前言
給使用本教材的教師和同學的些許建議
緒論
0.1物理與力學
0.2力學的發展史
0.3物理學的特點
0.4物理學與數學的關係
0.5交叉學科與力學
0.6對學習力學的一些建議

第1章時間、空間與測量
1.1時間與空間概念的形成
1.2時間的度量
1.2.1定量測量方法的形成
1.2.2“芝諾佯謬”與度量方法的選擇
1.2.3時間測量的常用方法
1.2.4時間的單位和標準
1.3空間（長度）的度量
1.3.1空間（長度）的定量測量方法
1.3.2不同尺度長度的測量方法
1.3.3長度的單位和標準
1.4時間、空間測量中的局限
1.4.1時間和空間測量的相對性
1.4.2時間和空間測量的不確定性
1.5有效數字，不確定度，估算，單位製與量綱
1.5.1測量
1.5.2測量的精度與有效數字
1.5.3不確定度
1.5.4基本力學量的估算與量級分析
1.5.5單位製
1.5.6量綱分析及其實用意義

第2章質點運動學
2.1模型——實際對象的理想化與簡化
2.1.1理想化模型
2.1.2質點—牛頓力學的基本模型
2.2一維運動的描述
2.2.1參照係與參考坐標係
2.2.2“飛矢不動”佯謬與速度概念的引入
2.2.3勻速運動與變速運動
2.3平麵運動
2.3.1位置矢量與位移
2.3.2速度與加速度
2.3.3時間麯綫與空間軌跡
2.3.4恒定加速度平麵運動，拋體運動
2.3.5勻速圓周運動
2.3.6平麵極坐標係中的速度、加速度錶示
2.4三維空間運動
2.4.1三維空間運動的描述
2.4.2三維軌道退化為平麵軌道
2.4.3行星運動的嚮心加速度
2.4.4運動軌道分類
2.5運動的相對性與伽利略變換
2.5.1相對與絕對
2.5.2位置和軌跡的相對性
2.5.3速度的相對性
2.5.4加速度的相對性與絕對性
2.5.5伽利略變換
2.5.6速度閤成律的失效

第3章牛頓動力學
3.1牛頓第一定律（慣性定律）
3.2牛頓第二定律
3.2.1牛頓第二定律的建立
3.2.2質量與力的單位
3.3牛頓第三定律
3.4力與相互作用
3.4.1幾種常見的力及其機理
3.4.2四種基本相互作用及其統一
3.5非慣性係中的牛頓動力學
3.5.1非慣性係
3.5.2平動加速參考係
3.5.3轉動參考係
3.6牛頓方程的對稱性
3.6.1對稱性
3.6.2牛頓方程的平移對稱性與宇宙的均勻性
3.6.3牛頓方程的轉動對稱性與宇宙的各嚮同性
3.6.4矢量及其轉動特性
3.7牛頓動力學方程的意義與應用
3.7.1牛頓動力學方程的含義
3.7.2動力學方程的數值解
3.7.3數值分析方法的地位
3.7.4牛頓動力學方程的應用
3.8經典力學、相對論力學與量子力學

第4章萬有引力
4.1開普勒行星運動三定律與萬有引力定律的建立
4.1.1行星運動的描述
4.1.2開普勒行星運動三定律
4.1.3萬有引力定律及其建立
4.1.4萬有引力定律的天文學驗證
4.2引力的幾何性
4.2.1慣性質量與引力質量
4.2.2萬有引力常量G值及其測量
4.2.3引力的幾何性
4.3引力的計算
4.3.1多質點體係的萬有引力
4.3.2連續體的萬有引力
4.4引力場
4.4.1場
4.4.2引力與引力場
4.4.3引力場的梯度與潮汐現象、小行星撕裂
4.4.4場與物理學
4.5牛頓萬有引力定律的適用範圍與愛因斯坦的引力觀

第5章守恒定律
5.1功與能
5.1.1元功與動能定理
5.1.2變力做功
5.2機械能守恒
5.2.1保守力場與勢能
5.2.2萬有引力做功與引力勢能
5.2.3彈性力做功與彈性勢能
5.2.4非保守力做功與功能原理
5.2.5能量的各種形式與轉化
5.3動量守恒
5.3.1牛頓定律與動量守恒
5.3.2衝量與動量定理
5.3.3質心運動定理
5.3.4變質量物體的運動
5.3.5碰撞
5.4動量矩守恒
5.4.1牛頓定律與動量矩守恒
5.4.2力矩與動量矩定理
5.4.3有心力場中的質點運動
5.5萬有引力的幾個重要應用
5.5.1第一宇宙速度
5.5.2第二宇宙速度
5.5.3第三宇宙速度
5.5.4萬有引力在飛船軌道設計中的應用
5.6勢函數的對稱性與物理量守恒
5.6.1勢函數
5.6.2勢函數的時間-空間平移對稱性與能量-動量守恒
5.6.3勢函數的空間鏇轉對稱性與動量矩守恒

第6章振動和波
6.1簡諧振動
6.1.1彈性力與準彈性力
6.1.2振動方程的建立及其求解
6.1.3簡諧振動的描述方法
6.1.4簡諧振動的能量
6.1.5幾種常見的擺
6.1.6復雜體係的振動
6.2阻尼振動
6.2.1阻尼振動的一般描述
6.2.2Q值
6.2.3阻尼振動的動力學方程及其求解
6.2.4臨界阻尼，過阻尼，最佳阻尼
6.3受迫振動與共振
6.3.1受迫振動方程的建立及其求解
6.3.2共振現象
6.3.3受迫振動方程的復數解
6.3.4有阻尼受迫振動
6.3.5實例
6.4簡諧振動的閤成
6.4.1傅裏葉疊加
6.4.2同方嚮、同頻率簡諧振動的閤成
6.4.3同方嚮、不同頻率簡諧振動的閤成·拍
6.4.4互相垂直的簡諧振動的閤成·李薩如圖形
6.5波在介質中的傳播
6.5.1波傳播及其一般描述
6.5.2空氣中聲波方程的建立及其求解
6.5.3波動的能量和能流
6.6波的疊加
6.6.1惠更斯原理
6.6.2波的反射、摺射與衍射
6.6.3波的乾涉
6.6.4群速度與能量的傳播
6.6.5駐波與波模
6.6.6實例：樂器的結構與音色
6.7多普勒效應及其應用
6.7.1多普勒效應
6.7.2多普勒效應的應用
6.7.3激波與馬赫數

第7章剛體
7.1自由度與剛體
7.1.1自由度
7.1.2多質點體係的自由度與剛體模型
7.2基本的剛體運動
7.2.1剛體的平動
7.2.2剛體的定軸轉動
7.2.3剛體的平麵平行運動
7.2.4車輪的純滾動
7.2.5角速度的絕對性
7.2.6剛體質心的運動
7.3剛體的動能
7.3.1轉動慣量
7.3.2剛體轉動慣量的計算
7.3.3剛體的動能
7.3.4平行軸定理與垂直軸定理
7.4剛體的動力學方程
7.4.1剛體的動力學方程
7.4.2剛體運動中的外力做功
7.4.3剛體的平衡
7.5靜力學中的結構受力分析
7.5.1平衡及其條件
7.5.2受力分析及其在工程中的應用
7.5.3斷裂
7.6剛體的進動與章動

第8章彈性力學初步
8.1彈性體模型
8.2形變與彈性參數
8.2.1綫應變
8.2.2疊加原理
8.2.3體應變與剪切應變
8.3圓棒的扭轉
8.4彈性波
8.4.1剪切波（橫波）
8.4.2脹縮波（縱波）
8.4.3固體介質中縱波和橫波的轉換
8.4.4實例：超聲波探測與成像、CT、地震波反演

第9章流體力學初步
9.1流體的一般概念
9.1.1流體模型
9.1.2“乾水”模型
9.2流體靜力學
9.2.1流體靜壓
9.2.2流體靜力學方程
9.3流體動力學
9.3.1連續性方程
9.3.2牛頓定律的動力學方程
9.4定常流動
9.4.1穩恒場
9.4.2流綫與流管
9.4.3伯努利方程
9.4.4定常流動與定常無鏇流動
9.4.5流體的動量
9.4.6伯努利方程的應用
9.5黏滯流體的流動
9.5.1流體的黏滯性
9.5.2黏滯性的定量描述與測量
9.5.3雷諾數與流體運動的相似法則
9.5.4層流、環流與湍流

第10章狹義相對論基礎
10.1狹義相對論的提齣
10.1.1“光速”的含義
10.1.2邁剋耳孫-莫雷實驗
10.1.3狹義相對論的兩個假設
10.2洛倫茲變換
10.3相對論的時空觀
10.3.1時間間隔的相對性
10.3.2長度的相對性
10.3.3同時的相對性
10.3.4時序與因果關係
10.3.5時空間隔的絕對性與物理規律協變的四維形式
10.3.6愛因斯坦速度閤成律
10.3.7加速度變換公式
10.3.8孿生子佯謬的狹義相對論解釋
10.4相對論力學
10.4.1相對論質量
10.4.2相對論動量與動能
10.4.3質能關係
10.5物質、引力與時空
10.5.1相對性與絕對時空
10.5.2局部慣性係與引力作用
10.5.3廣義相對論簡介

習題
部分習題參考答案
參考書目
附錄A力學中的常用物理量
附錄B矢量概述
附錄C微積分簡介
附錄D復變函數初步
附錄E建議學時和習題安排
常用概念中英文索引
· · · · · · (收起)