1 导航与定位概论
1.1 导航定位技术概论
1.2 无线电导航定位方法
1.3 无线电导航系统
2 全球定位系统
2.1 GPS系统组成
2.2 GPS参考系统
2.3 GPS信号与接收处理
2.4 GPS卫星轨道运动
3 基本观测量与观测方程
3.1 GPS基本观测量
3.2 观测量的线性组合
3.3 各类误差影响源分析
4 卫星定位数学模型
4.1 绝对定位及其观测方程
4.2 相对定位及其观测方程
4.3 GPs测量数据处理模型
4.4 中长距离相对定位
5 周跳探测与模糊度分解
5.1 周跳探测
5.2 整周模糊度分解理论
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相关分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度
5.6 双频宽巷模糊度分解法
5.7 动态定位模糊度求解
5.8 含约束条件的单历元求解算法
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解
5.10 基于小波变换的基线解算
6 GPS卫星导航
6.1 GPS导航综述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准
6.3 几个概念
6.4 远程数据通讯链
6.5 完好性监测
6.6 增强系统实例
7 高精度GPS自动变形监测
7.1 概述
7.2 高精度GPS自动变形监测理论
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用
7.4 高精度GPs数据处理分析软件GAMIT/GLOBK
8 GPS网与地面网的联合处理与变换
8.1 wGS-84坐标系
8.2 常用坐标系之间的变换
8.3 GPS网整体三维平差原理
8.4 GPS网与地面网的联合平差
8.5 高程基准及其高程测定
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍
9 虚拟参考站系统理论与实现
9.1 概论
9.2 vRS/RTK定位原理
9.3 vRS/RTK的关键技术
9.4 虚拟参考站系统实现
10 GPS定位技术的应用
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用
附录一 RINEX 2.10格式标准
附录二 GAMIT入门指导手册
参考文献
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