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发表于2025-01-06
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出版者:Springer Verlag
作者:Fantuzzi, Cesare
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:
价格:$ 157.07
装帧:HRD
isbn号码:9783540497127
丛书系列:
图书标签:
Control of Interactive Robotic Interfaces 2025 pdf epub mobi 电子书 图书描述
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
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