目 　 　录
第1章 　硬件　　1
1.1 　什么是Arduino　　1
1.2 　Arduino Uno　　2
1.2.1 　处理器　　3
1.2.2 　串口　　4
1.2.3 　电源　　5
1.2.4 　扩展插座　　6
1.2.5 　盾板　　8
1.3 　Arduino Mega 2560　　11
1.4 　之前的硬件　　12
1.4.1 　Arduino Serial　　12
1.4.2 　Arduino USB　　13
1.4.3 　Arduino Extreme　　14
1.4.4 　Arduino Nuova Generazione（新一代）　　14
1.4.5 　Arduino Diecimila　　14
1.4.6 　Arduino Duemilanove　　15
1.4.7 　Arduino Mega　　15
1.5 　谁在做Arduino　　15
1.5.1 　正式许可的产品　　15
1.5.2 　其他人　　17
1.6 　自己做Arduino　　17
1.6.1 　Arduino印刷电路板　　17
1.6.2 　面包板Arduino　　18
1.7 　小结　　19
第2章 　软件　　21
2.1 　主机和目标机　　21
2.2 　一步步来　　21
2.2.1 　第一步：写代码　　22
2.2.2 　第二步：编译代码　　27
2.2.3 　第三步：给芯片编程　　28
2.2.4 　第四步：测试和调试　　29
2.2.5 　第五步：重复　　29
2.3 　半自动化　　29
2.4 　更进一步　　33
2.5 　小结　　33
第3章 　Atmel AVR　　34
3.1 　起源　　34
3.2 　AVR芯片家族　　34
3.3 　若有疑问：芯片器件手册　　35
3.4 　芯片封装　　35
3.4.1 　双列直插（DIP）　　35
3.4.2 　表面安装器件（SMD）　　36
3.4.3 　多出来的引脚　　37
3.5 　管脚定义　　37
3.6 　AVR内核　　43
3.6.1 　时钟源　　45
3.6.2 　地址空间　　46
3.6.3 　指令集　　49
3.7 　片内外围设备　　54
3.7.1 　通用输入/输出（I/O）　　55
3.7.2 　外部中断　　55
3.7.3 　定时器/计数器　　56
3.7.4 　USART　　57
3.7.5 　两线串行接口（TWI），即I2C　　57
3.7.6 　模拟输入　　58
3.8 　小结　　58
第4章 　支持硬件　　59
4.1 　电路图　　59
4.1.1 　元件类型　　60
4.1.2 　元件编号　　60
4.1.3 　元件值　　61
4.1.4 　元件值误差　　61
4.1.5 　元件的其他参数　　62
4.1.6 　连接　　62
4.2 　给电路板供电　　63
4.2.1 　柱式电源插座　　63
4.2.2 　输入电源调节　　63
4.2.3 　稳压器　　65
4.2.4 　电源电路的演变　　65
4.3 　串口　　67
4.4 　处理器　　69
4.4.1 　功耗　　69
4.4.2 　I/O驱动能力　　70
4.4.3 　-RESET信号　　70
4.4.4 　时间基准　　70
4.4.5 　去耦电容　　71
4.4.6 　闪灯　　71
4.5 　扩展空间　　71
4.6 　结构外形　　72
4.7 　通用串行总线（USB）：信号加电源　　73
4.8 　小结　　74
第5章 　Arduino软件　　75
5.1 　开源软件　　76
5.2 　多平台支持　　76
5.3 　Arduino的传承与发展　　76
5.4 　软件安装　　77
5.5 　实践　　77
5.6 　用户界面　　78
5.6.1 　File（文件）菜单　　79
5.6.2 　Edit（编辑）菜单和Edit关联菜单　　80
5.6.3 　Sketch（程序）菜单　　80
5.6.4 　Tools（工具）菜单　　81
5.6.5 　Help（帮助）菜单　　82
5.7 　小结　　82
第6章 　优化　　83
6.1 　可行性　　83
6.2 　压缩闪灯程序　　83
6.2.1 　闪烁是如何实现的　　84
6.2.2 　衡量节省空间的优化措施　　84
6.2.3 　代码分析　　84
6.2.4 　没有pinMode()的生活　　85
6.2.5 　缩写和简语　　86
6.2.6 　二进制写法　　87
6.2.7 　深入分析　　87
6.2.8 　轻松翻转　　88
6.2.9 　进一步精简　　88
6.2.10 　更有效地“浪费时间”　　89
6.2.11 　更低级别的代码　　89
6.3 　用简单的串口通信来节省空间　　90
6.3.1 “Hello, world!”做了什么　　91
6.3.2 　写配置寄存器　　91
6.3.3 　发送数据　　93
6.3.4 　一串字符　　94
6.3.5 　输出数字　　95
6.4 　节省SRAM　　96
6.4.1 　测量要用的SRAM　　96
6.4.2 　最小裸机　　98
6.4.3 　内存分区　　99
6.4.4 　变量的位置　　100
6.4.5 　使用恰当的数据类型　　100
6.4.6 　再探字符串　　101
6.5 　低功耗，还是高速度？　　102
6.6 　电子测量　　103
6.6.1 　用Arduino做测试仪器　　103
6.6.2 　尽可能快　　105
6.6.3 　让它慢下来　　108
6.6.4 　进一步降低功耗　　110
6.7 　小结　　112
第7章 　硬件加软件　　113
7.1 　可用的外围设备　　113
7.1.1 　串口　　113
7.1.2 　通用数字输入输出　　119
7.1.3 　定时器和计数器　　121
7.1.4 　脉宽调制（PWM）输出　　124
7.1.5 　模拟输入　　129
7.1.6 　外部中断　　133
7.1.7 　中断手册　　135
7.2 　小结　　137
第8章 　示例作品　　139
8.1 　不只是闪烁的LED：从简单开始　　139
8.1.1 　足够慢　　142
8.1.2 　基本完成优化的六通道调光器　　144
8.1.3 　变暗了　　147
8.2 　闪烁LED的其他用处　　154
8.2.1 　红外遥控　　154
8.2.2 　TV-B-Gone　　156
8.3 　许多闪烁的LED　　157
8.3.1 　一个直接驱动的例子　　157
8.3.2 　用LED驱动器直接驱动　　159
8.3.3 　多路复用技术　　160
8.4 　数字钟　　174
8.4.1 　精度　　179
8.4.2 　用户界面　　180
8.4.3 　其他功能　　180
8.5 　小结　　181
第9章 　项目管理　　182
9.1 　文档　　182
9.1.1 　源代码注释　　183
9.1.2 　空格　　184
9.1.3 　按你的意思编程，按你的代码解释　　185
9.1.4 　自动文档编制　　186
9.1.5 　写给你的“读者”看　　186
9.1.6 　硬件文档　　187
9.1.7 　再进一步　　188
9.2 　团队工作和协同开发　　189
9.2.1 　博客　　190
9.2.2 　论坛　　190
9.2.3 　维基　　191
9.2.4 　修订控制系统　　191
9.2.5 　关于修订版号和版本号的说明　　192
9.2.6 　放作品的网站　　192
9.3 　选择许可方式　　195
9.3.1 　专利和商标　　195
9.3.2 　版权　　196
9.3.3 　开源　　197
9.3.4 　公共域　　198
9.4 　小结　　199
第10章 　硬件设计　　200
10.1 　了解硬件　　200
10.1.1 　必须要有的东西　　201
10.1.2 　想要有的东西　　202
10.2 　红外接近传感器　　203
10.2.1 　一个简易原型　　205
10.2.2 　一些简单的改进　　207
10.2.3 　印制电路板　　210
10.2.4 　PCB布局技术　　211
10.2.5 　第一次尝试　　212
10.2.6 　更小的版本　　214
10.2.7 　连接　　215
10.3 　自己定制的Arduino　　216
10.3.1 　兼容现有Arduino和盾板　　216
10.3.2 　电源的可能选择　　217
10.3.3 　处理器选择　　218
10.3.4 　还有什么？　　219
10.4 　设计用的软件　　219
10.4.1 　CadSoft EAGLE　　220
10.4.2 　EAGLE 贴士　　220
10.5 　小结　　221
第11章 　软件设计　　222
11.1 　Arduino高级话题　　222
11.1.1 　写Arduino库　　222
11.1.2 　备选内核　　229
11.2 　不用Arduino　　239
11.2.1 　再探Bare Metal　　239
11.2.2 　其他开发环境　　242
11.3 　小结　　245
第12章 　组网　　246
12.1 　点对点组网　　246
12.1.1 　通过串口交谈　　246
12.1.2 　Arduino间的对话　　248
12.2 　MIDI：乐器数字接口　　260
12.3 　互联网　　264
12.4 　小结　　268
第13章 　更多示例作品　　269
13.1 　一个自动机器人　　269
13.2 　电源　　270
13.3 　动作控制　　270
13.4 　传感器　　276
13.4.1 　光敏传感器　　276
13.4.2 　接触传感器　　277
13.4.3 　非接触传感器　　278
13.4.4 　声音传感器　　279
13.4.5 　指示器、控制器和其他形式的通信　　279
13.5 　控制系统　　281
13.5.1 　开环系统　　281
13.5.2 　闭环系统　　282
13.6 　示例机器人作品　　283
13.6.1 　一个练习机器人　　284
13.6.2 　下一个机器人　　304
13.6.3 　你的终极机器人　　318
13.7 　小结　　319
· · · · · · (收起)