《机构与零件(第3版)》在上一版的基础上，对知识点进行了梳理和整合，降低了理论难度，增加了部分图片和图示，使全书脉络更清晰，内容更实用，讲解更具直观性。全书主要介绍了连杆机构，凸轮机构，螺纹连接与螺旋机构，齿轮机构，蜗杆蜗轮机构，轮系，轴，键、销及过盈配合连接以及弹簧等内容。书中标题前加星号的内容为选学内容。
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