現代控製理論與方法概論 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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現代控製理論與方法概論 pdf epub mobi 著者簡介

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現代控製理論與方法概論 pdf epub mobi 圖書描述

本書主要介紹現代控製理論和方法的基本內容。全書分4大部分共23章。第1部分（第1—7章）介紹現代控製理論的基礎知識，主要內容包括概述、控製係統的狀態空間法、綫性控製係統狀態方程的解、綫性係統的能控性和能觀測性、係統的穩定性、綫性控製係統的綜閤以及控製理論中需要用到的最優估計理論基礎知識。第2部分（第8—14章）介紹最優控製方麵的內容，包括最優控製概述、變分法求最優控製、極大值原理、動態規劃法、時間最優控製、綫性二次型最優控製、綫性係統的隨機最優控製。第3部分（第15—17章）介紹自適應控製方麵的內容，包括自適應控製概述、模型參考自適應控製、自校正控製。第4部分（第18~23章）介紹智能控製方麵的內容，包括智能控製概述、模糊控製、神經網絡控製、混沌控製、遺傳算法以及第23章的倒立擺控製實例。

本書主要麵嚮機械類、儀器類專業背景的高年級本科生和研究生，可作為《控製工程基礎（第二版）》（董景新等編著，清華大學齣版社2003年齣版）的後續教材，也可供相關領域的科技人員參考。

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發表於2024-07-07

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