凌阳16位电机控制单片机

出版者:北京航空航天大学出版社

作者:凌阳科技

页数:297

出版时间:2007-7

价格:28.00元

isbn号码:9787811240078

具体描述

从基本原理和实际应用的角度出发，按照实际学习、应用的顺序组织内容，系统、详细地介绍了具有电机控制特性的SPMC75系列16位单片机。将基本原理、系统开发和变频技术实际应用3个方面相结合，其中：第1、2、4、5、6章从特点、内核结构、存储器、时钟、外围模块、电机控制专用模块和中断等方面介绍该系列单片机的基本原理；第3、7章介绍该系列单片机的指令系统和程序开发；第8章介绍该系列单片机的实际应用。本书语言通俗易懂，内容系统全面，理论与实际结合，实用性强。

本书既可作为从事单片机开发与电机控制的科研、生产及设计人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、电气工程等专业师生的教学参考用书。

用户评价

“在接触《凌阳16位电机控制单片机》之前，我对于16位单片机和电机控制的理解，仅停留在概念层面。这本书彻底改变了我的看法。它以一种非常务实、贴近工程实际的方式，将复杂的电机控制技术变得易于理解和掌握。这本书最大的价值在于，它不仅仅是理论的堆砌，而是将理论知识与实际工程应用紧密结合。书中对于如何利用16位单片机的强大性能，例如其高分辨率的ADC和灵活的定时器/PWM模块，来实现精准的电机速度、位置和扭矩控制，进行了非常详细的阐述。我尤其欣赏书中关于实时操作系统（RTOS）在电机控制中的应用部分，这对我理解如何构建一个稳定、高效的控制系统非常有启发。此外，书中还深入探讨了电机模型、系统辨识以及如何根据电机特性进行参数整定，这些都是我之前在学习中容易忽略但又至关重要的部分。它提供了大量的示例代码，可以直接在实际硬件上运行，大大缩短了我的学习曲线。这本书不仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师，一步步地引导我掌握16位单片机电机控制的精髓。对于任何希望深入了解和应用16位单片机进行电机控制的开发者来说，这绝对是一笔宝贵的财富。”

“读完《凌阳16位电机控制单片机》，我最大的感受是——‘原来可以这样做’。这本书的优点在于其极强的实操性和指导性。它不是那种让你看完理论就去‘悟’的类型，而是告诉你‘怎么做’，并且‘为什么这么做’。对于我来说，之前接触的单片机项目，大多是点灯、通信等基础应用，真正涉及到精密电机控制，总是感觉无从下手，尤其是在理解各种控制模式和调优参数时，常常会陷入迷茫。这本书非常直观地展示了如何利用16位单片机的特性来实现高精度的电机控制，例如，它详细讲解了如何利用单片机的定时器、PWM模块以及ADC来构建闭环控制系统。书中大量的程序示例，都经过了严谨的验证，代码风格清晰，注释也很到位，我可以直接拿来学习和借鉴，大大节省了从零开始编写代码的时间。还有一个亮点是，书中对不同类型的电机（如直流有刷电机、无刷电机、步进电机）的控制策略都做了深入的剖析，并给出了相应的硬件和软件设计建议。这对于我来说，解决了之前在项目选型和方案设计上的很多困惑。总的来说，这本书为我打开了电机控制领域的新大门，让我对16位单片机的应用有了更深刻的认识。”

“我是一名正在攻读硕士学位的学生，研究方向是机器人控制。在进行毕业设计时，我遇到了一个需要精确控制伺服电机的问题，对于如何选择合适的微控制器以及如何实现高效的控制算法，我感到非常迷茫。《凌阳16位电机控制单片机》这本书，是我导师推荐给我的一本参考书。这本书的优点在于它系统的阐述了16位单片机在电机控制领域的应用，从硬件选型、寄存器配置，到各种控制算法的实现，都进行了详细的讲解。书中的内容非常翔实，涵盖了从基础的PWM生成到高级的无传感器控制技术。我尤其对书中关于电机驱动电路的设计和选择的部分印象深刻，它不仅讲解了不同驱动芯片的原理和特点，还给出了具体的电路设计图和参数计算方法，这对于我进行硬件设计非常有帮助。此外，书中还对各种电机控制算法，如PID、模糊控制、以及场定向控制（FOC）等进行了深入的分析和讲解，并提供了相应的代码实现。这些内容对我顺利完成毕业设计起到了至关重要的作用。这本书不仅是理论上的指导，更是实践上的操作手册，强烈推荐给所有从事电机控制领域研究和开发的工程师和学生。”

“这本书简直是救我于水火之中！我最近接手了一个需要用16位单片机来精细控制电机的小项目，之前对这方面一直没什么概念，感觉无从下手。朋友推荐了这本《凌阳16位电机控制单片机》，抱着试试看的心态买了下来。拿到手后，我被它扎实的理论基础和清晰的讲解深深吸引。从基础的MCU架构到复杂的PWM生成、编码器接口处理，这本书都讲得透透彻彻。更重要的是，它不仅仅停留在理论层面，还提供了大量贴近实际应用的例程和代码片段，让我可以直接参考、修改，大大加快了开发进度。特别是关于电机驱动的章节，对我这个新手来说，简直是及时雨。各种驱动方式的优劣势分析，以及如何根据不同电机类型选择合适的驱动电路，都写得非常具体。我尤其喜欢它对PID控制算法的讲解，不仅理论清晰，还有实际调试的技巧，让我终于摆脱了之前调参调到头疼的困境。书中的图示和电路图都非常精美，一看就懂，对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音。总而言之，如果你正在从事或即将从事16位单片机电机控制相关的开发，强烈推荐这本书，它一定会成为你案头必备的参考资料。”

“坦白说，刚拿到《凌阳16位电机控制单片机》这本书的时候，我抱着一种‘姑且一看’的心态。我从事嵌入式开发多年，但主要集中在ARM平台，对16位单片机，尤其是电机控制这个细分领域，确实了解不深。这本书的出现，恰好填补了我在这方面的知识空白。它并非那种泛泛而谈的教材，而是非常聚焦于16位单片机在电机控制上的应用。从 the core architecture of the MCU to the intricacies of motor control algorithms like FOC (Field-Oriented Control), the book covers a wide spectrum. The author’s approach to explaining complex concepts is remarkably effective; they break down intricate details into digestible pieces, often using analogies that resonate with practical engineering challenges. What impressed me the most was the detailed discussion on sensor integration and signal processing for motor feedback. The chapters on encoder interfacing, Hall sensor signal conditioning, and even resolver interfaces were particularly insightful. Furthermore, the book doesn’t shy away from discussing common pitfalls and troubleshooting strategies, which is invaluable for anyone working on real-world projects. The author’s ability to bridge theoretical knowledge with practical implementation advice is a testament to their deep understanding of the subject matter. I found myself frequently referencing specific sections when encountering unexpected behavior in my test setups. This book is an indispensable resource for anyone serious about mastering 16-bit MCU-based motor control.”