定信息的数学框架，随后深入到各种滤波器和优化算法，最后落脚于实际系统的集成与性能评估。其中关于“证据理论”（Dempster-Shafer理论）的应用部分，提供了一个清晰的替代视角来处理那些传统概率论难以有效描述的模糊信息，这对我处理一些定性描述的数据源非常有启发。更难能可贵的是，作者在讨论算法时，往往会附带上其在不同计算平台上的实现复杂度分析，这对于硬件资源受限的嵌入式系统开发者来说是无价之宝。它让你在选择算法时，不仅仅考虑精度，还要兼顾实时性，这才是真正面向工程实践的思维方式。这本书的阅读体验是扎实而充实的，读完后感觉知识体系得到了系统性的重塑和加固。

这本《多源信息融合理论与应用》的封面设计得相当有意思，那种深邃的蓝色调配上抽象的几何图形，让人一眼就能感受到它在探讨的复杂性和前沿性。我之前对信息融合领域只是略有耳闻，觉得那是高深莫测的计算机科学范畴，但翻开这本书后，发现作者的叙述方式非常接地气。它没有一上来就抛出大量的复杂公式，而是从实际应用场景入手，比如雷达目标识别、智能交通管理等。这种方式极大地降低了阅读门槛，让一个非专业背景的读者也能迅速抓住核心概念，比如什么是“不确定性处理”，以及为什么需要“多源”数据协同工作。书中对不同融合层级——从数据级到决策级的划分讲解得条理清晰，通过大量的图表和流程图辅助理解，读起来有一种抽丝剥茧的快感。特别是关于贝叶斯网络在异构数据融合中的应用那一章节，作者的处理方式兼顾了理论的严谨性和工程实践的可操作性，让人觉得这本书不仅是学术参考，更是解决实际工程问题的工具手册。总而言之，它成功地架起了理论与实践之间的桥梁，让信息融合不再是遥不可及的空中楼阁。

我必须承认，我最初是冲着它名字里“应用”两个字去的，毕竟理论书籍看多了容易让人昏昏欲睡。然而，这本书的独特之处恰恰在于它对“理论”的阐释，其深度和广度远超我的预期。作者在讨论卡尔曼滤波及其扩展形式时，深入剖析了它们在状态估计中的内在局限性，并巧妙地引出了粒子滤波等更鲁棒方法的必要性。这种循序渐进的批判性思维训练，远比单纯罗列算法要有效得多。书中对“信息冗余度”和“信息互补性”的量化分析部分尤其精彩，它解释了为什么在某些情况下加入更多数据反而可能恶化系统性能，这对于设计高效的信息融合系统至关重要。阅读过程中，我感觉自己像是在跟随一位经验丰富的导师，他不仅告诉你“怎么做”，更重要的是告诉你“为什么这样做是最好的选择”。虽然某些章节对高等数学的要求较高，但注释部分提供了足够的背景回顾，使得即使是基础薄弱的读者也能跟上节奏，真正体会到理论之美。