Ultra Wideband Systems

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出版者:Butterworth-Heinemann
作者:Aiello, Roberto, Ph.D. (EDT)/ Batra, Anuj (EDT)
出品人:
页数:340
译者:
出版时间:2006-5
价格:$ 98.25
装帧:Pap
isbn号码:9780750678933
丛书系列:
图书标签:
  • Ultra-Wideband
  • UWB
  • Wireless Communication
  • Signal Processing
  • Radar
  • Localization
  • Positioning
  • Networking
  • Security
  • IoT
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具体描述

Ultra wideband technology turns the radio spectrum available to wireless applications from a country road into a high-speed ten lane super freeway, and the destination is the future of wireless technology. UWB is a huge leap forward because it offers wide bandwidth with little interference, allowing multiple UWB signals to share a single channel. This multi-author volume, compiled under the guidance of Dr. Roberto Aiello, introduces the theory and concepts behind ultra wideband (UWB) systems as well as their applications. Authors include those involved in creating the UWB standards, researchers, and applications specialists. This book has been broken down into three parts: introduction to UWB, different techniques available, and applications. Within these sections topics covered are UWB spectrum and regulations, UWB channels, modulation techniques, antennas, signal propagation, and UWB transceiver architectures. This book has all the information RF/wireless engineers will need to understand this burgeoning technology. An all-star list of contributors covers the subject more authoritatively than any single author could. It discusses U.S. and international ultra wideband regulations. It includes material on antenna systems and signal propagation at ultra wideband frequencies.

好的,这是一份为一本名为《Ultra Wideband Systems》的书籍撰写的,内容不涉及该书的详细图书简介。 --- 图书名称: 动态系统控制与优化 作者: [此处可以虚构作者姓名] 出版信息: [虚构出版社名称],[虚构出版年份] 深度解析:动态系统的建模、分析与智能控制 内容概述: 本书旨在为工程、科学及应用数学领域的研究人员、高级学生及专业工程师提供一套全面且深入的动态系统控制与优化理论及其实践指南。在现代工程领域,从航空航天、机器人技术到化学过程控制,几乎所有复杂的系统都表现出动态特性。理解这些系统的行为、设计有效的控制策略以及实现最优运行,是实现系统性能、安全性和效率的关键。本书从基础理论出发,逐步深入到前沿的智能控制与优化算法,为读者构建一个扎实的理论框架,并辅以丰富的工程实例。 核心内容板块: 第一部分:动态系统基础与数学建模 本部分奠定了理解复杂动态系统的数学基础。我们首先回顾了线性系统理论的核心概念,包括状态空间表示、可控性、可观测性以及李雅普诺夫稳定性分析。重点探讨了线性时不变(LTI)系统在时域和频域的响应特性。 随后,本书将视角扩展至非线性系统。非线性系统的建模是控制工程中的一大挑战。我们详细介绍了描述非线性系统的常用方法,如微分方程组、相平面分析以及描述函数法。对于难以精确建模的系统,本书引入了系统辨识技术,旨在从实验数据中提取准确的数学模型,为后续的控制设计提供可靠的基础。 第二部分:经典与现代控制理论 在系统建模的基础上,本部分专注于经典控制理论的回顾与现代控制理论的深入探讨。 经典控制: 我们复习了根轨迹、频率响应分析(波德图、奈奎斯特图)以及PID控制器的设计与整定。特别强调了经典方法在单输入单输出(SISO)系统中的鲁棒性和实用性。 现代控制: 状态反馈控制是现代控制的核心。本书详细阐述了极点配置技术,如何通过状态反馈实现对系统动态行为的精确塑形。针对不可完全观测的系统,我们介绍了卡尔曼滤波器的原理及其在状态估计中的应用,以及基于观测器的反馈控制设计。此外,H∞控制理论被引入,用以处理系统中的不确定性和外部扰动,实现对性能的鲁棒保证。 第三部分:先进控制策略与智能算法 随着计算能力的提升和对复杂系统需求的增加,传统线性控制方法已不能完全满足要求。本部分深入研究了适应性控制、鲁棒控制和智能控制的前沿进展。 自适应控制: 当系统参数随时间变化或模型不精确时,自适应控制成为必需。本书详细介绍了基于模型的自适应控制(如MRAC)和基于模型的自校正控制(如STR),探讨了其收敛性和稳定性分析。 滑模控制(SMC): 针对非线性系统中的外部扰动和模型不确定性,滑模控制提供了一种强有力的鲁棒性解决方案。我们分析了SMC的本质,研究了抖振现象及其消除技术,并展示了其在机器人和电力系统中的应用。 基于模型的预测控制(MPC): MPC是现代工业过程控制的主流技术之一。本书详细剖析了MPC的原理,包括滚动时域优化、约束处理(输入约束和状态约束)以及其在多变量系统控制中的强大能力。 第四部分:控制系统的优化理论与应用 控制系统的最终目标往往是实现某个性能指标的最优化,例如最小化能耗、最大化吞吐量或最小化误差。本部分专注于将优化理论应用于控制设计。 最优控制: 我们系统地介绍了变分法和庞特里亚金最大值原理,并深入探讨了线性二次型最优控制(LQR)的设计。LQR作为最优控制的基石,其权重矩阵的选择对于实现期望的性能至关重要。 动态规划与Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) 方程: 对于更一般的非线性最优控制问题,本书引入了动态规划思想,并解释了HJB方程的意义及其在求解最优控制律中的作用。 强化学习在控制中的应用: 随着人工智能的兴起,如何利用强化学习(RL)方法来发现复杂系统的最优控制策略成为研究热点。本书探讨了从Q学习到Actor-Critic架构在连续状态和动作空间控制问题中的应用,并讨论了RL控制的稳定性和可解释性挑战。 本书特色: 1. 理论与实践的紧密结合: 每章都包含大量的理论推导、证明以及清晰的工程案例分析,帮助读者理解抽象概念如何在真实世界中实现。 2. MATLAB/Simulink 辅助教学: 本书提供了大量的仿真示例和代码片段(使用MATLAB环境),读者可以亲手验证控制算法的性能,加深理解。 3. 覆盖广度与深度兼顾: 从经典的PID设计到前沿的智能优化控制,本书内容覆盖了控制理论的完整光谱,适用于不同层次的读者需求。 目标读者: 控制工程、自动化、电气工程、机械工程等相关专业的研究生及高年级本科生。 从事工业过程控制、机器人、航空航天、汽车电子等领域的设计、研发和系统集成工程师。 希望系统回顾和更新控制理论知识的工程师和科研人员。 ---

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