第1章 緒論

1.1 引言

1.2 矩陣、嚮量錶示法定義

1.3 平麵連杆機構的組成原理

1.4 動力學主要分析方法

1.5 神經網絡

1.6 本書研究的主要內容

第2章 平麵連杆機構的運動學分析

2.1 引言

2.2 MATLAB位移與速度分析

2.3 麯柄、基本杆組的MATLAB運動學分析

2.4 四杆機構的MATLAB

2.5 六杆機構的MATLAB運動學仿真

2.6 本章小結

第3章 平麵連杆機構的動力學分析

3.1 引言

3.2 麯柄、基本杆組的MATLAB動力學分析

3.3 四杆機構的MATLAB動力學仿真

3.4 六杆機構的MATLAB動力學仿真

3.5 本章小結

第4章 單自由度平麵連杆機構等效力矩和等效轉動慣量

4.1 引言

4.2 單自由度平麵連機構等效力矩矩陣數學模型的建立
4.3 單自由度平麵連杆機構等效轉動量矩陣數學模型的建立

4.4 本章小結

第5章 單自由度平麵連杆機構等效力和等效質量

第6章 平麵連杆機構的矩陣動力學建模

第7章 單自由度平麵連杆機構的神經網絡動態特性MATLAB仿真

參考文獻
· · · · · · (收起)