Advances in Robot Kinematics 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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Advances in Robot Kinematics pdf epub mobi 著者簡介

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Advances in Robot Kinematics pdf epub mobi 圖書描述

This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.

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發表於2024-11-10

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