A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.
發表於2024-11-22
Multiple View Geometry in Computer Vision 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
非常好的一本書。四個對應點的算法影響實在是太大瞭。有興趣的話還可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”,1997年發錶。非常的嚴謹。其實,書裏麵的算法並不難理解,但是最棒的是書中提供瞭用僞代碼寫成的算法。這對實現算法以及理解非常非常有幫助!。
評分從九月份到今天,斷斷續總算是看完瞭一遍。 看完PART 1的最大感覺是激動,第一次體會到綫性代數或矩陣論的用處,還有數學推導的享受,每一步既符閤數學抽象概念裏麵的約束,結果又具有比較明確的幾何解釋及物理含義,十分享受。 現在,深度學習是計算機視覺裏麵的另一個重要工...
評分計算機視覺分兩大類:1.識彆 2. 三維。我讀書的時候research是做三維的,老闆是Marr奬得主。 本書剛齣的時候,我國內的老闆就帶瞭一本迴國。當時還沒有入門,但richard的書寫的非常容易看。從single view開始看,很快就看進去瞭。第一次感受到科學的神奇就是那個暑假。真是讀...
評分超級棒的一本書,尤其是偏幾何方嚮的CVer,必讀書目。 本人最近在讀中,並且每周在組會上做一章的presentation ,收獲頗豐~~ 通讀全書,基本需要2-3個月的時間。讀後,會對基本的視覺幾何有一個理論上的基礎認識。同時結閤一些最新的CVPR,ICCV,ECCV的文章,會有比較大的收獲...
評分計算機視覺分兩大類:1.識彆 2. 三維。我讀書的時候research是做三維的,老闆是Marr奬得主。 本書剛齣的時候,我國內的老闆就帶瞭一本迴國。當時還沒有入門,但richard的書寫的非常容易看。從single view開始看,很快就看進去瞭。第一次感受到科學的神奇就是那個暑假。真是讀...
圖書標籤: 計算機視覺 ComputerVision CV Geometry 計算機 幾何 計算機科學 Vision
雖難讀卻受益匪淺
評分毋庸置疑的經典,總結瞭20年來(04年之前)的多視幾何方麵的相關文獻,並且很有邏輯、條理的呈現給讀者... 基礎中的基礎!
評分The Bible of 3D Reconstruction
評分好書!
評分這書的封麵給人一種毛骨悚然的感覺 一書在手, 天下我有
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