Multiple View Geometry in Computer Vision

出版者:Cambridge University Press

作者:Richard Hartley

页数:670

出版时间:2004-4-19

价格:USD 139.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780521540513

图书标签:计算机视觉ComputerVisionCVGeometry计算机几何计算机科学Vision

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A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.

读后感

计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...  

其实一直很想读一读Hartley的这个书，可惜国内没有。 申请ANU的CV组失败了，很沮丧，网站上看Hartley还是蛮和善的一个老头（不好意思，这么说他）。有没有能力不是问题，能不能做到才是关键。教授的个人网址：http://users.rsise.anu.edu.au/~hartley/

本书是计算机视觉中geometry方向的基础书，总结了20年来的200多篇ICCV,ECCV,CVPR上面有关多视觉几何相关文献，做calibration的同学必看此书。 几乎只要学过线性代数，就可以开始看此书。不过书中也有一些问题比较tricky~ 大概花了3个月读完此书，略有所得，不过也有很多问题尚...  

计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...  

计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...  

用户评价

这本书图像几何方面已经应有尽有，不愧大师经典！

这书的封面给人一种毛骨悚然的感觉 一书在手， 天下我有

好书！

我是学摄影测量的，自认为学的还不错，以前觉得计算机多视几何方面的东西和摄影测量差不多，看了这本书的一小部分就知道自己大错特错了。这本书太强大了，学科有交叉才有创新，希望所有学测绘的人能读读，不要在坐井底之蛙。

我是学摄影测量的，自认为学的还不错，以前觉得计算机多视几何方面的东西和摄影测量差不多，看了这本书的一小部分就知道自己大错特错了。这本书太强大了，学科有交叉才有创新，希望所有学测绘的人能读读，不要在坐井底之蛙。