非线性系统的模糊模型辨识及其应用

非线性系统的模糊模型辨识及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:国防工业出版社(图书发行部)(新时代出版社)
作者:刘福才
出品人:
页数:168
译者:
出版时间:2006-8
价格:25.00元
装帧:
isbn号码:9787118046045
丛书系列:
图书标签:
  • 辨识
  • 控制
  • 非线性系统
  • 模糊模型
  • 系统辨识
  • 智能控制
  • 应用研究
  • 工程数学
  • 自动控制
  • 机器学习
  • 动态系统
  • 不确定性系统
想要找书就要到 本本书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

非线性系统的模糊模型辨识及其应用,ISBN:9787118046045,作者:刘福才

《智能控制理论与实践》 内容简介: 本书系统地阐述了智能控制的核心理论、关键技术及其在工程实践中的广泛应用。全书共分为四个部分,旨在为读者构建一个全面而深入的智能控制知识体系。 第一部分:智能控制理论基础 本部分从现代控制理论出发,循序渐进地介绍了智能控制的起源、发展脉络及其与传统控制方法的异同。重点讲解了模糊逻辑控制、人工神经网络控制、专家系统控制以及进化计算(如遗传算法、粒子群优化)等主流智能控制技术的基本原理和数学模型。 模糊逻辑控制: 详细介绍了模糊集合论、模糊规则的构造、模糊推理机制(如Mamdani模糊推理和Sugeno模糊推理)以及去模糊化方法。通过实例演示,阐释了模糊控制器如何利用人类专家的经验知识来处理非线性、不确定性强的系统。 人工神经网络控制: 深入探讨了各种典型神经网络的结构(如前馈神经网络、循环神经网络)、学习算法(如反向传播算法、径向基函数网络)及其在系统辨识、模式识别和控制策略设计中的应用。重点介绍了自适应神经模糊推理系统(ANFIS)等混合智能控制方法。 专家系统控制: 阐述了专家系统的构成要素(知识库、推理机、用户接口)以及如何构建基于规则的专家系统来模拟人类专家的决策过程,尤其适用于故障诊断和操作指导等领域。 进化计算: 详细介绍了遗传算法的编码、选择、交叉、变异等操作,以及粒子群优化算法的迭代更新机制。重点分析了这些算法如何用于优化控制器参数、搜索最优控制策略,以及解决复杂的组合优化问题。 第二部分:智能控制器的设计与实现 本部分将理论知识转化为实际应用,重点介绍如何根据具体的控制对象和性能要求,设计和实现各类智能控制器。 系统建模与辨识: 涵盖了传统建模方法(如模型方程法)以及基于数据的智能建模方法(如神经网络辨识、模糊辨识)。强调了模型精度对控制器性能的重要性,并提供了模型评估和验证的手段。 模糊控制器设计: 提供了从模糊化、规则库建立到去模糊化的完整设计流程,包括选择合适的隶属度函数、设计有效的模糊规则和选择合适的推理方法。 神经网络控制器设计: 讲解了如何选择合适的网络结构、激活函数,以及如何进行有效的训练和调优,包括在线学习和离线学习策略。 混合智能控制系统: 重点介绍了模糊-神经网络混合控制、遗传算法优化模糊控制器等融合多种智能技术的控制策略,以充分发挥各自优势,克服单一方法的局限性。 软件实现工具: 介绍了MATLAB/Simulink中的模糊逻辑工具箱、神经网络工具箱等,以及其他常用的智能控制算法开发平台,为读者提供了实际操作的指导。 第三部分:智能控制在典型工程领域的应用 本部分通过大量的实际案例,展示了智能控制技术在不同工程领域的成功应用,帮助读者理解其强大的实际价值。 工业过程控制: 如化工过程的温度、压力、流量控制,以及钢铁、造纸等行业的生产过程优化。 机器人控制: 包括机器人轨迹跟踪、运动控制、路径规划以及人机交互。 电力系统控制: 如发电机组的励磁控制、电网的频率和电压稳定控制。 交通系统控制: 如智能交通信号控制、车辆自适应巡航控制。 航空航天控制: 如飞行器的姿态控制、导航与制导。 生物医学工程: 如医疗器械的精确控制、康复机器人的设计。 第四部分:智能控制的未来发展趋势 本部分展望了智能控制领域的前沿研究方向和未来发展趋势,激发读者的探索精神。 自适应与鲁棒智能控制: 探讨了如何设计能够实时适应环境变化和外部干扰的智能控制器,提高系统的鲁棒性。 多智能体协同控制: 介绍了如何协调多个智能体共同完成复杂任务,如分布式制造、智能电网等。 深度强化学习在控制中的应用: 关注如何利用深度学习和强化学习技术,实现更高级别的自主决策和控制。 可解释性智能控制: 探讨如何提高智能控制器的透明度和可解释性,增强人类对控制过程的理解和信任。 本书内容翔实,理论与实践相结合,既有严谨的数学推导,又不乏生动的工程实例。适合从事自动化、控制科学、机器人技术、人工智能等领域的科研人员、工程师以及相关专业的高年级本科生和研究生阅读。通过学习本书,读者将能够掌握智能控制的核心技术,并具备解决实际工程问题的能力。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书,与其说是一本技术手册,不如说是一次深入人心的学术对话。作者仿佛一位经验丰富的导师,耐心地引导我走进非线性系统复杂的世界,并为我提供了打开这扇门的钥匙——模糊模型辨识。我尤其被书中关于“模型结构辨识”和“参数辨识”相互作用的论述所打动。它不仅仅是两个独立的过程,而是相互促进、相互影响的辩证统一体。作者通过大量的实例,展示了如何根据实际数据的特点,巧妙地设计模糊规则的结构,如何通过优化隶属函数和模型参数,使得辨识出的模型能够更精确地反映系统的动态行为。我仔细研读了书中关于“在线辨识”章节的内容,它解决了许多实际工程问题中模型随时间变化的难题,这种实时性的处理能力,对于许多动态系统而言至关重要。作者在介绍这些算法时,总是会提到其背后的数学原理,以及在实际应用中可能遇到的挑战,并给出相应的解决方案。这种“防患于未然”的写作风格,极大地增强了我对这些方法的信心,也让我在今后的实践中少走弯路。

评分

初次阅读《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》,我便被其内容的深度和广度所震撼。作者并非仅仅停留在对现有理论的罗列,而是通过对模糊模型辨识方法进行了系统性的梳理和创新性拓展。我非常欣赏书中关于“模糊化”和“反模糊化”过程的细致讲解,它们是整个模糊推理系统的基础,作者的讲解清晰且具有启发性,使得我能够深刻理解模糊逻辑是如何将人类的模糊概念转化为计算机可以处理的精确指令的。特别是关于“隶属函数的设计与优化”这一部分,作者提出了几种不同于传统方法的思路,通过引入自适应机制,使得模型能够根据数据的变化而调整自身的“感官”,从而提高辨识的精度和鲁棒性。我对书中关于“神经网络与模糊逻辑的结合”的讨论尤为感兴趣,这种“软计算”的融合,为解决复杂的非线性问题提供了新的视角和强大的工具。作者在介绍这些融合模型时,不仅给出了理论框架,还辅以详细的算例,展现了它们在实际应用中的强大威力。

评分

当我拿起《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书时,我并没有预设它仅仅是一本技术类书籍,而是期待着一次关于系统建模的智慧之旅。作者果然没有让我失望,他以一种非常系统且深入浅出的方式,将模糊模型辨识这一复杂的技术领域展现在我面前。我特别喜欢书中关于“如何从专家知识和数据中构建模糊模型”的论述,它融合了两种不同的信息来源,使得辨识出的模型更加全面和可靠。作者在介绍不同模糊模型结构时,总是会详细说明其背后的数学原理和逻辑推导,这对于我理解模型的本质非常重要。我尤其对书中关于“辨识模型的泛化能力”的讨论印象深刻,它关乎模型在未见过数据上的表现,是评估模型优劣的关键指标。作者提出的几种提高泛化能力的方法,极具实践价值。整本书的行文流畅,逻辑清晰,语言严谨又不失可读性,让我对接下来的学习和实践充满了信心。

评分

初次阅读《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》,我便被其内容的深度和广度所震撼。作者并非仅仅停留在对现有理论的罗列,而是通过对模糊模型辨识方法进行了系统性的梳理和创新性拓展。我非常欣赏书中关于“模糊化”和“反模糊化”过程的细致讲解,它们是整个模糊推理系统的基础,作者的讲解清晰且具有启发性,使得我能够深刻理解模糊逻辑是如何将人类的模糊概念转化为计算机可以处理的精确指令的。特别是关于“隶属函数的设计与优化”这一部分,作者提出了几种不同于传统方法的思路,通过引入自适应机制,使得模型能够根据数据的变化而调整自身的“感官”,从而提高辨识的精度和鲁棒性。我对书中关于“神经网络与模糊逻辑的结合”的讨论尤为感兴趣,这种“软计算”的融合,为解决复杂的非线性问题提供了新的视角和强大的工具。作者在介绍这些融合模型时,不仅给出了理论框架,还辅以详细的算例,展现了它们在实际应用中的强大威力。

评分

当我拿起《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书时,我并没有预设它仅仅是一本技术类书籍,而是期待着一次关于系统建模的智慧之旅。作者果然没有让我失望,他以一种非常系统且深入浅出的方式,将模糊模型辨识这一复杂的技术领域展现在我面前。我特别喜欢书中关于“如何从专家知识和数据中构建模糊模型”的论述,它融合了两种不同的信息来源,使得辨识出的模型更加全面和可靠。作者在介绍不同模糊模型结构时,总是会详细说明其背后的数学原理和逻辑推导,这对于我理解模型的本质非常重要。我尤其对书中关于“辨识模型的泛化能力”的讨论印象深刻,它关乎模型在未见过数据上的表现,是评估模型优劣的关键指标。作者提出的几种提高泛化能力的方法,极具实践价值。整本书的行文流畅,逻辑清晰,语言严谨又不失可读性,让我对接下来的学习和实践充满了信心。

评分

初次翻阅《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》,就被其深邃的研究视角和严谨的学术态度所吸引。作者并非仅仅罗列枯燥的数学公式和算法,而是将复杂抽象的理论娓娓道来,如同技艺精湛的匠人,一丝不苟地雕琢着每一个概念的细节。我特别欣赏书中对“辨识”这一核心概念的深入剖析,它不仅仅是数据的拟合,更是对系统内在机理的探寻与还原,这是一种哲学层面的思考,使得整个研究过程充满了智慧的光芒。作者在介绍不同模糊辨识方法的章节,没有简单地堆砌,而是通过大量的对比分析,清晰地阐述了各种方法的优势与局限,以及它们在不同应用场景下的适用性。这种“知其然,更知其所以然”的讲解方式,对于希望真正理解模糊模型辨识精髓的读者来说,无疑是一份宝贵的财富。我尤其对书中关于“模糊规则的生成与优化”的讨论印象深刻,它触及到了模糊逻辑的核心问题,作者提出的几种创新性方法,不仅在理论上有所突破,更在实际应用中展现出强大的生命力。整本书洋溢着一种探索未知、挑战极限的精神,让我对接下来的阅读充满了期待,也对非线性系统建模这一前沿领域有了更宏观的认知。

评分

《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书,是一次关于如何用“模糊”的智慧去理解和改造“非线性”世界的深刻探索。作者以一种极具启发性的方式,将模糊逻辑从其起源的哲学思考,一步步引向了严谨的数学模型构建和实际工程应用。我非常欣赏书中对“系统辨识”过程的细致刻画,它不仅仅是数据的拟合,更是对系统内在机理的一种“猜测”与“验证”,而模糊模型恰恰为这种“猜测”提供了一种强大的工具。我特别关注书中关于“模糊神经网络辨识”的内容,作者将模糊逻辑的解释性和神经网络的学习能力相结合,创造出一种既能解释又能优化的强大模型,这对于我理解那些“黑箱”系统非常有帮助。他对辨识过程中“噪声”和“干扰”的处理方法也做了深入探讨,为模型在真实世界应用中的鲁棒性提供了保障。整本书的逻辑结构非常严谨,从理论基础到算法细节,再到应用案例,层层递进,引人入胜,仿佛引领我走进了一个全新的智慧领域。

评分

《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书,是一次关于如何用“模糊”的智慧去理解和改造“非线性”世界的深刻探索。作者以一种非常系统且深入浅出的方式,将模糊模型辨识这一复杂的技术领域展现在我面前。我尤其欣赏书中关于“模型简化与可解释性”的论述,它在追求模型精度的同时,也注重模型的易理解性,这对于实际应用非常重要。作者在介绍不同模糊模型结构时,总是会详细说明其背后的数学原理和逻辑推导,这对于我理解模型的本质非常重要。我特别关注书中关于“辨识模型的鲁棒性”的讨论,它关乎模型在存在不确定性或噪声情况下的表现,是评估模型可靠性的关键指标。作者提出的几种提高鲁棒性的方法,极具实践价值。整本书的行文流畅,逻辑清晰,语言严谨又不失可读性,让我对接下来的学习和实践充满了信心。

评分

阅读《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》的体验,与其说是在学习一种技术,不如说是在经历一场思想的洗礼。作者以一种非常人性化的方式,将“模糊”这一概念从其哲学根源引入到数学建模的实践中,这种跨越式的连接,让我重新认识到模糊逻辑在理解和描述不确定性、不精确性事物方面的巨大潜力。书中对“模型”的定义也并非狭隘的数学表达式,而是包含了对系统行为特征的深层刻画,这使得辨识过程更具全局性和前瞻性。我沉浸在作者对不同模糊辨识算法的介绍中,特别是关于 Takagi-Sugeno 模型和 Mamdani 模型的比较,作者的讲解非常细致,不仅给出了数学推导,还辅以生动的图示和实际案例,使得抽象的算法概念变得触手可及。更令我赞叹的是,书中对辨识精度评价指标的讨论,以及如何根据评价结果对模型进行迭代优化,这展现了作者严谨的科学态度和对工程实践的深刻洞察。整本书的逻辑脉络清晰,从理论基础到算法实现,再到应用拓展,层层递进,引人入胜。它不仅是一本技术专著,更是一部关于如何用智慧去理解和改造复杂世界的指南。

评分

《非线性系统的模糊模型辨识及其应用》这本书,是一次关于如何用“模糊”的智慧去理解和改造“非线性”世界的深刻探索。作者以一种非常系统且深入浅出的方式,将模糊模型辨识这一复杂的技术领域展现在我面前。我尤其欣赏书中关于“模型简化与可解释性”的论述,它在追求模型精度的同时,也注重模型的易理解性,这对于实际应用非常重要。作者在介绍不同模糊模型结构时,总是会详细说明其背后的数学原理和逻辑推导,这对于我理解模型的本质非常重要。我特别关注书中关于“辨识模型的鲁棒性”的讨论,它关乎模型在存在不确定性或噪声情况下的表现,是评估模型可靠性的关键指标。作者提出的几种提高鲁棒性的方法,极具实践价值。整本书的行文流畅,逻辑清晰,语言严谨又不失可读性,让我对接下来的学习和实践充满了信心。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有