Multiple View Geometry in Computer Vision

出版者:Cambridge University Press

作者:Richard Hartley

页数:670

出版时间:2004-4-19

价格:USD 139.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780521540513

具体描述

A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.

读后感

计算机视觉分两大类：1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的，老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候，我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门，但richard的书写的非常容易看。从single view开始看，很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...  

超级棒的一本书，尤其是偏几何方向的CVer，必读书目。 本人最近在读中，并且每周在组会上做一章的presentation ，收获颇丰~~ 通读全书，基本需要2-3个月的时间。读后，会对基本的视觉几何有一个理论上的基础认识。同时结合一些最新的CVPR，ICCV，ECCV的文章，会有比较大的收获...  

超级棒的一本书，尤其是偏几何方向的CVer，必读书目。 本人最近在读中，并且每周在组会上做一章的presentation ，收获颇丰~~ 通读全书，基本需要2-3个月的时间。读后，会对基本的视觉几何有一个理论上的基础认识。同时结合一些最新的CVPR，ICCV，ECCV的文章，会有比较大的收获...  

今年圣诞节送了此书作者一罐鹌鹑蛋和一瓶老干妈 ...............................................................................................................  

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用户评价

绝对的顶尖水平，可惜我的三维重建突破是在另一本书上，日后细读。

毋庸置疑的经典，总结了20年来(04年之前)的多视几何方面的相关文献，并且很有逻辑、条理的呈现给读者... 基础中的基础！

Hartley大师！！

老板说，你们一定要读

只读了第二章，不过已经领略到了 projective geometry 以及里面各种 subgroup transformation 形式上的美了。