R.Patrick Goebel,1991年獲得認知心理學博士學位,現擔任美國斯坦佛大學網絡工程師職務,對機器人的設計構建與編程有深入的研究。
本書是一部介紹機器人操作係統(機器人係統編程)的專業性讀物。全書內容包括ROS基礎知識,操作係統以及相關代碼、模擬器安裝,導航與路徑規劃,語音識彆與閤成,機器人視覺係統與視覺組閤,Dynamixel伺服機。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。
發表於2024-12-22
ROS入門實例 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
圖書標籤: ROS 機器人 ros
學習ros入門的經典
評分不錯的一本書,裏邊的很多案例和代碼被用來開發為一些實際項目,國內一部分機器人企業生産的機器人都和這本書的案例有關。內容也比較通俗,部分翻譯不宜懂,推薦直接看英文的,不難。
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