具体描述
《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》介绍借助Python编程来实现对数据的自动化收集和处理，书中介绍的技巧除了可以应用于软件项目管理、办公自动化和科学研究，也可以用来对工业生产中对电子设备、机械设备进行自动化管理和监控。《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》属于Python应用的中高端选题，市面上找不到同类书。
好的，根据您的要求，这是一本不包含《真实世界的Python仪器监控》内容的图书简介，侧重于其他Python应用领域，并力求细节丰富、自然流畅。 --- 探索现代数据科学与人工智能前沿：Python驱动的智能系统构建 书籍名称： 深度学习模型部署与边缘计算优化实战 书籍简介： 在当今技术飞速迭代的时代，数据科学与人工智能已不再是实验室中的理论，而是深刻影响着工业、医疗、金融乃至日常生活的核心驱动力。然而，将一个在云端训练好的复杂模型，成功、高效地部署到实际运行环境中，尤其是在资源受限的边缘设备上，往往是项目成功与否的关键瓶颈。本书正是为解决这一挑战而生，它提供了一条从模型训练到生产级部署的完整、深入且实用的技术路线图。 本书并非专注于特定的硬件监控或传统工业控制系统，而是将焦点完全聚焦于现代机器学习模型的生命周期管理与优化。我们深知，一个强大的模型如果不能快速、稳定地投入使用，其价值便无从体现。因此，本书将系统地剖析从模型选择、性能基准测试，到最终在不同硬件平台（从高性能GPU服务器到低功耗嵌入式设备）上实现低延迟推理的全过程。 第一部分：模型精炼与效率优化 在数据科学家完成模型训练后，紧接着便是残酷的现实检验：模型是否过于庞大？推理速度是否足够快？本书首先从模型层面入手，探讨如何对预训练模型进行“瘦身”。我们将详细介绍模型剪枝（Pruning）的理论基础及其在TensorFlow和PyTorch中的具体实现，包括结构化剪枝与非结构化剪枝对模型参数量和计算复杂度的影响。 随后，我们会深入讲解量化（Quantization）技术。这部分内容将涵盖从浮点数到定点数（如INT8）的转换策略，包括训练后量化（PTQ）与量化感知训练（QAT）。我们不仅会展示如何使用ONNX Runtime或TensorFlow Lite来完成量化过程，还会通过实际案例对比不同量化级别对模型精度损失和推理速度提升的权衡。此外，对于一些定制化的网络结构，如Transformer模型或复杂的CNN架构，我们将探讨模型融合（Model Fusion）技巧，将连续的计算层合并，减少内存带宽占用和内核启动开销。 第二部分：跨平台部署框架与工具链 模型的优化是基础，而选择正确的部署框架则是效率的保障。本书将深入剖析当前主流的推理引擎生态。我们不会停留在API调用的表面，而是探究这些框架背后的运行时优化策略。 我们将用大量篇幅介绍TensorRT在NVIDIA GPU上的深度优化机制，包括层自动融合、内核自动选择以及动态张量内存管理。对于更通用的CPU或特定加速器环境，OpenVINO套件（针对Intel架构）的部署流程及其提供的预处理优化工具链将被详尽阐述。 更重要的是，本书将引入ONNX（开放神经网络交换）作为中间表示层。我们会详细说明如何将PyTorch、TensorFlow模型统一转换为ONNX格式，并利用ONNX Runtime进行跨平台的高效推理。这部分内容将涵盖构建自定义ONNX算子以支持特定研究成果的实践步骤。 第三部分：边缘计算与嵌入式部署的挑战 将AI部署到边缘设备（如智能摄像头、工业控制器上的SoC）需要克服功耗、内存和实时性三大限制。本书的第三部分将完全围绕这一主题展开。 我们将详细介绍TensorFlow Lite（TFLite）的完整部署流程，包括模型格式转换、内置操作符的优化以及如何利用Android Neural Networks API (NNAPI) 或 iOS Core ML 来加速推理。对于需要更底层控制的场景，我们会探讨如何使用C/C++接口直接加载和运行优化的模型，这对于降低Python解释器的开销至关重要。 此外，我们还将引入基于容器化技术的模型服务。即便在边缘设备上，使用Docker或轻量级容器运行时来隔离模型依赖和管理版本也是一种现代化的实践。我们将构建一个使用FastAPI或Flask包装的微服务，并通过Docker Compose进行本地模拟，展示如何实现高并发、低延迟的API接口，这与传统的仪器设备驱动模式有着显著的区别。 第四部分：性能度量、监控与持续集成 一个部署成功的模型，还需要一个健壮的监控体系来确保其长期稳定性。本书的最后一部分聚焦于生产环境的运维实践。 我们将探讨如何设计一套推理性能基准测试体系，不仅仅关注平均延迟（Average Latency），更要关注尾部延迟（Tail Latency，如P99延迟），因为这直接关系到用户体验。我们会利用Python的`timeit`库结合自定义的性能计数器，对模型在不同负载下的表现进行科学评估。 在模型服务部署后，如何实时获取反馈？我们将介绍如何集成Prometheus和Grafana来收集和可视化模型的运行指标，包括请求吞吐量、错误率以及关键的业务指标漂移（Concept Drift）预警。最后，我们将通过一个持续部署（CD）的简单流程示例，说明如何安全地将新版本的优化模型推向生产环境，确保业务的连续性。 本书面向读者： 本书适合有一定Python基础，并希望深入了解如何将机器学习模型从研究阶段过渡到工业级、边缘级生产部署的软件工程师、数据科学家以及系统架构师。阅读本书后，您将掌握一套完整的工具集和方法论，能够自信地解决现代AI系统部署中遇到的复杂性能与兼容性问题。 ---
作者简介
目录信息
第1 章 仪器学概论 ........................................................ 1
数据采集 ..................................................................................................................2
控制输出 ..................................................................................................................4
开环控制 ..........................................................................................................5
闭环控制 ..........................................................................................................6
顺序控制 ..........................................................................................................8
应用概观 ..................................................................................................................9
电子测试仪器 ...................................................................................................9
实验室仪器..................................................................................................... 11
过程控制 ........................................................................................................12
小结 .......................................................................................................................14
第2 章 基本电子学 ...................................................... 15
电荷 .......................................................................................................................15
电流 .......................................................................................................................17
基础电路理论.........................................................................................................18
电路原理图 ............................................................................................................20
直流电路特性.........................................................................................................23
欧姆定律 ........................................................................................................24
电流吸入与电流输出 ......................................................................................26
再谈电阻 ........................................................................................................27
交流电路 ................................................................................................................28
正弦波 ............................................................................................................29
电容器 ............................................................................................................30
电感器 ............................................................................................................34
其他波形：方波、斜波、三角波和脉冲 ........................................................37
接口 .......................................................................................................................38
离散数字I/O ..................................................................................................38
模拟I/O ..........................................................................................................42
计数器与定时器 .............................................................................................46
脉宽调制 ........................................................................................................48
串行I/O ..........................................................................................................49
并行I/O ..........................................................................................................51
小结 .......................................................................................................................53
推荐阅读 ................................................................................................................54
第3 章 Python 编程语言 .............................................. 55
安装Python ............................................................................................................56
Python 编程 ............................................................................................................57
Python 的命令行 ............................................................................................57
命令行参数和环境 .........................................................................................58
Python 中的对象 ............................................................................................59
Python 中的数据类型 .....................................................................................60
表达式 ............................................................................................................73
操作符 ............................................................................................................73
语句 ................................................................................................................79
字串 ................................................................................................................86
程序组织 ........................................................................................................91
模块导入 ...................................................................................................... 101
加载并运行Python 程序 .............................................................................. 104
基础输入输出 ............................................................................................... 106
提示和技巧................................................................................................... 110
Python 开发工具 .................................................................................................. 112
编辑器和IDE ............................................................................................... 112
调试器 .......................................................................................................... 115
小结 ..................................................................................................................... 115
推荐阅读 .............................................................................................................. 115
第4 章 C 语言编程 .................................................... 117
安装C 语言编程环境 ........................................................................................... 117
使用C 语言开发软件 ........................................................................................... 118
一个简单的C 程序 ....................................................................................... 119
预处理指令................................................................................................... 122
标准数据类型 ............................................................................................... 126
用户定义类型 ............................................................................................... 127
操作符 .......................................................................................................... 127
表达式 .......................................................................................................... 136
语句 .............................................................................................................. 136
数组和指针................................................................................................... 143
结构 ............................................................................................................. 146
函式 .............................................................................................................. 150
标准库 .......................................................................................................... 151
编译C 程序 .................................................................................................. 152
C 语言综述 ................................................................................................... 156
C 开发工具 ........................................................................................................... 156
小结 ..................................................................................................................... 157
推荐阅读 .............................................................................................................. 157
第5 章 Python 扩展 ................................................... 159
用C 建立Python 扩展 ........................................................................................ 160
Python 的C 扩展API ........................................................................................... 161
扩展代码的模块组织 .................................................................................... 161
Python API 类型和函数 ................................................................................ 163
方法表 .......................................................................................................... 163
方法标记 ...................................................................................................... 164
传递数据 ...................................................................................................... 165
使用Python 的C 扩展API .................................................................................. 167
通用离散I/O API ......................................................................................... 167
通用包装器示例 ........................................................................................... 169
调用扩展 ...................................................................................................... 173
Python 的ctypes 外部函数库 ............................................................................... 177
用ctypes 载入外部DLL ............................................................................... 177
ctypes 中的基本数据类型 ............................................................................. 178
使用ctypes ................................................................................................... 179
小结 ..................................................................................................................... 179
推荐阅读 .............................................................................................................. 180
第6 章 硬件：工具与耗材 .......................................... 181
必备工具 .............................................................................................................. 181
手工工具 ...................................................................................................... 182
数字万用表................................................................................................... 184
焊接工具 ...................................................................................................... 187
最好能有的工具 ........................................................................................... 189
高级工具 .............................................................................................................. 190
示波器 .......................................................................................................... 190
逻辑分析仪................................................................................................... 192
测试设备注意事项 ....................................................................................... 194
耗材 ..................................................................................................................... 194
全新和二手 .......................................................................................................... 195
小结 ..................................................................................................................... 196
推荐阅读 .............................................................................................................. 196
第7 章 物理接口 ........................................................ 197
连接器 .................................................................................................................. 197
DB 型连接器 ................................................................................................ 198
USB 连接器 .................................................................................................. 201
圆形连接器................................................................................................... 202
接线端子 ...................................................................................................... 203
接线 .............................................................................................................. 205
连接器失效................................................................................................... 207
串行接口 .............................................................................................................. 208
RS-232/EIA-232 ........................................................................................... 209
RS-485/EIA-485 ........................................................................................... 215
USB .............................................................................................................. 220
Windows 虚拟串口 ....................................................................................... 224
GPIB/IEEE-488 .................................................................................................... 226
GPIB/IEEE-488 信号 .................................................................................... 226
GPIB 连接 .................................................................................................... 228
GPIB 转接USB ............................................................................................ 229
PC 总线接口设备 ................................................................................................. 230
基于总线接口的优缺点 ................................................................................ 230
数据采集卡................................................................................................... 232
GPIB 接口卡 ................................................................................................ 232
旧并不代表差....................................................................................................... 233
小结 ..................................................................................................................... 234
推荐阅读 .............................................................................................................. 234
第8 章 开始干吧 ........................................................ 235
项目定义 ........................................................................................................... 236
需求驱动的设计 ........................................................................................... 236
从需求开始................................................................................................... 237
工程目标 ...................................................................................................... 238
需求 ..................................................................................................................... 239
为什么需要需求 ........................................................................................... 240
良好的需求................................................................................................... 241
全景 .............................................................................................................. 242
需求类型 ...................................................................................................... 242
用例 .............................................................................................................. 244
可追溯性 ...................................................................................................... 246
需求捕获 ...................................................................................................... 248
设计软件 .............................................................................................................. 248
软件设计说明 ............................................................................................... 249
SDD 的图景.................................................................................................. 249
伪代码 .......................................................................................................... 253
分而治之 ...................................................................................................... 253
处理错误和故障 ........................................................................................... 255
功能测试 .............................................................................................................. 256
为需求而测................................................................................................... 257
测试用例 ...................................................................................................... 257
测试错误处理 ............................................................................................... 260
回归测试 ...................................................................................................... 261
进展追踪 ...................................................................................................... 261
实施 ..................................................................................................................... 262
代码风格 ...................................................................................................... 262
组织你的代码 ............................................................................................... 264
代码复查 ...................................................................................................... 265
单元测试 ...................................................................................................... 268
连接到硬件................................................................................................... 277
软件文档化................................................................................................... 278
版本控制 ...................................................................................................... 281
缺陷跟踪 ...................................................................................................... 281
用户文档 .............................................................................................................. 282
小结 ..................................................................................................................... 283
推荐阅读 .............................................................................................................. 283
第9 章 控制系统概念 ................................................. 285
基础控制系统理论 ............................................................................................... 286
线性控制系统 ............................................................................................... 286
非线性控制系统 ........................................................................................... 288
顺序控制系统 ............................................................................................... 289
术语和符号................................................................................................... 290
控制系统框图 ............................................................................................... 292
传递函数 ...................................................................................................... 293
时间和频率................................................................................................... 293
控制系统类型....................................................................................................... 298
开环控制 ...................................................................................................... 299
闭环控制 ...................................................................................................... 299
非线性控制：继电器控制器 ........................................................................ 306
顺序控制系统 ............................................................................................... 308
比例、比例积分、比例积分微分控制.......................................................... 312
混合控制系统 ............................................................................................... 317
用Python 实现控制系统 ...................................................................................... 318
线性比例控制器 ........................................................................................... 318
开关式控制器 ............................................................................................... 319
简单PID 控制器 ........................................................................................... 320
小结 ..................................................................................................................... 324
推荐阅读 .............................................................................................................. 324
第10 章 构建并使用仿真器 ........................................ 327
什么是仿真 .......................................................................................................... 328
低保真和高保真 ........................................................................................... 329
模拟错误和故障 ........................................................................................... 330
使用Python 创建一个仿真器 ............................................................................... 333
程序包和模块的组织 .................................................................................... 334
数据输入/ 输出仿真器 ................................................................................. 334
交流电源控制器仿真 .................................................................................... 349
串行终端仿真器 ................................................................................................... 358
使用终端仿真器脚本 .................................................................................... 359
显示仿真数据....................................................................................................... 361
gnuplot ......................................................................................................... 361
使用gnuplot ................................................................................................. 363
使用gnuplot 将仿真器数据图表化 ............................................................... 366
创建你自己的仿真器 ........................................................................................... 369
确认仿真器的必要性 .................................................................................... 369
仿真的范围................................................................................................... 370
时间和精力................................................................................................... 371
小结 ..................................................................................................................... 371
推荐阅读 .............................................................................................................. 371
第11 章 仪器数据I/O ................................................ 373
数据I/O ：接口软件 ............................................................................................. 373
接口格式与协议 ........................................................................................... 374
Python 接口支持的工具包 ............................................................................ 383
Windows 平台上的替代品 ............................................................................ 389
在Linux 下使用基于总线的硬件I/O 设备 ................................................... 389
数据I/O ：数据采集与写入 .................................................................................. 391
基本数据I/O ................................................................................................ 391
阻塞和非阻塞调用 ....................................................................................... 398
数据I/O 方法 ............................................................................................... 399
数据I/O 错误处理 ........................................................................................ 402
处理不一致的数据 ....................................................................................... 407
小结 ..................................................................................................................... 411
推荐阅读 .............................................................................................................. 412
第12 章 读写数据文件 ............................................... 413
ASCII 数据文件 ................................................................................................... 414
原始的ASCII 字符集 ................................................................................... 414
Python 的ASCII 字符操作方法 .................................................................... 416
读写ASCII 平面文件 ................................................................................... 418
配置数据 ...................................................................................................... 425
AutoConvert.py 模块——自动转换字符串 .................................................. 427
FileUtils.py 模块——ASCII 数据文件I/O 工具 ........................................... 430
二进制数据文件 ................................................................................................... 440
平面二进制数据文件 .................................................................................... 440
用Python 处理二进制数据 ........................................................................... 442
图像数据 ...................................................................................................... 453
小结 ..................................................................................................................... 462
推荐阅读 .............................................................................................................. 462
第13 章 用户界面 ...................................................... 465
文本界面 .............................................................................................................. 465
控制台 .......................................................................................................... 465
ANSI 显示控制台技术 ................................................................................. 478
Python 和curses ........................................................................................... 494
用不用curse 是个问题吗 ............................................................................. 502
图形用户界面....................................................................................................... 502
图形用户界面的历史和概念 ........................................................................ 503
在Python 中使用GUI .................................................................................. 504
TkInter .......................................................................................................... 508
wxPython ...................................................................................................... 514
小结 ..................................................................................................................... 522
推荐阅读 .............................................................................................................. 523
第14 章 实例 ............................................................ 525
串行接口 .............................................................................................................. 525
简易DMM 数据获取 .................................................................................... 526
串行接口的离散或模拟数据I/O 设备 .......................................................... 531
串行接口及对速度的考虑 ............................................................................ 535
USB 实例：LabJack U3 ....................................................................................... 536
LabJack 连接 ................................................................................................ 537
安装LabJack 设备 ........................................................................................ 538
LabJack 与Python ........................................................................................ 539
小结 ..................................................................................................................... 546
推荐阅读 .............................................................................................................. 547
附录A 自由和开源软件资源 ....................................... 549
附录B 仪器资源 ........................................................ 553
索引 ........................................................................... 557
· · · · · · (收起)
数据采集 ..................................................................................................................2
控制输出 ..................................................................................................................4
开环控制 ..........................................................................................................5
闭环控制 ..........................................................................................................6
顺序控制 ..........................................................................................................8
应用概观 ..................................................................................................................9
电子测试仪器 ...................................................................................................9
实验室仪器..................................................................................................... 11
过程控制 ........................................................................................................12
小结 .......................................................................................................................14
第2 章 基本电子学 ...................................................... 15
电荷 .......................................................................................................................15
电流 .......................................................................................................................17
基础电路理论.........................................................................................................18
电路原理图 ............................................................................................................20
直流电路特性.........................................................................................................23
欧姆定律 ........................................................................................................24
电流吸入与电流输出 ......................................................................................26
再谈电阻 ........................................................................................................27
交流电路 ................................................................................................................28
正弦波 ............................................................................................................29
电容器 ............................................................................................................30
电感器 ............................................................................................................34
其他波形：方波、斜波、三角波和脉冲 ........................................................37
接口 .......................................................................................................................38
离散数字I/O ..................................................................................................38
模拟I/O ..........................................................................................................42
计数器与定时器 .............................................................................................46
脉宽调制 ........................................................................................................48
串行I/O ..........................................................................................................49
并行I/O ..........................................................................................................51
小结 .......................................................................................................................53
推荐阅读 ................................................................................................................54
第3 章 Python 编程语言 .............................................. 55
安装Python ............................................................................................................56
Python 编程 ............................................................................................................57
Python 的命令行 ............................................................................................57
命令行参数和环境 .........................................................................................58
Python 中的对象 ............................................................................................59
Python 中的数据类型 .....................................................................................60
表达式 ............................................................................................................73
操作符 ............................................................................................................73
语句 ................................................................................................................79
字串 ................................................................................................................86
程序组织 ........................................................................................................91
模块导入 ...................................................................................................... 101
加载并运行Python 程序 .............................................................................. 104
基础输入输出 ............................................................................................... 106
提示和技巧................................................................................................... 110
Python 开发工具 .................................................................................................. 112
编辑器和IDE ............................................................................................... 112
调试器 .......................................................................................................... 115
小结 ..................................................................................................................... 115
推荐阅读 .............................................................................................................. 115
第4 章 C 语言编程 .................................................... 117
安装C 语言编程环境 ........................................................................................... 117
使用C 语言开发软件 ........................................................................................... 118
一个简单的C 程序 ....................................................................................... 119
预处理指令................................................................................................... 122
标准数据类型 ............................................................................................... 126
用户定义类型 ............................................................................................... 127
操作符 .......................................................................................................... 127
表达式 .......................................................................................................... 136
语句 .............................................................................................................. 136
数组和指针................................................................................................... 143
结构 ............................................................................................................. 146
函式 .............................................................................................................. 150
标准库 .......................................................................................................... 151
编译C 程序 .................................................................................................. 152
C 语言综述 ................................................................................................... 156
C 开发工具 ........................................................................................................... 156
小结 ..................................................................................................................... 157
推荐阅读 .............................................................................................................. 157
第5 章 Python 扩展 ................................................... 159
用C 建立Python 扩展 ........................................................................................ 160
Python 的C 扩展API ........................................................................................... 161
扩展代码的模块组织 .................................................................................... 161
Python API 类型和函数 ................................................................................ 163
方法表 .......................................................................................................... 163
方法标记 ...................................................................................................... 164
传递数据 ...................................................................................................... 165
使用Python 的C 扩展API .................................................................................. 167
通用离散I/O API ......................................................................................... 167
通用包装器示例 ........................................................................................... 169
调用扩展 ...................................................................................................... 173
Python 的ctypes 外部函数库 ............................................................................... 177
用ctypes 载入外部DLL ............................................................................... 177
ctypes 中的基本数据类型 ............................................................................. 178
使用ctypes ................................................................................................... 179
小结 ..................................................................................................................... 179
推荐阅读 .............................................................................................................. 180
第6 章 硬件：工具与耗材 .......................................... 181
必备工具 .............................................................................................................. 181
手工工具 ...................................................................................................... 182
数字万用表................................................................................................... 184
焊接工具 ...................................................................................................... 187
最好能有的工具 ........................................................................................... 189
高级工具 .............................................................................................................. 190
示波器 .......................................................................................................... 190
逻辑分析仪................................................................................................... 192
测试设备注意事项 ....................................................................................... 194
耗材 ..................................................................................................................... 194
全新和二手 .......................................................................................................... 195
小结 ..................................................................................................................... 196
推荐阅读 .............................................................................................................. 196
第7 章 物理接口 ........................................................ 197
连接器 .................................................................................................................. 197
DB 型连接器 ................................................................................................ 198
USB 连接器 .................................................................................................. 201
圆形连接器................................................................................................... 202
接线端子 ...................................................................................................... 203
接线 .............................................................................................................. 205
连接器失效................................................................................................... 207
串行接口 .............................................................................................................. 208
RS-232/EIA-232 ........................................................................................... 209
RS-485/EIA-485 ........................................................................................... 215
USB .............................................................................................................. 220
Windows 虚拟串口 ....................................................................................... 224
GPIB/IEEE-488 .................................................................................................... 226
GPIB/IEEE-488 信号 .................................................................................... 226
GPIB 连接 .................................................................................................... 228
GPIB 转接USB ............................................................................................ 229
PC 总线接口设备 ................................................................................................. 230
基于总线接口的优缺点 ................................................................................ 230
数据采集卡................................................................................................... 232
GPIB 接口卡 ................................................................................................ 232
旧并不代表差....................................................................................................... 233
小结 ..................................................................................................................... 234
推荐阅读 .............................................................................................................. 234
第8 章 开始干吧 ........................................................ 235
项目定义 ........................................................................................................... 236
需求驱动的设计 ........................................................................................... 236
从需求开始................................................................................................... 237
工程目标 ...................................................................................................... 238
需求 ..................................................................................................................... 239
为什么需要需求 ........................................................................................... 240
良好的需求................................................................................................... 241
全景 .............................................................................................................. 242
需求类型 ...................................................................................................... 242
用例 .............................................................................................................. 244
可追溯性 ...................................................................................................... 246
需求捕获 ...................................................................................................... 248
设计软件 .............................................................................................................. 248
软件设计说明 ............................................................................................... 249
SDD 的图景.................................................................................................. 249
伪代码 .......................................................................................................... 253
分而治之 ...................................................................................................... 253
处理错误和故障 ........................................................................................... 255
功能测试 .............................................................................................................. 256
为需求而测................................................................................................... 257
测试用例 ...................................................................................................... 257
测试错误处理 ............................................................................................... 260
回归测试 ...................................................................................................... 261
进展追踪 ...................................................................................................... 261
实施 ..................................................................................................................... 262
代码风格 ...................................................................................................... 262
组织你的代码 ............................................................................................... 264
代码复查 ...................................................................................................... 265
单元测试 ...................................................................................................... 268
连接到硬件................................................................................................... 277
软件文档化................................................................................................... 278
版本控制 ...................................................................................................... 281
缺陷跟踪 ...................................................................................................... 281
用户文档 .............................................................................................................. 282
小结 ..................................................................................................................... 283
推荐阅读 .............................................................................................................. 283
第9 章 控制系统概念 ................................................. 285
基础控制系统理论 ............................................................................................... 286
线性控制系统 ............................................................................................... 286
非线性控制系统 ........................................................................................... 288
顺序控制系统 ............................................................................................... 289
术语和符号................................................................................................... 290
控制系统框图 ............................................................................................... 292
传递函数 ...................................................................................................... 293
时间和频率................................................................................................... 293
控制系统类型....................................................................................................... 298
开环控制 ...................................................................................................... 299
闭环控制 ...................................................................................................... 299
非线性控制：继电器控制器 ........................................................................ 306
顺序控制系统 ............................................................................................... 308
比例、比例积分、比例积分微分控制.......................................................... 312
混合控制系统 ............................................................................................... 317
用Python 实现控制系统 ...................................................................................... 318
线性比例控制器 ........................................................................................... 318
开关式控制器 ............................................................................................... 319
简单PID 控制器 ........................................................................................... 320
小结 ..................................................................................................................... 324
推荐阅读 .............................................................................................................. 324
第10 章 构建并使用仿真器 ........................................ 327
什么是仿真 .......................................................................................................... 328
低保真和高保真 ........................................................................................... 329
模拟错误和故障 ........................................................................................... 330
使用Python 创建一个仿真器 ............................................................................... 333
程序包和模块的组织 .................................................................................... 334
数据输入/ 输出仿真器 ................................................................................. 334
交流电源控制器仿真 .................................................................................... 349
串行终端仿真器 ................................................................................................... 358
使用终端仿真器脚本 .................................................................................... 359
显示仿真数据....................................................................................................... 361
gnuplot ......................................................................................................... 361
使用gnuplot ................................................................................................. 363
使用gnuplot 将仿真器数据图表化 ............................................................... 366
创建你自己的仿真器 ........................................................................................... 369
确认仿真器的必要性 .................................................................................... 369
仿真的范围................................................................................................... 370
时间和精力................................................................................................... 371
小结 ..................................................................................................................... 371
推荐阅读 .............................................................................................................. 371
第11 章 仪器数据I/O ................................................ 373
数据I/O ：接口软件 ............................................................................................. 373
接口格式与协议 ........................................................................................... 374
Python 接口支持的工具包 ............................................................................ 383
Windows 平台上的替代品 ............................................................................ 389
在Linux 下使用基于总线的硬件I/O 设备 ................................................... 389
数据I/O ：数据采集与写入 .................................................................................. 391
基本数据I/O ................................................................................................ 391
阻塞和非阻塞调用 ....................................................................................... 398
数据I/O 方法 ............................................................................................... 399
数据I/O 错误处理 ........................................................................................ 402
处理不一致的数据 ....................................................................................... 407
小结 ..................................................................................................................... 411
推荐阅读 .............................................................................................................. 412
第12 章 读写数据文件 ............................................... 413
ASCII 数据文件 ................................................................................................... 414
原始的ASCII 字符集 ................................................................................... 414
Python 的ASCII 字符操作方法 .................................................................... 416
读写ASCII 平面文件 ................................................................................... 418
配置数据 ...................................................................................................... 425
AutoConvert.py 模块——自动转换字符串 .................................................. 427
FileUtils.py 模块——ASCII 数据文件I/O 工具 ........................................... 430
二进制数据文件 ................................................................................................... 440
平面二进制数据文件 .................................................................................... 440
用Python 处理二进制数据 ........................................................................... 442
图像数据 ...................................................................................................... 453
小结 ..................................................................................................................... 462
推荐阅读 .............................................................................................................. 462
第13 章 用户界面 ...................................................... 465
文本界面 .............................................................................................................. 465
控制台 .......................................................................................................... 465
ANSI 显示控制台技术 ................................................................................. 478
Python 和curses ........................................................................................... 494
用不用curse 是个问题吗 ............................................................................. 502
图形用户界面....................................................................................................... 502
图形用户界面的历史和概念 ........................................................................ 503
在Python 中使用GUI .................................................................................. 504
TkInter .......................................................................................................... 508
wxPython ...................................................................................................... 514
小结 ..................................................................................................................... 522
推荐阅读 .............................................................................................................. 523
第14 章 实例 ............................................................ 525
串行接口 .............................................................................................................. 525
简易DMM 数据获取 .................................................................................... 526
串行接口的离散或模拟数据I/O 设备 .......................................................... 531
串行接口及对速度的考虑 ............................................................................ 535
USB 实例：LabJack U3 ....................................................................................... 536
LabJack 连接 ................................................................................................ 537
安装LabJack 设备 ........................................................................................ 538
LabJack 与Python ........................................................................................ 539
小结 ..................................................................................................................... 546
推荐阅读 .............................................................................................................. 547
附录A 自由和开源软件资源 ....................................... 549
附录B 仪器资源 ........................................................ 553
索引 ........................................................................... 557
· · · · · · (收起)
读后感
评分
“O’Reilly Radar 博客有口皆碑。” ——Wired “O’Reilly 凭借一系列（真希望当初我也想到了）非凡想法建立了数百万美元的业 务。” ——Business 2.0 “O’Reilly Conference 是聚集关键思想领袖的绝对典范。” ——CRN “一本O’Reilly 的书就代表一个有用、有前途、需要...
评分这本书是写给软件人员看的硬件书。在大数据来临的时代，数据并不仅仅包含网上由人类产生的数据，如微博，论坛，照片，视频等。更多的数据是真实世界中的设备产生的，如温度，湿度，PM2.5等。这些数据将是数倍与人类产生的数据。随着未来物联网和可穿戴设备的兴起，软件人员不仅...
评分花了个把月的时间看完这本书，把里面的例子也大抵跑了一下。 整体来说，如题所示，还是值得一读的。尽管严格来说，这本书一共14章，前13章都是在做准备工作，虽然这个准备有点长。但是比较全面的提及到了假如用python来做这个事情，需要的各种前提条件。 里面非常具有价值的...
评分“O’Reilly Radar 博客有口皆碑。” ——Wired “O’Reilly 凭借一系列（真希望当初我也想到了）非凡想法建立了数百万美元的业 务。” ——Business 2.0 “O’Reilly Conference 是聚集关键思想领袖的绝对典范。” ——CRN “一本O’Reilly 的书就代表一个有用、有前途、需要...
评分理解如何定义应用的范围、确定必要的算法，以及二者的重要性 学习如何使用工业标准接口，如RS-232、RS-485和GPIB 用C语言创建底层扩展模块，以利用Python接入各种硬件和测试仪器 探索终端、curses、Tkinter，以及wxPython的图形和基于文本的用户界面 使用开源软件工具和库来降...
用户评价
评分
这本书的文字风格非常严谨，学术味十足，但这种严谨性也带来了一些阅读上的障碍。我原以为会读到很多关于传感器选型、通信协议适配（比如Modbus、CAN Bus等）的具体Python库的使用指南。我期待看到类似“使用`pyserial`库配置COM口参数”或者“通过`socket`库与TCP/IP设备进行通信”这样的硬核内容。结果，书中对这些底层的、充满“坑”的细节避而不谈，而是将重点放在了如何用Python的面向对象特性来封装这些底层操作，以实现代码的复用性。这当然是优秀的软件工程实践，但对于一个需要在限定时间内解决具体监控问题的工程师来说，这种“高屋建瓴”的讲解方式稍显超脱。我更希望看到的是那些被反复踩过、解决起来耗费大量时间的“陷阱”的解决方案，而不是仅仅停留在设计层面。这本书更像是给软件架构师看的，而不是给一线调试工程师准备的。
评分初次翻开这本书时，我以为它会像一本硬核的技术手册，充满着各种命令行操作和API调用的细节。我对书中关于如何用Python来解析工业级数据流和配置自动化报警系统的期待值很高。毕竟，标题听起来就充满了“实战”的味道。然而，书中的内容却更偏向于抽象的设计模式和软件架构的探讨。我特别希望能看到一些关于如何处理传感器数据噪声、如何设计一个高可用性的数据采集服务的具体方法，例如使用消息队列（如Kafka或RabbitMQ）来缓冲数据洪峰的策略。这些都是在实际的工业或家庭监控场景中至关重要的环节。但书中更侧重于Python语言特性在处理并发任务时的理论优势，对实际部署中遇到的内存管理和I/O瓶颈的讨论相对薄弱。这使得这本书的实用价值对我而言打了折扣，它更像是在讨论“我们应该如何思考监控系统”，而不是“我们应该如何构建一个监控系统”。对于那些想快速搭建一个原型的人来说，这本书可能需要搭配其他更侧重代码实现的资料一起阅读。
评分从排版和图表的质量来看，这本书无疑是精良的，印刷清晰，逻辑结构分明。但内容本身给我的感觉是“过度抽象化”了。我期待的“仪器监控”是与物理世界紧密联系的，需要处理大量的I/O操作和实时性要求。书中对这些实时约束的讨论非常少，比如当传感器数据以毫秒级别变化时，Python的GIL（全局解释器锁）会如何影响性能，以及如何使用多进程或异步编程来规避这些问题。我本以为会看到关于性能调优的深入章节，或者至少是一些基准测试的对比数据。但书中对这些硬核的性能考量着墨不多，更多的是在讨论代码的可维护性和可测试性。这就像是学烹饪，书里教了你如何设计一个完美的厨房布局，但没有告诉你炉灶开多大火候才能把牛排煎到五成熟。对于追求极致效率和低延迟的监控系统来说，这本书提供的指引显得有些隔靴搔痒。
评分这本书的深度令人印象深刻，但广度却让我感到有些失落。我希望看到的是一个涵盖更广泛应用场景的“工具箱”，比如如何利用Python的图像处理库（如OpenCV）来做简单的视觉监控，或者如何利用机器学习库（如Scikit-learn）对采集到的数据进行异常检测。这些都是现代仪器监控中非常前沿和实用的技术点。然而，这本书的内容似乎被限制在一个非常窄的领域内，侧重于系统内部的数据流管理和逻辑控制。每次我以为快要接触到如何将数据可视化或如何进行远程控制时，作者又将话题拉回到了抽象的类继承和接口设计上。这使得这本书读起来像是一份精致的“设计文档”，而不是一本“操作手册”。如果你想了解如何设计一个健壮的后端服务来处理时间序列数据，这本书或许有用；但如果你想知道如何让你的温度计数据在网页上实时闪烁，这本书提供的帮助可能微乎其微。
评分这本书的阅读体验简直是一场智力上的冒险，虽然我期待能看到一些关于如何将日常工具与Python结合起来进行监控的实战案例，但这本书更多地聚焦于理论构建和概念的深入探讨。我原本非常希望能找到一些关于如何使用树莓派、Arduino或者其他廉价硬件来搭建一个家庭环境监控系统的具体代码示例和详细步骤。想象一下，用几行Python脚本就能实时追踪家里的湿度、温度，甚至空气质量，那该多酷啊！然而，书中花了大量的篇幅去讲解网络协议栈的工作原理和操作系统级别的进程管理，这虽然有助于打下扎实的计算机科学基础，但对于一个急于动手实践的读者来说，略显枯燥。我感觉自己像是在参加一场高级计算机科学研讨会，而不是在学习一门“动手”的技能。如果作者能在理论讲解之后，穿插一些实际的项目蓝图，哪怕只是一个简化的原型设计，相信读者的参与感会大大提升。总的来说，它更像是一部高级教科书，而非一本实用的工具书，对于初学者来说可能门槛偏高，而对于有经验的开发者，可能缺少了那些“即插即用”的惊喜。
评分有学到些东西，后面和自己要做的可能有出入，所以以后用到再看。
评分这是本很专甚至有些偏的书，但它面向的特定人群真实存在，并日益膨胀。而对于这些硬件DIYer来说，可看的书不算多，很写实很扎实很充实的书更少，这本书可以算作一本。既有相关各种学科的必要理论铺垫，更有完整的从代码到实操的全过程。
评分在各方面来说都比较浅显，无论是控制论、仪器学方面，对工程师而言都过于浅显了，在python方面同样如此，然而其优点是可以快速组织知识结构。
评分参考
评分真实世界好象也是个大系列,每本都是以物理世界里真正的工程事例为基础,将一门技术的现实能力进行了广泛的讨论...我们翻译的这本是NASA工程师的随手记...真实不虛能度一切迷妄...当然前提是你要得是个玩硬件的...
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