1 導航與定位概論
1.1 導航定位技術概論
1.2 無綫電導航定位方法
1.3 無綫電導航係統
2 全球定位係統
2.1 GPS係統組成
2.2 GPS參考係統
2.3 GPS信號與接收處理
2.4 GPS衛星軌道運動
3 基本觀測量與觀測方程
3.1 GPS基本觀測量
3.2 觀測量的綫性組閤
3.3 各類誤差影響源分析
4 衛星定位數學模型
4.1 絕對定位及其觀測方程
4.2 相對定位及其觀測方程
4.3 GPs測量數據處理模型
4.4 中長距離相對定位
5 周跳探測與模糊度分解
5.1 周跳探測
5.2 整周模糊度分解理論
5.3 整周模糊度分解的搜索法
5.4 最小二乘降相關分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)
5.5 模糊度函數法求解整周模糊度
5.6 雙頻寬巷模糊度分解法
5.7 動態定位模糊度求解
5.8 含約束條件的單曆元求解算法
5.9 基於概率計算與模糊度變換的模糊度分解
5.10 基於小波變換的基綫解算
6 GPS衛星導航
6.1 GPS導航綜述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標準
6.3 幾個概念
6.4 遠程數據通訊鏈
6.5 完好性監測
6.6 增強係統實例
7 高精度GPS自動變形監測
7.1 概述
7.2 高精度GPS自動變形監測理論
7.3 多天綫GPS係統及在局部變形監測中的應用
7.4 高精度GPs數據處理分析軟件GAMIT/GLOBK
8 GPS網與地麵網的聯閤處理與變換
8.1 wGS-84坐標係
8.2 常用坐標係之間的變換
8.3 GPS網整體三維平差原理
8.4 GPS網與地麵網的聯閤平差
8.5 高程基準及其高程測定
8.6 通用GPS網數據處理軟件——GeoNAS介紹
9 虛擬參考站係統理論與實現
9.1 概論
9.2 vRS/RTK定位原理
9.3 vRS/RTK的關鍵技術
9.4 虛擬參考站係統實現
10 GPS定位技術的應用
10.1 GPS定位技術在科學研究中的應用
10.2 GPS定位技術在工程技術中的應用
10.3 GPS定位技術在軍事技術中的應用
10.4 GPS定位技術在其他領域的應用
附錄一 RINEX 2.10格式標準
附錄二 GAMIT入門指導手冊
參考文獻
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