具体描述
树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，《树莓派机器人蓝图权威宝典》最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；《树莓派机器人蓝图权威宝典》内容全面，既有遥控小车、自导航寻迹小车、人形机器人，还有会画、会飞及会玩空气曲棍球的机器人。每章都从硬件零部件组装方式、驱动系统的控制、软件部分的Python源代码三个方面手把手地教你打造一款成功的机器人。
《树莓派机器人蓝图权威宝典》适用群体非常广泛，尤其适合喜欢动手又能写代码的极客的你。
作者简介
Richard Grimmett 在杨百翰大学从事计算机科学和电子工程教学，并从机器人项目中持续获得了超乎寻常的乐趣。他取得了电气工程学士和硕士学位，并取得了学生领导方面的博士学位。本书是他撰写的如何在机器人项目中使用树莓派、Arduino 和BeagleBone Black 系列书籍的最新力作。
译者简介
MBH 创客蜂巢俱乐部
群体智慧是集结众人的意见进而转化为决策的一种过程。它是从许多个体的合作与竞争中涌现出来的，在细菌、动物、人类以及计算机网络中形成，并以多种形式协商一致的决策模式出现。本书众包式的翻译就是群体智慧最好的体现。
MBH 创客蜂巢俱乐部和凯文·凯利在《失控》一书中描述的蜂巢理论有异曲同工之妙。
众包方式的翻译是多赢的，译者不仅能参与群体协作，还能从翻译中学到知识和相应的技能。
MBH 的口号是Explore Your Interesting（开拓您的兴趣空间）。
本书译者团队
本书译者都是MBH 俱乐部的资深会员。
翻译发起人：刘端阳（MBH 创客蜂巢俱乐部创始人），
第1 章：刘炜（襄阳信息安全中心），李家霖（东北大学），喻锑
第2 章：朱昀（佐治亚州立大学），李洋（大同大学），喻锑，程凌（杭州市公安局）
第3 章：张健（山东大学），张波（中科院心理所），何恒钊（广州市设计院）
第4 章：唐海东（四川省电力公司眉山分公司），周玉林（南京农业大学），谭杨（武汉易
星云科技有限公司）
第5 章：谢伟岳（公诚管理咨询有限公司），张宗立（东北大学），尚智豪（青岛科技大学）
第6 章：夏鑫（海康威视公司），何坤（SAP 中国研究院），赵赫（东北大学）
第7 章：禹韶阳（电子科技大学），张鹏飞（北京图为先科技有限公司），于行尧（清华大学）
审阅者
吴刚（东北大学计算机学院副教授）
宋阳（慕软信息系统（上海）有限公司软件工程师）
目录信息
配置树莓派—本项目的大脑 1
对树莓派进行配置和控制遥控小车 2
在树莓派中使用Python程序控制小车 12
远程访问遥控小车 15
小结 20
本章开发套件列表和获取方式 21
第2章 在人形机器人中加入树莓派 23
用语音控制你的机器人 32
使用eSpeak来让机器人说话 39
使用pocketsphinx来接受你的语音指令 40
解释命令并转化成动作 44
小结 47
本章开发套件列表和获取方式 47
第3章 组建自导航寻迹小车 49
基本的电机控制和寻迹小车 49
在树莓派中用Python控制寻迹小车 51
将USB声呐传感器连接到树莓派 54
用树苺派连接电子指南针 61
通过程序访问指南针 63
设备动态规划路线 68
避障 71
小结 75
本章开发套件列表和获取方式 75
第4章 制造激光对抗机器人 77
建立和控制基本的轮式小车 77
使用机器人库来编程控制机器人 79
通过远程计算机控制机器人 81
为远程系统添加游戏控制器 82
连接激光发射器和激光接收器 89
小结 95
本章开发套件列表和获取方式 95
第5章 能绘图的机器人 97
使用舵机和支架构建能绘图的机器人 97
软件配置 101
创建Python程序来控制移动平台 105
使用机器人手臂进行简单的绘图 107
一个简单的Python绘图程序 119
小结 122
本章开发套件列表和获取方式 123
第6章 一个可以玩空气曲棍球的机器人 125
建造球桌 125
用步进电机控制曲棍球槌 126
用Arduino上的代码来移动球槌 133
用OpenCV来追踪曲棍球 137
下载和安装一个功能齐全的OpenCV视觉库 140
用OpenCV处理颜色 142
追踪曲棍球 145
移动球槌来击打曲棍球 147
小结 149
本章开发套件列表和获取方式 150
树莓派机器人蓝图权威宝典
第7章 会飞的机器人 151
构建飞行平台 151
任务规划软件 156
小结 164
本章开发套件列表和获取方式 164
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
我必须承认，在拿到《树莓派机器人蓝图权威宝典》之前，我曾对能否真正掌握树莓派机器人技术感到一丝担忧。但这本书彻底打消了我的顾虑。它从硬件的选购、组装，到软件的安装、配置，再到核心的编程实现，都做到了面面俱到。让我尤其惊喜的是，书中对不同类型传感器的介绍非常全面，并且详细阐述了如何将这些传感器集成到树莓派系统中，以实现更复杂的行为。比如，书中对于超声波传感器在避障方面的应用，以及红外传感器在循迹方面的应用，都有非常详细的讲解，并且提供了完整的代码示例。让我印象深刻的是，作者在介绍一些稍微复杂的技术时，并没有使用晦涩难懂的术语，而是用通俗易懂的语言和生动的比喻来解释，这大大降低了学习的门槛。此外，书中还提供了许多优化和扩展的思路，鼓励读者在现有项目的基础上进行二次开发，这对于培养创新思维非常有帮助。这本书不仅仅是一本教程，更是一份激发创造力的灵感源泉。
评分这本书的出版对我来说简直是一个巨大的惊喜，特别是考虑到市面上关于树莓派机器人项目的书籍往往要么过于浅显，要么过于专业，难以找到一个平衡点。而《树莓派机器人蓝图权威宝典》恰恰填补了这个空白。它不仅涵盖了树莓派机器人基础知识的方方面面，从硬件选配、电路连接，到软件环境的搭建和编程语言的选择，都做了极为详尽的介绍。我特别喜欢书中对每一个关键概念的深入剖析，例如，它并没有简单地说“连接这个传感器”，而是详细解释了该传感器的工作原理，以及在树莓派上如何与之进行通信，这使得我能够真正理解背后的逻辑，而不是死记硬背。另外，本书的章节编排也非常合理，循序渐进，让我在学习过程中不会感到 overwhelming。每一个项目都设计得非常有启发性，并且提供了多种可能的扩展方向，鼓励读者进行二次创新。我个人最喜欢的是它关于机器视觉的部分，通过树莓派摄像头实现目标跟踪的功能，让我深刻体会到了人工智能的魅力。这本书绝对是所有对机器人技术感兴趣的爱好者、学生以及教育工作者的必备参考。
评分对于任何一个想要踏入树莓派机器人领域的人来说，《树莓派机器人蓝图权威宝典》这本书都是一个绝佳的起点。它以一种非常全面的方式，覆盖了从硬件选择到软件编程的每一个关键环节。我最喜欢的是书中对各种传感器工作原理的细致讲解，例如，它不仅介绍了超声波传感器如何测量距离，还详细解释了回声定位的原理。此外，书中对各种执行器，如舵机和直流电机，如何精确控制的讲解也十分到位。我特别欣赏的是，本书提供的项目实例都具有很高的启发性，并且鼓励读者进行个性化的修改和扩展。这本书不仅仅是一本技术手册，更是一本能够激发创造力和探索精神的读物。它让我看到，原来构建一个智能的、能够与环境互动的机器人，并没有想象中那么困难。这本书，无疑是我在机器人探索之旅中的一座灯塔。
评分我一直以来都对能够自己动手制作一些小玩意儿很感兴趣，而树莓派机器人更是我一直想要涉足的领域。《树莓派机器人蓝图权威宝典》这本书，就像是一本为我量身定做的“武功秘籍”。它的内容非常系统和全面，从最基础的树莓派硬件知识，到各种常用传感器的连接和使用，再到基于Python的机器人控制编程，都讲解得非常透彻。我特别欣赏书中对于不同项目实例的剖析，每一个项目都提供了详细的步骤和代码，并且解释了其中的原理。例如，书中关于如何使用摄像头进行图像识别的项目，让我惊叹于树莓派的强大能力。书中对代码的注释也十分详尽，即使是我这样的初学者，也能很容易地理解每一行代码的作用。更重要的是，本书不仅仅是教你如何完成一个项目，更重要的是它培养了你解决问题的能力。当你遇到困难时，书中的调试技巧和排查思路能够给你很大的帮助。这本书就像一位耐心的老师，一步一步地引导我走进机器人技术的世界。
评分《树莓派机器人蓝图权威宝典》这本书的出现，无疑为无数怀揣机器人梦想的创客和学生提供了一个宝贵的学习平台。我被书中极具吸引力的项目所吸引，例如书中设计的可以跟随用户移动的智能机器人，以及能够通过手机APP进行远程控制的机械臂。这些项目不仅有趣，而且具有很高的实用价值。在学习过程中，我发现作者对细节的关注到了令人惊叹的程度。每一个接线图都清晰明了，每一个代码片段都经过了充分的注释和讲解。更重要的是，本书并没有停留在简单的“照猫画虎”的层面，而是深入浅出地解释了每一个技术背后的原理。例如，在讲解电机驱动时，书中不仅给出了具体的驱动电路设计，还详细阐述了PWM（脉冲宽度调制）技术如何实现对电机速度的精确控制。这种深入讲解让我能够举一反三，对于书中未涉及的其他电机或驱动方式，我也能触类旁通。这本书不仅是教授如何制作机器人，更是培养一种解决问题和动手实践的能力。
评分作为一名对开源硬件和DIY项目充满热情的人，《树莓派机器人蓝图权威宝典》这本书对我来说简直是一场及时雨。它不仅提供了详尽的树莓派机器人制作指南，还深入探讨了许多在实际制作过程中可能会遇到的关键技术点。我特别喜欢书中对机器人运动控制的详细讲解，无论是简单的直线运动，还是复杂的转向和曲线行驶，本书都给出了清晰的实现方法和代码示例。书中对各种电机驱动模块的介绍也非常全面，从L298N到更高级的舵机控制，都做了详尽的分析。我个人最喜欢的部分是关于机器人路径规划和导航的章节，它让我了解了如何让机器人能够自主地探索环境并完成任务，这对于我理解更高级的机器人技术非常有启发。本书的语言风格也十分友好，作者善于用生动的例子来解释抽象的概念，使得原本复杂的技术变得容易理解。这本书不仅是技术手册，更是一本能够激发创造力和探索精神的读物。
评分我一直对树莓派和机器人技术充满了好奇，但苦于缺乏系统的指导。当我看到《树莓派机器人蓝图权威宝典》这本书时，简直像是找到了救星。它以一种非常直观和易于理解的方式，从零开始介绍如何构建一个功能强大的树莓派机器人。书中不仅仅是理论的堆砌，更重要的是提供了大量实操性的项目和详细的步骤。我特别欣赏作者在讲解每个组件时，都配有清晰的图片和图示，即使是初学者也能轻松跟上。从选择合适的树莓派型号，到连接各种传感器和执行器，再到编写控制代码，这本书都给予了详尽的指导。更让我惊喜的是，书中还涉及了一些更高级的主题，比如机器学习在机器人中的应用，以及如何为机器人设计用户友好的界面。我真的觉得这本书是为那些希望将创意变为现实的人们量身定制的。它不仅仅是一本技术书籍，更像是一个通往机器人世界的指南，让我感觉自己离实现我的机器人梦想又近了一大步。我迫不及待地想要开始我的第一个机器人项目，并且相信这本书将是我 sepanjang 旅程中不可或缺的伙伴。
评分在我接触《树莓派机器人蓝图权威宝典》之前，我对树莓派和机器人制造的印象是复杂且难以企及的。然而，这本书以一种非常平易近人的方式，将整个过程分解成了一系列易于理解的步骤。我尤其欣赏书中对不同项目的创新性设计，例如书中介绍的可以感知周围环境并做出相应反应的智能小车，让我看到了将现实世界数据转化为机器人行为的可能性。书中对代码的讲解非常到位，并且提供了大量的注释，这对于我这样对Python不是特别精通的读者来说，帮助巨大。我发现，书中不仅仅是提供了“做什么”，更重要的是解释了“为什么这样做”，这对于我理解机器人控制的底层逻辑非常有帮助。更令人称道的是，本书还探讨了一些关于机器人伦理和未来发展趋势的内容，这让我从更宏观的层面去思考机器人技术。总而言之，这本书不仅是一本技术指南，更是一本开启智慧和创造力的宝典。
评分作为一名有着一定编程基础但对机器人领域相对陌生的学习者，我一直渴望找到一本能够系统性地引导我入门的书籍。《树莓派机器人蓝图权威宝典》完全超出了我的预期。它的内容非常丰富，涵盖了从最基本的硬件连接到复杂的算法实现。最让我印象深刻的是，书中对于如何调试代码和解决常见问题的技巧进行了详细的讲解，这对于初学者来说至关重要。我过去在尝试一些项目时，常常会因为一些小错误而卡住，但这本书提供的方法论和思路，帮助我建立了更 robust 的调试习惯。此外，本书的案例研究非常具有代表性，几乎涵盖了目前树莓派机器人能做的主要方面，例如避障、循迹、遥控以及简单的自主导航。每一章都仿佛一个独立的学习模块，让我能够按照自己的节奏来学习和实践。我尤其喜欢书中关于传感器融合的章节，它解释了如何结合多个传感器的数据来提高机器人的感知能力，这让我看到了构建更智能、更可靠的机器人的可能性。这本书不仅仅是提供了“怎么做”，更重要的是教会了我“为什么这样做”，这对于培养真正的理解和创新能力非常有益。
评分我一直对机器人技术有着浓厚的兴趣，但苦于没有一个系统的学习路径。直到我发现了《树莓派机器人蓝图权威宝典》，我才找到了开启机器人世界大门的钥匙。这本书的结构非常清晰，从硬件的选购、搭建，到软件的配置、编程，再到各种功能模块的实现，都做到了条理分明。我特别欣赏书中对于不同传感器和执行器的详细介绍，以及如何将它们有效地集成到树莓派系统中。例如，书中关于如何使用IMU（惯性测量单元）来估计机器人的姿态和运动状态的讲解，就非常深入。这本书不仅提供了丰富的项目实例，更重要的是它教会了我如何去思考和设计。它鼓励读者在理解基本原理的基础上进行创新，这对于培养独立解决问题的能力非常有帮助。我个人觉得，这本书的价值在于它不仅传授了技术，更培养了一种“玩转”技术的热情。
评分这本书用了7个不同的案例讲解了如何利用Python和树莓派打造机器人；之前的很多书籍都是一些基础的功能，但是这本书却将机器人讲述清楚了！
评分这本书用了7个不同的案例讲解了如何利用Python和树莓派打造机器人；之前的很多书籍都是一些基础的功能，但是这本书却将机器人讲述清楚了！
评分这本书用了7个不同的案例讲解了如何利用Python和树莓派打造机器人；之前的很多书籍都是一些基础的功能，但是这本书却将机器人讲述清楚了！
评分这本书用了7个不同的案例讲解了如何利用Python和树莓派打造机器人；之前的很多书籍都是一些基础的功能，但是这本书却将机器人讲述清楚了！
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