本書介紹機器人學的基本原理及其應用,全麵反映國內外機器人學研究和應用的最新進展,是一部係統和全麵的機器人學著作和教材。本書共12章,內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控製、高級控製、傳感器、高層規劃、軌跡規劃、程序設計、應用和展望等內容。
發表於2025-02-10
機器人學 2025 pdf epub mobi 電子書 下載
第三版瞭。號稱是寫給本科生的教材,頗多地方卻言不盡意,估計是寫給作者自己看的,讓人摸不著頭腦。 例子1:自由度與機動度的介紹。看完之後,不知有幾人把什麼叫機動度看懂?又不知有幾人能明確二者之間的區彆? 例子2:p66, 兩坐標係之間的微分變化關係,圖3-17給齣瞭兩坐標...
評分第三版瞭。號稱是寫給本科生的教材,頗多地方卻言不盡意,估計是寫給作者自己看的,讓人摸不著頭腦。 例子1:自由度與機動度的介紹。看完之後,不知有幾人把什麼叫機動度看懂?又不知有幾人能明確二者之間的區彆? 例子2:p66, 兩坐標係之間的微分變化關係,圖3-17給齣瞭兩坐標...
評分第三版瞭。號稱是寫給本科生的教材,頗多地方卻言不盡意,估計是寫給作者自己看的,讓人摸不著頭腦。 例子1:自由度與機動度的介紹。看完之後,不知有幾人把什麼叫機動度看懂?又不知有幾人能明確二者之間的區彆? 例子2:p66, 兩坐標係之間的微分變化關係,圖3-17給齣瞭兩坐標...
評分第三版瞭。號稱是寫給本科生的教材,頗多地方卻言不盡意,估計是寫給作者自己看的,讓人摸不著頭腦。 例子1:自由度與機動度的介紹。看完之後,不知有幾人把什麼叫機動度看懂?又不知有幾人能明確二者之間的區彆? 例子2:p66, 兩坐標係之間的微分變化關係,圖3-17給齣瞭兩坐標...
評分第三版瞭。號稱是寫給本科生的教材,頗多地方卻言不盡意,估計是寫給作者自己看的,讓人摸不著頭腦。 例子1:自由度與機動度的介紹。看完之後,不知有幾人把什麼叫機動度看懂?又不知有幾人能明確二者之間的區彆? 例子2:p66, 兩坐標係之間的微分變化關係,圖3-17給齣瞭兩坐標...
圖書標籤: 機器人學
機器人學 2025 pdf epub mobi 電子書 下載