具体描述
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•《自动控制原理》立体化教材:自动控制原理(第6版)》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•《自动控制原理》立体化教材:自动控制原理(第6版)》精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的两个附录，可供读者在学习中查阅。
与《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•《自动控制原理》立体化教材:自动控制原理(第6版)》配套的课件《自动控制原理CAI课件》（科学出版社，2009），利于满足教学需要；与《自动控制原理（第六版）》配套的教材为《自动控制原理习题解析》及《自动控制原理题海与考研指导》，其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件》。
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•《自动控制原理》立体化教材:自动控制原理(第6版)》1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1993年起三次获得国家级教学成果二等奖，2006年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2008年被评为普通高等教育国家级精品教材，2012年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•《自动控制原理》立体化教材:自动控制原理(第6版)》可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
作者简介
目录信息
读后感
没有页眉，要翻到开头目录查看，不太方便。一般书都是都是有的啊，难道除了这么多版没发现？还要凑足140个字，还能写写什么呢 ????{"launch_rec_request": {"content": {"extra_key": "task_id=42732&page_id=2&mod_id=201&task_owner=16&vid=&cid=&li...
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用户评价
作为一名初次接触自动控制领域的研究生，我怀着忐忑又期待的心情翻开了这本《自动控制原理》。尽管我深知这本书是该领域的经典之作，但初读之下，感觉就像置身于一片浩瀚的海洋，里面充斥着我从未见过的概念和公式。第一个章节主要介绍了自动控制系统的基本概念、组成部分以及分类。这部分内容虽然相对基础，但作者用严谨的语言和大量的实例，让我对“系统”、“控制器”、“被控对象”等术语有了初步的认识。我尤其对“闭环控制”和“开环控制”的区别印象深刻，书中通过加热炉的例子，生动地展现了闭环控制的优势——能够实时监测输出并进行反馈调整，从而达到更精确的控制效果。然而，当我看到一些数学模型和传递函数时，我的大脑瞬间宕机。那些复杂的微分方程和拉普拉斯变换，对于我这个数学功底尚浅的学生来说，简直是天书。我反复阅读了好几遍，试图理解它们如何描述一个物理系统的动态行为，但收效甚微。我猜想，这可能需要扎实的数学基础才能真正领会其中的精髓。尽管如此，我对书中的一些图示，例如方框图和信号流图，还是觉得非常直观。它们将抽象的系统关系可视化，为我理解各个模块之间的相互作用提供了一定的帮助。我希望在后续的学习中，能够逐渐掌握这些数学工具，从而更深入地理解自动控制的原理。目前，我只能停留在对概念和模型的初步认知上，离真正掌握其精髓还有很长的路要走。这本书就像一座宝藏，里面蕴藏着丰富的知识，但我还需要时间去挖掘和解读。
评分我是一名在校的机械设计专业的学生，虽然我的专业方向不是控制，但我在一些项目设计中，常常需要考虑机械结构的运动控制问题。因此，我主动去了解和学习《自动控制原理》这本经典著作。《自动控制原理》这本书的内容，对于我来说，既有挑战性，又充满了吸引力。书中关于“系统建模”的部分，给我留下了深刻的印象。作者详细介绍了如何将一个实际的物理系统，通过数学的语言来描述其运动规律。我特别关注了书中关于机械系统建模的部分，比如弹簧-质量-阻尼系统的建立，以及如何通过牛顿第二定律等物理原理来推导出系统的运动方程。这些知识让我能够更科学地理解机械系统的动态特性，而不仅仅停留在静态的设计层面。此外，书中关于“奈奎斯特稳定判据”和“根轨迹法”的介绍，也让我对系统的稳定性有了更直观的认识。我之前在设计一些需要精确运动的机械装置时，常常会遇到振动和不稳定等问题，但不知道如何从理论上分析和解决。现在，通过学习这些方法，我能够更清晰地理解导致系统不稳定的原因，并尝试着通过调整控制器参数来改善系统的性能。虽然书中涉及的大量数学公式让我有些头疼，但我相信，随着我学习的深入，我一定会逐渐掌握这些工具，并将其应用到我的机械设计中去，创造出更优秀、更稳定的产品。
评分我是一名对科学技术有着浓厚兴趣的普通爱好者，我对《自动控制原理》这本书的评价，更多的是从其启发性和趣味性出发。虽然我可能无法完全理解书中的所有数学细节，但我被其中所描绘的“智能”世界所深深吸引。这本书，就像一扇窗户，让我得以窥探到那些让机器变得“聪明”的奥秘。我喜欢书中通过形象的比喻来解释复杂的概念，比如将“反馈”比作我们人体的感知系统，将“控制器”比作大脑的决策机制。这让我更容易理解自动控制系统的本质。我尤其对书中关于“鲁棒控制”的讨论很感兴趣。鲁棒控制的理念是，即使在系统参数发生变化或者存在外部干扰的情况下，系统仍然能够保持良好的性能。这在我看来，是一种“坚韧不拔”的智能，能够在不确定的环境中保持稳定。我常常会联想到现实生活中的一些例子，比如汽车在颠簸的路面上行驶，仍然能够保持平稳；或者无人机在强风中飞行，依然能够稳定地执行任务。这些背后，都离不开鲁棒控制的理念。虽然书中涉及的数学公式对我来说有些晦涩，但我能够从作者的文字描述中感受到自动控制的强大力量，以及它如何让我们的生活变得更加便捷和高效。这本书为我打开了一个全新的视角，让我对科技的未来充满了期待。
评分作为一名正在攻读信号与信息处理专业的博士生，我对于《自动控制原理》这本书的评价，更多的是从其在信号处理领域的应用和联系来考量的。这本书为我提供了一个理解信号如何被处理、被操控的全新视角。我特别关注书中关于“系统辨识”和“模型预测控制”的部分。在信号处理领域，我们经常需要从观测到的信号中提取信息，或者对信号进行滤波、增强等操作。而系统辨识的技术，能够帮助我们理解信号的生成过程，从而更好地进行信号处理。例如，通过对接收到的噪声信号进行辨识，我们可以设计出更有效的滤波器来抑制噪声。而模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，它依赖于对系统动态模型的精确预测，然后在每一步都根据预测结果来优化控制输入。这与我们信号处理中对信号进行预测和估计的任务有着异曲同工之妙。我还可以将书中的一些离散时间系统和数字信号处理的理论，与我目前的研究课题相结合。例如，如何利用自动控制的原理来设计更高效、更鲁棒的信号处理算法，或者如何将控制理论的思想应用到信息融合、目标跟踪等问题中。这本书为我提供了一个跨学科的思考框架，让我能够从更广阔的视野来审视我的研究课题，也为我提供了解决实际问题的新的思路和方法。
评分我是一个在工业界摸爬滚打了多年的工程师，平时接触的更多的是实际的工程问题和项目执行。这次我拿到这本《自动控制原理》，主要是想回顾一下理论基础，看看能否为我目前工作中遇到的一些瓶颈提供新的思路。这本书的开篇就对我这个“实干派”产生了不小的触动。它并没有直接抛出复杂的数学公式，而是从工业自动化中常见的例子入手，比如工厂生产线上传送带的速度控制、锅炉的温度调节等，这些都是我日常工作中最熟悉不过的场景。作者通过这些具体而生动的案例，让我立刻感受到自动控制理论在实际工程中的重要性和广泛应用。我特别欣赏书中对“系统辨识”这一概念的阐述。在实际工作中，我们常常需要对一个未知的或者复杂的系统进行建模，以便进行控制设计。而书中详细介绍了各种系统辨识的方法，包括时域辨识和频域辨识，并给出了相应的算法和流程。这对于我来说，简直是雪中送炭。我之前一直是通过试错法来调整控制参数，效率低下且效果不佳。现在，我有了更系统、更科学的方法来理解和建模我所要控制的系统。此外，书中对于“稳定性”的讨论也让我受益匪浅。在实际工程中，一个不稳定的系统是极其危险的，可能导致设备损坏甚至安全事故。作者从代数判据和根轨迹等多个角度，深入浅出地讲解了判断系统稳定性的方法，并给出了提高系统稳定性的策略。这对于我今后设计和调试控制系统，无疑提供了重要的理论指导。总而言之，这本书的内容与我的实际工作紧密结合，为我提供了一个坚实的理论支撑。
评分我是一名在软件开发领域工作了多年的工程师，我对《自动控制原理》这本书的评价，更多的是从其思想方法和抽象思维的启发性角度来衡量的。虽然我平时的工作与直接的物理控制系统相去甚远，但这本书中所蕴含的“反馈”、“迭代”、“优化”等思想，与软件开发中的许多核心概念不谋而合。我尤其对书中关于“系统稳定性”的讨论很感兴趣。在软件开发中，一个“稳定”的系统意味着它能够在各种输入情况下都能正常运行，不易崩溃，并且能够持续地提供服务。虽然我们不直接使用数学上的稳定性判据，但其背后的逻辑——理解系统的动态行为，预测潜在的风险，并采取措施来避免这些风险——与自动控制的理念是相通的。此外，书中关于“控制器设计”的部分，让我联想到了算法设计。无论是PID控制器还是更复杂的控制算法，其核心都是通过一系列的规则和逻辑来根据系统的输入来生成最优的输出。这与我们在软件开发中设计算法，根据输入数据来生成期望的输出的过程非常相似。我还可以将书中的一些“状态机”的思想，与软件中的状态管理模型进行类比。通过学习自动控制原理，我不仅能够更好地理解一些更高级的算法和系统设计，更重要的是，它能够帮助我培养一种更加严谨、更加系统化的思维方式，去分析问题、解决问题，并不断优化我的软件设计。
评分我是一名对科技充满好奇的普通读者，虽然我没有专业的背景，但一直对事物背后的运行机制很感兴趣。偶然的机会，我接触到了《自动控制原理》这本书，便带着一种探索未知的心态开始阅读。这本书带给我的感受是，原来我们身边很多看似神奇的科技，背后都有着一套严谨而精密的科学原理在支撑。一开始，书中的一些术语和概念对我来说是陌生的，比如“反馈”、“开环”、“闭环”等等。但作者通过大量的类比和生活化的例子，比如恒温器控制空调、汽车巡航定速等，让我能够逐渐理解这些抽象的概念。我被书中对“PID控制器”的介绍深深吸引。PID控制器是自动控制领域中最经典、最常用的控制器之一。书本详细介绍了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节的作用，以及它们如何组合起来实现对系统的精确控制。我尤其对“积分环节”的意义感到惊奇，它能够消除系统的稳态误差，使得系统最终能够达到期望的目标值，这在很多应用中是至关重要的。同时，我也对“微分环节”的预测能力感到赞叹，它能够根据当前的变化趋势，提前对未来的误差进行预判，从而抑制超调，提高系统的响应速度。虽然书中涉及的数学公式让我望而却步，但我通过阅读作者的文字描述和图示，还是能够体会到这些数学工具背后所蕴含的强大逻辑。我感觉这本书就像一本“解密手册”，它为我打开了一扇了解现代科技运行原理的大门。我从中不仅仅学到了知识，更重要的是，激发了我对科学的兴趣和探索欲。
评分作为一名刚刚毕业，准备投身于自动控制研究领域的学生，我对于《自动控制原理》这本书可以说是充满了敬畏和期待。这本书给我的第一印象是其内容的深度和广度。从目录上看，它涵盖了从基础概念到高级理论的方方面面，几乎涵盖了自动控制领域的所有核心内容。我在阅读过程中，特别被书中关于“根轨迹法”的部分所吸引。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的有力工具，它能够直观地反映系统极点随控制器增益变化的轨迹，从而帮助我们理解系统的动态响应特性。作者在讲解根轨迹法时，逻辑清晰，步骤明确，并且结合了大量的图例，让我这个初学者也能相对容易地理解其原理和应用。我尝试着根据书中的例子，自己动手绘制了几条根轨迹，并分析了不同增益下的系统性能。这个过程让我深刻体会到了理论联系实际的重要性。通过根轨迹的变化，我能够直观地看到系统稳定性的变化，以及超调量和调节时间的变化，这比单纯地计算一些指标要有启发得多。同时，书中对于“频率响应法”的讲解也让我印象深刻。频率响应法是另一种分析和设计控制系统的常用方法，它通过分析系统在不同频率下的幅值和相位响应来评估系统的性能。作者详细介绍了奈奎斯特图、伯德图等频率响应图的绘制和解析方法，并解释了它们如何与时域响应联系起来。我尤其对奈奎斯特稳定判据的严谨性和普适性感到惊叹，它能够判断包括不稳定环节在内的任意线性系统是否稳定，这在工程实践中具有极高的价值。虽然对于某些复杂的数学推导我还需要花费更多的时间去消化，但我相信，通过对这些核心方法的深入学习，我一定能够为我未来的研究打下坚实的基础。
评分我是一位有多年工程经验的电气工程师，在日常工作中，我经常需要设计和调试各种控制系统。拿到《自动控制原理》这本书，我主要是想系统性地回顾和巩固一下我的理论知识，以便更好地解决工作中遇到的复杂问题。这本书的特点在于其内容的全面性和逻辑性。它不仅涵盖了自动控制的基本理论，还涉及到了现代控制理论的一些前沿内容。我特别欣赏书中对“状态空间方法”的介绍。状态空间方法是现代控制理论的核心工具之一，它能够用一组一阶微分方程来描述系统的动态行为，并且能够处理多输入多输出的复杂系统。作者在讲解状态空间方法时，从基本概念出发，逐步深入到线性系统的状态方程、输出方程的建立，以及可控性、可观性等重要概念的讨论。我之前在工作中接触过一些状态空间的应用，但始终觉得不够系统。这本书的讲解让我对状态空间方法有了更清晰的认识，也为我理解更复杂的现代控制理论打下了基础。此外，书中对“滑模控制”和“自适应控制”等先进控制策略的介绍，也给我留下了深刻的印象。这些控制方法在处理非线性、时变等复杂系统时具有独特的优势。虽然这些内容对我来说有一定的挑战性，但我也从中看到了自动控制领域未来的发展方向，以及如何应对更具挑战性的工程问题。这本书就像一位经验丰富的导师，它不仅传授了知识，更重要的是，它启发了我对自动控制理论更深层次的思考。
评分我是一名从事嵌入式系统开发的工程师，在我的工作中，很多时候需要对硬件进行精细化的控制，以实现特定的功能。因此，我一直对自动控制原理很感兴趣。《自动控制原理》这本书，对于我来说，不仅仅是一本理论书籍，更像是一本“工具箱”。书中关于“离散时间系统”和“数字控制器设计”的部分，对我来说具有极高的实用价值。随着计算机技术的发展，越来越多的控制系统采用了数字化的方式。这本书详细介绍了离散时间系统的基本概念，包括采样、量化等过程，以及如何将连续时间的系统模型转换为离散时间的模型。这对于我理解和设计数字控制器至关重要。我尤其对书中关于“零阶保持器”和“一阶保持器”的讲解印象深刻，它们是在数字控制器与连续时间被控对象接口处必不可少的环节。此外，书中对于数字PID控制器的设计方法，比如位置式PID和增量式PID的推导和实现，也给了我很大的启发。我之前在实际项目中，常常需要自己摸索PID参数的整定方法，效率不高。现在，通过学习书中的理论，我能够更系统地设计和优化PID控制器，从而提高控制系统的性能。我还会尝试着将书中的一些算法，比如Z变换、离散PID控制器的设计等，应用到我的实际项目中去，相信一定会带来显著的提升。这本书对我来说，是一次宝贵的学习经历，它为我提供了扎实的理论基础，也为我的实际工作提供了丰富的参考。
评分考研期间给我了很多帮助。
评分我现在明白为何说自动化是横跨工学之上的哲学了，自动控制基本原理在社会经济系统与生态系统甚至感情系统上有惊人的适用性——上升、超调与稳态。人世间感情的缘起与消逝都指向同一欲望。 我经常在想，这一切“uss es sein?”不，这都只是碰巧，但是只要我愿意遵从不可察觉和不必察觉的非理性，如此下去，她必会成为我的"Es muss sein"，尽管世界上潜藏无数爱与被爱的可能。 于是我在这种幸福而荒谬的假象里寻欢作乐，把血泪场作风月场，以浪漫主义之名，为青年时纷纷的情欲找到一丝慰藉，以爱的无限逃离有限世界的郁结，借此平息茫茫黑夜里一丝意难平——我究竟是爱还是需要，还是二者本互为缘由？对任何人的情感不过是我爱自己的映射。换言之，她对我的情感也不过如此。 佩索阿；我不被爱，因为我不必被爱。
评分其实和人脑控制手臂一样，也会有超调。这本书学好了这就差不多了，现代控制理论只是这本一个分支，只不过有些内容精讲了。我还是比较喜欢这版的，现在一直在用。
评分还是好好道个别????825
评分考研期间给我了很多帮助。
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