Introduction to Linear Algebra

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出版者:Springer
作者:S. Lang
出品人:
页数:304
译者:
出版时间:1997-3-14
价格:GBP 50.99
装帧:Hardcover
isbn号码:9780387962054
丛书系列:Undergraduate Texts in Mathematics
图书标签:
  • 数学
  • 计算机
  • Mathematics
  • 线性代数
  • 数学
  • 高等教育
  • 教材
  • 大学
  • 向量
  • 矩阵
  • 方程组
  • 行列式
  • 特征值
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具体描述

This book is a short text in linear algebra, intended for a one-term course. In the first chapter, Lang discusses the relation between the geometry and the algebra underlying the subject, and gives concrete examples of the notions which appear later in the book. He then starts with a discussion of linear equations, matrices and Gaussian elimination, and proceeds to discuss vector spaces, linear maps, scalar products, determinants, and eigenvalues. The book contains a large number of exercises, some of the routine computational type, and others are conceptual.

深入解析经典力学:从牛顿定律到拉格朗日与哈密顿体系 一部全面、严谨且富有洞察力的经典力学教科书 本书旨在为物理学、工程学以及相关领域的研究者和高年级本科生提供一个坚实而深入的经典力学基础。我们避免仅仅停留在对基本运动定律的机械性重复,而是着力于构建一个从宏观、直观的牛顿力学,逐步过渡到更抽象、更强大的分析力学(拉格朗日和哈密顿体系)的完整知识框架。 第一部分:牛顿力学的回归与深化 本部分从牛顿运动定律的严格表述开始,强调了惯性系、参考系变换以及动量、角动量的概念在物理系统描述中的核心地位。我们不仅回顾了简单的直线或平面运动问题,更将重点放在了对非惯性系中运动的深入剖析。 1.1 运动学的几何基础与向量代数: 详细阐述了位置、速度、加速度在三维空间中的向量描述,引入了空间曲线的曲率和挠率,为后续的微分方程求解奠定必要的数学工具。 1.2 惯性系与非惯性系: 详细讨论了伽利略变换下的物理定律不变性。随后,我们将重点分析在加速参考系(如旋转系)中引入的虚拟力——科里奥利力与离心力。这些力的引入并非是临时的修补,而是深刻揭示了时空结构对物质运动的影响。例如,对地球上自由落体运动的修正分析,将使读者真正理解这些“假想力”在实际工程计算中的重要性。 1.3 守恒定律的普适性: 能量、动量和角动量守恒定律被提升到核心地位。我们不仅通过微分形式阐述了这些定律(如欧拉-拉格朗日方程的前身),还通过实例展示了它们在复杂系统(如火箭推进、轨道力学)中的强大预测能力。特别地,对中心力问题的分析将贯穿始终,从开普勒定律的几何推导,到变轨力学中利用角动量守恒解决的实际问题。 1.4 振动与微扰理论的初步: 简谐振子是理解所有复杂动力学系统的基石。我们不仅求解了阻尼和受迫振动的解析解,更重要的是,引入了弱非线性振动的概念。通过引入小参数,使用平均法或微扰法(如庞加莱-林登施特劳斯方法)来处理非线性项,为读者后续接触更复杂的混沌理论做好铺垫。 第二部分:分析力学的构建——优雅与高效 牛顿力学在处理约束和高维系统时显得力不从心。本部分将引导读者从能量原理出发,构建起分析力学的宏伟框架,这不仅是数学工具的升级,更是物理思维的飞跃。 2.1 虚功原理与广义坐标: 这是从牛顿力学向拉格朗日力学过渡的桥梁。我们详细解释了约束的性质(完整约束与非完整约束)以及虚功原理的普适性。广义坐标的选择极大地简化了问题的描述,将自由度直接与物理系统的独立参数挂钩。 2.2 拉格朗日力学: 核心在于拉格朗日量 $L=T-V$ 的构建。本书将投入大量篇幅推导欧拉-拉格朗日方程,并展示如何利用它解决那些在牛顿力学中极其复杂的系统,如双摆、圆锥摆以及耦合振动系统。 2.3 动量守恒与循环坐标: 在拉格朗日框架下,动量守恒定律的来源得到了更深刻的解释:当拉格朗日量不显含某个广义坐标时,与其对应的广义动量是守恒的。这一概念将直接引导我们进入泊松括号的构建。 2.4 规范变换与生成函数(初步): 我们将讨论拉格朗日力学中速度空间(速度-坐标空间)的结构,引入生成函数(Generating Functions)的概念,为向哈密顿力学的转型做准备,揭示系统的内在对称性如何转化为守恒量。 第三部分:哈密顿体系——相空间与规范 哈密顿力学将物理学的焦点从“运动轨迹”转移到了“相空间中的演化”。它不仅是经典力学最精炼的表达形式,也是量子力学和统计力学的直接源头。 3.1 勒让德变换与哈密顿量: 详细推导了从拉格朗日量到哈密顿量 $H(q, p, t) = sum p_i dot{q}_i - L$ 的过程,并强调了哈密顿量在保守系统中等同于总能量的物理意义。 3.2 哈密顿方程: 引入一组一阶微分方程组(哈密顿方程),其结构远比二阶的欧拉-拉格朗日方程更具对称性。我们用相空间的概念来解释这些方程的几何意义,即相点在相空间中的流线。 3.3 泊松括号与李维尔定理: 这是哈密顿力学中最深刻的部分。泊松括号 ${A, B}$ 被引入,它不仅是检验守恒量的工具(如果 ${H, A}=0$,则 $A$ 守恒),还揭示了所有动力学量之间的非对易关系。李维尔定理则从相流的角度论证了相空间体积(或密度)在保守系统中的不变性,这是统计力学中系综概念的理论基础。 3.4 典范变换: 讨论了相空间中保持哈密顿方程形式不变的坐标变换,即典范变换。通过引入不同的生成函数,我们可以系统地将一个复杂的哈密顿系统简化为可解的形式(如转化为可分离坐标系或利用守恒量)。 第四部分:刚体动力学与微观引力 本部分将分析力学的应用前沿,处理具有复杂内禀自由度的系统,并触及引力理论的经典极限。 4.1 刚体运动: 刚体被视为具有无限多自由度的粒子集合,但由于其内部距离保持不变,我们只需分析其质心运动和绕质心的转动。详细讨论了欧拉角、转动惯量张量,并推导了欧拉方程,展示了如何用拉格朗日或哈密顿方法处理陀螺仪和进动问题。 4.2 最小作用量原理的推广: 回顾并严格推导了哈密顿-雅可比方程,该方程是分析力学中最高层次的积分方法。通过引入特征函数 $S(q, t)$,该方法可以将复杂的 $2N$ 阶微分方程组简化为求解一个单变量的偏微分方程,是解决周期性问题的强大工具。 4.3 经典场论的边缘: 简要介绍了场论的概念,将分析力学的离散体系推广到连续介质(如弹性介质或电磁场)。通过拉格朗日密度和场算符的引入,为读者理解狭义相对论下的场论奠定必要的经典力学背景。 本书的特色与价值: 本书的结构设计遵循“从具体到抽象,从直观到严谨”的原则。我们坚持在每一个关键概念(如约束处理、守恒量识别)上,都提供牛顿、拉格朗日和哈密顿三种视角的对比分析,确保读者不仅学会“如何解题”,更能理解“为什么这样解更有效”。大量的原创性习题和具有挑战性的延伸阅读材料穿插其中,旨在培养读者独立建模和解决复杂物理问题的能力。

作者简介

塞尔日·兰(Serge Lang,1927年5月19日-2005年9月12日)是美国数学家,因他在代数的工作和他编写的多本教科书(包括影响颇大的Algebra)而闻名。他的教科书定位于纯数学,以习题原创闻名。

目录信息

CHAPTER Ⅰ Vectors
1.Definition of Points in Space
2.Located Vectors
3.Scalar Product
4.The Norm of a Vector
5.Parametric Lines
6.Planes
CHAPTER Ⅱ Matrices and Linear Equations
1.Matrices
2.Multiplication of Matrices
3.Homogeneous Linear Equations and Elimination
4.Row Operations and Gauss Elimination
5.Row Operations and Elementary Matrices
6.Linear Combinations
CHAPTER Ⅲ Vector Spaces
1.Definitions
2.Linear Combinations
3.Convex Sets
4.Linear Independence
5.Dimension
6.The Rank of a Matrix
CHAPTER Ⅳ Linear Mappings
1.Mappings
2.Linear Mappings
3.The Kernel and Image of a Linear Map
4.The Rank and Linear Equations Again
5.The Matrix Associated with a Linear Map
Appendix: Change of Bases
CHAPTER Ⅴ Composition and Inverse Mappings
1.Composition of Linear Maps
2.Inverses
CHAPTER Ⅵ Scalar Products and Orthogonality
1.Scalar Products
2.Orthogonal Bases
3.Bilinear Maps and Matrices
CHAPTER Ⅶ Determinants
1.Determinants of Order 2
2.3×3 and n×n Determinants
3.The Rank of a Matrix and Subdeterminants
4.Cramer's Rule
5.Inverse of a Matrix
6.Determinants as Area and Volume
CHAPTER Ⅷ Eigenvectors and Eigenvalues
1.Eigenvectors and Eigenvalues
2.The Characteristic Polynomial
3.Eigenvalues and Eigenvectors of Symmetric Matrices
4.Diagonalization of a Symmetric Linear Map
Appendix Complex Numbers
Answers to Exercises
Index
· · · · · · (收起)

读后感

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重要的是对许多核心的概念讨论得比较透彻。,学习线性代数,最重要的不是去熟练矩阵运算和解方程的方法,这些在实际工作中MATLAB可以代劳,关键的是要深入理解几个基础而又 重要的概念:子空间,正交,特征值和特征向量,和线性变换。一本线代教科书的质量,就在于它能否给这些根...

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重要的是对许多核心的概念讨论得比较透彻。,学习线性代数,最重要的不是去熟练矩阵运算和解方程的方法,这些在实际工作中MATLAB可以代劳,关键的是要深入理解几个基础而又 重要的概念:子空间,正交,特征值和特征向量,和线性变换。一本线代教科书的质量,就在于它能否给这些根...

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重要的是对许多核心的概念讨论得比较透彻。,学习线性代数,最重要的不是去熟练矩阵运算和解方程的方法,这些在实际工作中MATLAB可以代劳,关键的是要深入理解几个基础而又 重要的概念:子空间,正交,特征值和特征向量,和线性变换。一本线代教科书的质量,就在于它能否给这些根...

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重要的是对许多核心的概念讨论得比较透彻。,学习线性代数,最重要的不是去熟练矩阵运算和解方程的方法,这些在实际工作中MATLAB可以代劳,关键的是要深入理解几个基础而又 重要的概念:子空间,正交,特征值和特征向量,和线性变换。一本线代教科书的质量,就在于它能否给这些根...

用户评价

评分

这本书的封面设计倒是挺吸引人的,配色很有现代感,简约而不失专业。刚拿到手的时候,我就被它厚实的质感给镇住了,感觉这是一本可以认真啃下来的“大部头”。内页的纸张质量也相当不错,印刷清晰,字迹工整,阅读起来眼睛不累,这点对于动辄要看上几个小时的理工科书籍来说,简直是福音。不过,我得说,内容排版上还是有些可以改进的地方。有些公式和定理的推导过程,如果能用更多的图示或者更精细的步骤划分,可能对初学者会更加友好一些。我翻阅了前几章,整体的知识点覆盖面很广,从基础的向量空间到抽象的线性变换,脉络清晰,像是为一位有志于深入研究数学的朋友精心准备的导游手册。只是,对于我这种背景稍微薄弱的读者来说,某些章节的过渡略显生硬,仿佛一下子从平坦的大道被扔进了一片需要攀爬的崎岖山路,需要反复咀嚼才能领会其中精髓。我个人期望看到更多生活化或者工程应用中的例子来辅助理解这些抽象概念,这样能让枯燥的理论变得生动起来,也能更好地激发学习的兴趣和动力,否则光靠啃理论,真的很容易在半途就打退堂鼓。总而言之,这本书的物理形态是无可挑剔的,但内容呈现的“用户体验”上,还有提升的空间,特别是对于那些还在摸索阶段的探索者而言。

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这本书的文字风格,用一个词来形容,那就是“冷静”。作者的笔触非常客观,没有过多花哨的修饰语或者煽情的语句,完全是以一种纯粹的数学语言在与读者进行对话。这种风格最大的好处是,它能最大限度地保证信息的纯净度,避免任何主观偏见或模糊不清的表述。你读到的每一个句子,都像是经过精密计算后的输出,信息密度极高,每一个词语都承载着明确的数学意义。然而,这种极致的冷静也带来了一个小小的“副作用”——缺乏互动感。对于需要大量鼓励和引导的初学者来说,这种过于正式和严肃的语调,可能会让人感觉有些疏远和高不可攀。我常常觉得,我不是在和一个“导师”学习,而是在和一台运行完美的逻辑机器进行交互。如果能在关键的概念讲解处,加入一些更具人性化的注释,比如作者在某个研究阶段遇到的困惑,或者某个定理被证明时的历史背景趣闻,或许能让整个学习过程变得更加引人入胜,让读者在敬佩理论之美的同时,也能感受到人类探索知识的激情。

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说实话,这本书的理论深度是毋庸置疑的,那种扎实到仿佛能让你触摸到数学本质的力量感扑面而来。作者在处理那些看似复杂晦涩的概念时,展现出一种近乎冷酷的精确性,每一个定义、每一个引理都像是经过千锤百炼的钢材,坚不可摧。我特别欣赏它在探讨矩阵分解等高级主题时的严谨态度,没有丝毫的含糊其辞,每一个步骤的逻辑链条都扣得死死的,让人不得不佩服其构建体系的宏伟蓝图。但这把双刃剑的另一面就是,对于非数学专业的学生来说,上手难度极高。我感觉自己像是一个刚学会走路的孩子,就被要求去参加一场马拉松。它假设读者已经拥有了一定的代数基础,并且能迅速适应高度抽象的思维模式。我在尝试理解某些证明时,不得不频繁地查阅其他参考资料来回溯背景知识,这无疑打断了阅读的主线流程,让人感到挫败。当然,对于那些已经有坚实基础,渴望将知识体系打磨得更加精钢的同行来说,这本书无疑是一座金矿,里面的细节和深层次的探讨绝对能让你收获颇丰。但如果你的目标只是“知道线性代数是干什么的”,那么你可能需要先备好大量的“精神拐杖”才能顺利通关。

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这本书的章节安排,给我一种强烈的“学院派”气息,一切都按照最传统的、逻辑上最纯粹的路径铺陈开来。从最基础的线性方程组,逐步构建起向量空间的完整框架,这套结构本身是无懈可击的,完全符合数学学科的内在逻辑。读起来,你会有一种“原来是这么回事”的豁然开朗感,尤其是当那些零散的概念最终被整合进一个宏大的结构中时,那种智力上的满足感是难以言喻的。然而,现代的应用需求似乎在书中没有得到足够的体现。我翻遍了大部分章节,感觉它更侧重于“证明存在性”和“探究内在结构”,而对于“如何用它来解决实际问题”的讨论相对保守和简略。例如,在涉及数值计算、优化算法或者数据分析中的实际应用场景时,感觉就像是蜻蜓点水,没有深入挖掘背后的算法实现细节和计算复杂度。我期待看到更多关于数值稳定性的讨论,或者至少是一些精心挑选的、能体现现代计算需求的案例研究。这本书像是为你准备了一套最精密的瑞士军刀,理论工具箱应有尽有,但你可能需要自己去找寻对应的战场和敌人。

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坦白说,我是在寻找一本能够帮助我系统性梳理知识点的工具书时接触到它的。这本书的优点在于其内容的完整性,它几乎涵盖了本科线性代数教学大纲中所有核心且必要的理论基石。它不是那种零散的讲义集合,而是一部结构严谨的专著。对于自我学习者而言,这种系统性非常重要,因为它能有效避免知识点的遗漏,确保你搭建的知识塔是四平八稳的。我喜欢它在引入新概念时,总会先给出直观的几何解释,然后再过渡到代数定义,这种“先形象后抽象”的教学手法,极大地降低了初学者的心理门槛。不过,我必须指出,这本书的例题设计,尤其是课后习题部分,在难度梯度上划分得不够精细。有些题目过于基础,几乎是教科书定义的直接重复应用,解起来机械性太强;而另一些题目则跳跃性太大,一下子难度飙升到需要融合多章知识才能攻克,缺乏中间过渡的“桥梁题”。这使得我很难有效地通过练习来固化和提升自己对知识的掌握程度,感觉练习册的编排更像是一个理论的附属品,而非一个独立的、能有效训练思维的环节。

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