《機器人學基礎》是一部比較係統和全麵的機器人學導論性著作,主要介紹機器人學的基本原理及應用。全書共10章,主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數學基礎、機器人運動方程的錶示與求解、機器人動力學方程、機器人的控製原則和控製方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人的程序設計、機器人的應用等。
《機器人學基礎》適閤作為高校本科生教材,也適閤從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。
發表於2024-11-04
機器人學基礎 2024 pdf epub mobi 電子書 下載
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