网络控制系统与应用

页数:236

出版时间:2008-7

价格:28.00元

isbn号码:9787121069468

具体描述

《高等院校计算机系列教材•网络控制系统与应用》介绍了网络控制系统研究的主要内容，包括基本概念、控制网络、网络调度与网络控制等，其中重点介绍了网络控制的基础知识和网络控制系统中控制器的设计方法。全书共分8章，包括网络控制系统绪论、网络与数据通信基础、实时控制网络、网络与控制性能分析、网络控制系统调度方法、网络控制系统常规控制器的设计、网络控制系统先进控制规律的设计，以及一个具体的网络控制实验系统研究开发的实例。《高等院校计算机系列教材•网络控制系统与应用》在介绍这些内容时，注意理论联系实际，以便于读者对网络控制系统理论的理解与实际应用。

用户评价

《网络控制系统与应用》这本书，让我对“物联网（IoT）”背景下的网络控制有了全新的认识。在物联网时代，海量的设备互联互通，对控制系统的设计提出了新的挑战。作者在这方面的内容非常深入，为我提供了许多创新的思路。我特别喜欢书中关于“低功耗广域网（LPWAN）在控制系统中的应用”的章节，它详细介绍了LoRa、NB-IoT等技术如何应用于远距离、低功耗的控制场景，并分析了这些技术在数据采集、远程监控和控制方面的优势。我正在进行的一个项目，是关于农田环境监测和智能灌溉系统，需要部署大量的传感器节点，并实现远程的数据采集和控制，LPWAN技术无疑是理想的选择。书中关于“边缘计算在网络控制中的应用”的内容也让我印象深刻。它讲解了如何将部分控制和决策任务下放到靠近数据源的边缘设备上，以减小网络延迟、提高响应速度，并减轻云端服务器的负担。这对于我的一个用于工业设备状态监测和故障预警的系统非常有启发，通过在设备端进行实时数据分析和初步诊断，可以大大提高系统的响应效率。此外，这本书在“面向大规模分布式控制的通信协议”方面的论述也十分精彩，它介绍了MQTT、CoAP等在物联网环境中常用的通信协议，以及如何根据不同的应用需求来选择和优化这些协议，以确保数据的可靠传输和高效处理。

《网络控制系统与应用》这本书，可以说是我近期阅读过的最有价值的技术书籍之一。作者在梳理网络控制理论的同时，并没有回避其在实际应用中遇到的各种挑战。我尤其赞赏书中关于“容错控制”在网络环境下的应用。在分布式控制系统中，单个节点的故障或通信链路的短暂中断都可能导致整个系统失灵。这本书通过分析不同类型的故障模式，并给出相应的容错控制策略，为我提供了非常有力的解决方案。例如，书中介绍的“基于冗余的容错控制”以及“基于观测器的故障诊断与补偿”等方法，都非常实用。我正在进行的一个项目，涉及到工业生产线上多台机器人的协同作业，其中机器人的通信和运动控制是关键。最近，一台机器人的通信模块出现了一些不稳定，导致协同作业时出现短暂的延迟和误动作。我翻阅了这本书关于“网络不确定性下的鲁棒控制”的章节，找到了关于如何通过预测和补偿网络延迟来维持系统稳定性的方法，并尝试将其应用到我的控制算法中，效果显著。此外，本书在“信息融合”方面的论述也十分精彩，如何从多个不完全可靠的传感器获取信息，并通过网络进行融合，以获得更准确的系统状态估计，这在很多应用中都至关重要。书中关于卡尔曼滤波在网络环境下的扩展和改进，为我提供了非常实用的工具。整体而言，这本书不仅满足了我对网络控制理论的求知欲，更重要的是，它为我解决实际工程问题提供了切实可行的思路和方法，让我受益匪浅。

刚拿到这本《网络控制系统与应用》的时候，说实话，我抱着一种又期待又忐忑的心情。我对网络控制这个领域一直有浓厚的兴趣，但又担心它过于理论化，枯燥乏味。然而，翻开第一页，我就被深深吸引住了。作者用一种非常生动有趣的方式，将复杂的概念一一拆解，仿佛在和我进行一场深入浅出的对话。从最基础的网络通信原理讲起，如何确保数据的实时性和可靠性，这对于控制系统来说至关重要，作者在这部分的处理就做得非常出色，完全不像我之前接触过的那些充斥着晦涩公式的教材。他通过大量的实际案例，比如工业自动化中的机器人控制、智能电网的电力调度、甚至是无人驾驶汽车的协同决策，来阐述网络控制的原理和应用。我特别喜欢其中关于“延迟和抖动对控制性能的影响”的章节，作者并没有简单地罗列公式，而是通过模拟实验的描述，让我们直观地感受到这些因素是如何破坏控制系统的稳定性的，以及如何通过巧妙的算法来缓解这些问题。例如，他在讨论分布式控制系统时，不仅讲解了如何通过多跳通信实现控制，还深入剖析了节点故障、通信拥塞等实际场景，以及对应的鲁棒性设计策略。我记得有一次，我花了整整一个下午在研究如何优化一个小型机器人集群的协调行为，书中关于“一致性算法”和“分布式优化”的内容，给我提供了非常宝贵的思路，我甚至能够将书中的算法框架直接移植到我的实验平台进行验证，效果出奇的好。而且，这本书的排版也很舒服，图文并茂，大量的流程图和架构图帮助我快速理解复杂的系统模型。总而言之，这是一本既有理论深度，又不失实践指导意义的书，对于任何想要深入了解网络控制领域的人来说，都是一本不容错过的佳作。

《网络控制系统与应用》这本书，为我打开了新的思考维度，尤其是在“协同控制”和“多智能体系统”方面。在当今复杂的工业和自动化场景中，仅仅依靠单一的控制器已经无法满足需求，我们需要的是多个智能体之间的协同与配合。这本书在这方面的论述非常精彩，让我对如何构建和管理复杂的分布式控制系统有了更清晰的认识。作者从理论到实践，详细讲解了多智能体系统中的“一致性算法”，如何让分散的智能体在不完全信息的情况下，能够协同达成共同的目标。我特别欣赏书中关于“分布式模型预测控制”的应用，它不仅可以实现对单个智能体的最优控制，还能通过信息共享和协同优化，实现整个系统的全局最优。我正在研究一个用于自动驾驶车队协同路径规划的算法，其中每个车辆都需要根据其他车辆的位置、速度和意图来调整自己的路径，以避免碰撞并提高整体通行效率。本书中关于“基于通信的协同控制”的章节，详细介绍了不同通信拓扑和协同策略的应用，例如，它讨论了如何通过局部通信来达成全局最优，以及如何处理通信延迟和数据丢失对协同性能的影响。此外，书中关于“机器学习在多智能体系统中的应用”的内容也让我眼前一亮，它展示了如何利用强化学习等技术，让智能体在与环境和其它智能体的交互中不断学习和优化其协同策略，从而适应复杂多变的场景。

这本书《网络控制系统与应用》的独特之处在于，它将网络化控制系统的设计理念与现代通信技术深度融合，提供了一个非常全面的视角。我一直对“模糊控制”和“神经网络控制”在网络环境下的应用很感兴趣，因为它们在处理非线性系统和不确定性方面表现出色。这本书在这方面的内容，确实让我眼前一亮。作者不仅仅是介绍了模糊逻辑和神经网络的基本原理，更重要的是，他详细阐述了如何将这些智能控制方法应用于网络化系统中，并且如何克服网络带来的挑战。例如，在讨论“模糊神经网络控制器”时，作者不仅分析了其模型构建过程，还详细讲解了如何在分布式网络环境中实现其在线学习和更新，这对于动态变化的环境来说至关重要。我记得我在研究一个涉及多智能体协作的移动机器人系统，其中每个机器人都需要根据局部信息和全局通信来调整自己的行为。本书中关于“基于强化学习的网络控制”的章节，给了我很大的启发，它介绍了如何通过学习来优化机器人在通信受限环境下的决策过程，以实现最优的协同行为。书中关于“预测控制”在网络化系统中的应用，也同样精彩，它不仅解释了预测控制的原理，还详细分析了如何应对网络延迟和数据丢失对预测模型的影响，并提供了相应的鲁棒性设计方法。这本书的语言风格既有学术的严谨性，又富含实践的指导性，让我在学习理论的同时，也能够清晰地看到它们在实际应用中的可行性，我非常推荐。

《网络控制系统与应用》这本书，带给我最深刻的印象是它对“安全与可靠性”的重视。在网络化控制系统中，安全性至关重要，一个微小的安全漏洞可能导致灾难性的后果。这本书的作者在这方面进行了非常详尽的探讨，并提供了一系列先进的解决方案。我特别欣赏书中关于“加密通信在控制系统中的应用”的章节，它不仅解释了为什么需要对控制数据进行加密，还详细介绍了不同的加密算法及其在实时控制系统中的应用考量，包括对延迟和计算开销的影响。我正在参与一个关于智能电网的监测与控制项目，其中通信的安全性和数据的完整性是首要的考虑因素。本书中关于“入侵检测与防御机制”的章节，为我提供了非常实用的参考，它分析了各种常见的网络攻击方式，并提出了相应的检测和防御策略，这对于构建一个安全的控制系统至关重要。此外，书中关于“冗余设计与故障诊断”的探讨也非常深入，它阐述了如何在通信链路和控制器节点之间引入冗余，以提高系统的容错能力，并且如何利用各种技术来诊断和隔离故障，以确保系统的持续稳定运行。我记得我在研究一个用于高精度制造的机器人控制系统，其中的通信带宽和实时性要求都非常高。通过学习这本书关于“保证通信质量（QoS）的网络控制策略”的章节，我获得了如何通过流量整形、优先级调度等技术来确保关键控制数据的实时传输，从而避免了因网络拥塞导致的安全隐患。

《网络控制系统与应用》这本书，让我对“实时性”和“可靠性”在网络控制系统中的重要性有了更深刻的理解。在许多关键的应用领域，例如航空航天、精密制造以及医疗设备，控制指令的延迟和数据包的丢失都可能带来严重的后果。作者在书中非常系统地阐述了这些挑战，并提供了切实可行的解决方案。我特别喜欢书中关于“基于预测的实时调度”的章节，它讲解了如何通过对未来网络状况的预测，来动态调整控制任务的优先级和执行时间，以确保关键任务能够按时完成。这对于我目前正在进行的工业自动化项目非常有帮助，我需要确保生产线上的机器人和传感器能够按照预设的节拍进行同步操作。书中关于“确定性网络技术”的介绍也让我大开眼界，它讲解了如何通过特定的网络架构和协议，来提供端到端的确定性通信服务，从而最大限度地减小网络延迟和抖动。此外，这本书在“分布式状态估计”方面的论述也十分精彩，它阐述了如何在网络环境下的多个传感器之间进行分布式状态估计，以获得更准确的系统运行信息。我记得我在研究一个用于远程医疗的机器人手术系统，其中通信的实时性和数据的可靠性是保证手术成功的关键。通过学习这本书关于“鲁棒的分布式协同控制”的章节，我获得了关于如何设计一个能够应对网络不确定性，并依然能够保持高精度和高可靠性的控制系统的思路，这对我非常有价值。

《网络控制系统与应用》这本书，给我最大的启发在于它对“资源受限环境下的控制”这一主题的深入探讨。在如今万物互联的时代，我们常常需要面对各种各样资源受限的场景，比如低功耗设备、高并发连接的网络，以及有限的计算能力。这本书在这方面提供了非常详尽的分析和解决方案。作者从多个维度剖析了资源受限对控制系统性能的影响，并提出了一系列创新的设计方法。例如，在介绍“量化控制”时，作者不仅仅是简单地讲解量化过程，而是深入分析了量化误差对系统稳定性和收敛性的影响，以及如何通过最优量化策略来最小化这些影响。我印象特别深刻的是书中关于“分布式一致性控制”的部分，在网络延迟和节点失效的情况下，如何让分散的控制器能够协同工作，达成统一的目标。作者通过对不同类型的一致性算法的比较分析，以及在具体场景下的应用案例，让我对分布式系统的鲁棒性有了更深刻的理解。我最近正在研究如何构建一个智能家居的能源管理系统，该系统需要协调大量的传感器和执行器，同时要考虑网络的稳定性和能耗。这本书中关于“低功耗通信协议”和“分布式负载均衡”的章节，为我提供了非常宝贵的思路。它不仅解释了为什么某些通信方式更适合资源受限环境，还给出了具体的实现建议。总的来说，这本书为我在解决实际工程问题时，提供了一个强大的理论框架和丰富的实践指导，让我能够更自信地面对各种挑战。

拿到《网络控制系统与应用》这本书，我最惊喜的是它的内容深度和广度恰到好处。作为一名刚刚接触网络控制不久的初学者，我曾担心会遇到大量晦涩难懂的数学推导，但是这本书的作者似乎深谙此道，将复杂的控制理论和网络通信技术巧妙地融合在一起，用一种非常易于理解的方式呈现。书中关于“模型预测控制”在网络环境下的应用，给我留下了深刻的印象。我一直对模型预测控制（MPC）的强大能力感到好奇，但在实际应用中，如何将其移植到带宽受限、延迟不可预测的网络环境中，一直是一个挑战。这本书不仅详细介绍了MPC的基本原理，还重点阐述了如何处理网络带来的不确定性，比如通过预测网络延迟和丢包率来设计更鲁棒的控制律。我特别喜欢其中关于“事件触发通信”的部分，这是一种非常高效的通信方式，可以显著降低网络负担，同时保证控制系统的性能。作者通过具体的算法实现和性能分析，让我明白了如何在保证稳定性的前提下，最大程度地减少通信次数。书中还涉及了非常多前沿的应用，比如“基于软件定义网络（SDN）的网络控制”，以及“面向服务架构（SOA）在分布式控制系统中的应用”。这些章节为我打开了新的视野，让我看到了网络控制技术在未来智能交通、智慧医疗等领域的巨大潜力。我正在尝试将书中介绍的基于SDN的流量调度算法应用到我的一个模拟实验中，旨在优化工业物联网设备之间的数据传输，以提高响应速度和系统效率。这本书的语言风格非常严谨但不失灵活用，能够在我需要深入理解的时候提供详实的理论支撑，在我需要了解应用时又给出贴近实际的案例分析。

《网络控制系统与应用》这本书，为我提供了从更宏观的视角来审视网络控制系统。它不仅仅关注单个控制器的设计，更着眼于整个系统的集成和优化。我尤其赞赏书中关于“面向服务的控制系统架构”的论述，它将控制功能封装成可重用的服务，方便集成和扩展，这对于构建大型复杂的分布式控制系统非常有意义。作者详细介绍了如何利用Web服务、API等技术来实现控制服务的互联互通，并探讨了在网络环境下如何保证服务的安全性和可靠性。我正在参与的一个智能交通管理系统项目中，需要整合来自不同部门、不同供应商的传感器和执行器数据，并进行统一的调度和控制。本书中关于“分布式传感器网络与控制”的章节，为我提供了非常宝贵的框架。它讲解了如何构建一个分布式的传感器网络，如何对收集到的数据进行预处理和融合，以及如何将这些信息用于全局的控制决策。我记得我在研究一个用于能源管理的智能楼宇系统，其中需要协调大量的HVAC设备、照明系统和安防系统，以实现能源的最优化利用。通过学习这本书关于“自适应与重构能力的网络控制”的章节，我获得了关于如何设计一个能够根据环境变化和系统故障，自动调整控制策略和系统结构的系统，这让我能够更好地应对复杂多变的实际应用场景。