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船舶舵阻横摇及其鲁棒控制 (平装) 2024 pdf epub mobi 电子书

船舶舵阻横摇及其鲁棒控制 (平装)
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发表于2024-12-24

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出版者:大连海事学院出版社
作者:杨承恩
出品人:
页数:218 页
译者:
出版时间:2001年11月
价格:20.0
装帧:平装
isbn号码:9787563214662
丛书系列:

图书标签:  

船舶舵阻横摇及其鲁棒控制 (平装) 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

利用舵来控制船的航向是人所共知的，而利用舵来阻滞横摇则是一种较新的技术。 本书全面地介绍了舵阻横摇的理论及其在国内外研究发展的概况，以及各种控制器设计的方法，并且针对舵阻横摇的模型摄动问题，着重介绍了鲁棒控制算法与μ综合及其它们在阻摇控制中的应用。 本书可供船舶工程类专业和控制类专业的高年级本科生、研究生作为船舶运动控制方面的教材和参考书，也可供船舶运动控制方面的研究和设计人员参考。

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