Nonlinear Control and Analytical Mechanics

出版者:Springer Verlag

作者:Kwatny, Harry G./ Blankenship, Gilmer L.

页数:318

出版时间:2000-9

价格:$ 123.17

装帧:HRD

isbn号码:9780817641474

具体描述

Nonlinear control and analytical mechanics come together in areas such as space systems design, robotics, vehicle design, and biomechanics. This easily accessible book gives an integrated treatment of non-linear control and analytical mechanics, highlighting the computational infrastructure common to both areas. The authors introduce computer algebra tools that facilitate model building, systems design and code generation, and present many illustrative examples. The accompanying CD-ROM includes symbolic computation tools developed by the authors as well as Mathematica notebooks that illustrate the problems.

用户评价

这本书的封面设计乍一看还挺吸引人的，那种深蓝色调配上银白色的字体，给人一种既专业又带着一丝神秘的气息。我本来是抱着极大的期待去翻阅的，毕竟“非线性控制”和“分析力学”这两个词汇组合在一起，听起来就像是通往更深层物理和工程理解的一把钥匙。然而，当我真正沉浸进去后，却发现它更像是一本为特定领域的专家准备的教科书，而非面向更广泛读者的入门或进阶读物。书中对于理论的阐述，虽然严谨，但缺乏足够的直观解释和实际案例的支撑。例如，在描述李雅普诺夫稳定性分析时，公式推导几乎占据了所有篇幅，对于一个希望理解“为什么”和“如何应用”的读者来说，过程固然重要，但缺失了对这些数学工具背后的物理意义的深入挖掘，使得阅读体验变得有些枯燥和抽象。它更像是数学概念的展示，而非工程智慧的传授。我个人更偏爱那些能将复杂理论与现实世界问题紧密联系起来的书籍，这本书在这方面做得略显不足，读起来总感觉隔了一层纱，无法真正触摸到核心的精髓。

这本书在某些章节中引用了大量的参考文献，这表明作者的研究基础是相当扎实的。我特别欣赏作者对于一些历史性概念的溯源，能让人清晰地看到某个理论是如何一步步发展起来的，这种历史的厚重感在技术书籍中并不多见。不过，这种深度有时也带来了晦涩难懂的问题。对于那些希望通过这本书快速提升解决实际工程问题的能力的读者来说，可能会感到失望。书中更多的是对“是什么”和“为什么成立”的探讨，而对于“如何高效地应用”的指导则相对匮乏。例如，在处理复杂机械系统的反馈控制设计时，理论框架建立得非常漂亮，但缺乏足够多的可操作性的设计流程图或逐步指导，让人感觉理论与实践之间横亘着一道鸿沟，需要额外的努力才能跨越。

我花了相当长的时间来消化这本书中关于经典力学部分的论述。作者对哈密顿-雅可比方程的推导非常到位，细节处理得一丝不苟，这对于需要精确理解变分原理的读者来说是福音。但是，这种对细节的执着，似乎也牺牲了整体叙述的节奏感。很多章节的展开方式，更像是学术论文的集合，而非一本连贯的专著。尤其是在讨论某些特殊的积分形式时，上下文之间的跳跃性较大，我不得不频繁地翻阅附录和前置章节来确认符号定义和前提假设，这极大地打断了阅读的连贯性。这本书更适合作为一本参考手册，当你需要查找某个特定定理的精确表述或推导过程时，它能提供可靠的支持。但如果目标是系统性地、深入浅出地掌握这个领域的全貌，它的结构显得过于分散，需要读者自己去花费大量精力进行整合和串联。

这本书的装帧设计给人的感觉相当“学术”，字体选择偏小，页边距也比较窄，这在一定程度上挤压了读者进行笔记和批注的空间。作为一个习惯于在书页空白处涂写思考和疑问的读者，我对这一点感到有些不便。内容上，作者似乎对某些数学工具抱有特殊的偏爱，例如在非线性系统分析中，对几何方法的使用非常精妙，但对状态空间法在现代控制理论中的应用，讨论的篇幅明显不足。这使得这本书在面向控制工程领域时，显得不够全面和平衡。它更倾向于一个纯粹的数学物理视角，而非工程应用导向的视角。总而言之，这是一本需要投入大量时间、具备一定数学功底的读者才能充分品味的书籍，对于追求快速掌握和广泛应用的新手来说，它可能显得有些高冷和难以亲近。

这本书的排版和印刷质量着实令人赞叹，纸张的质感很好，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到过度疲劳。在内容的编排上，作者显然花费了大量心思来构建一个逻辑严密的理论体系，章节之间的衔接过渡显得非常流畅，这一点值得称赞。然而，这种高度的逻辑性似乎也成了其局限性。对于初学者来说，它可能提供了一种结构化的学习路径，但当涉及到一些前沿或跨学科的交叉领域时，比如如何将现代优化算法与经典的拉格朗日力学相结合，书中显得有些保守和传统。我注意到，很多现代控制理论中常用的数值计算方法和仿真实例几乎没有提及，这使得整本书的知识体系停留在了一个相对经典的框架内，对于渴望了解当前研究热点的读者来说，会感到意犹未尽。它更像是对过去几十年经典理论的一次全面、详尽的梳理，但在展望未来，或者提供创新性的视角方面，力量稍显不足。