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发表于2024-06-28

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出版者:清华大学出版社
作者:蔡自兴
出品人:
页数:375
译者:
出版时间:2015-1
价格:52.00元
装帧:平装
isbn号码:9787302383697
丛书系列:

图书标签: 机器人学   


机器人学 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

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