MATLAB是美國Mathworks公司推齣的數學軟件，它具有強大的數值計算能力、數據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。
為瞭充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平颱，針對平麵連杆機構進行瞭動態特性的分析。
全書共分7章，包括平麵連杆機構的運動學分析；平麵連杆機構的動力學分析；單自由度平麵連杆機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度平麵連杆機構等效力和等效質量；平麵連杆機構的矩陣動力學建模；單自由度平麵連杆機構的神經網絡動態特性MATLAB仿真。
本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業的高年級本科生和研究生相關課程的參考書，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
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