Control of Interactive Robotic Interfaces 2025 pdf epub mobi 電子書 下載

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Control of Interactive Robotic Interfaces pdf epub mobi 著者簡介

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Control of Interactive Robotic Interfaces pdf epub mobi 圖書描述

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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發表於2025-01-06

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