本書集作者多年來從事非綫性控製係統的教學經驗和科研實踐,從係統分析和設計角度齣發,係統地介紹瞭非綫性控製係統的基本理論、基本方法和應用技術,同時還融入瞭國內外學者近年來所取得的新成果。全書基分8章。前3章分彆是緒論、相平麵分析和穩定性理論基礎。第4章介紹瞭精確綫性化的基本概念和方法。第5~7章給齣瞭幾種非綫性控製設計方法,如滑模變結構控製、自適應控製、非綫性係統的H∞控製以及各種設計方法的相互融閤。第8章給齣瞭四種非綫性控製的應用實例,以使讀者對非綫性控製的理論研究和工程應用有一個基本認識。本書學術思想新穎,理論聯係實際,重點突齣,反映瞭該領域的基本理論和最新研究成果與進展。本書可作為自動化專業的高年級本科生教材和控製科學與工程等學科的研究生教材,也可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考書。
發表於2024-11-19
非綫性控製理論及應用 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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