Vehicle Dynamics and Control

出版者:Springer Verlag

作者:Rajamani, Rajesh

页数:504

出版时间:2005-10

价格:$ 157.07

装帧:HRD

isbn号码:9780387263960

具体描述

This is the first ever book that provides a comprehensive coverage of automotive control systems. The presentation of dynamic models in the text is also unique. The dynamic models are tractable while retaining the level of richness that is necessary for control system design. Much of the mateiral in the book is not available in any other text.

用户评价

坦白讲，这本书的阅读体验是充满挑战，但也极其充实的。它绝不是那种可以轻松“扫”一遍的书籍，更像是一场需要投入大量精力和耐心的智力攀登。作者在推导过程中使用的数学工具非常扎实，涉及到大量微分方程和线性代数，这对于那些想深入理解控制算法的读者来说是福音，但对于只求了解概念的初学者可能需要反复咀嚼。我花了相当长的时间来消化关于“非线性动力学模型”的那几章，作者没有回避任何数学上的严谨性，直接将最原始、最底层的方程摆在了我们面前。这一点我非常欣赏，因为它迫使我不能仅仅满足于调用现成的库函数，而是必须理解这些函数背后是如何运作的。更值得一提的是，书中对于“抬高地面反馈”的讨论，提供了许多关于传感器选择和信号处理的实用建议，这在许多同类书籍中常常被一笔带过。虽然过程有些艰涩，但每当攻克一个难点，那种豁然开朗的感觉，是其他轻松读物无法给予的。这本书，是献给那些真正想“搞明白”车辆的硬核爱好者的。

这本书的独特之处在于它极其强调“系统集成”的视角，而非仅仅停留在单一子系统的分析。我印象最深的是关于主动悬架控制策略的那一章节。作者并没有孤立地讨论减震器的调校，而是将其置于整个车辆的姿态控制框架下进行考量——如何通过实时调整悬架的刚度和阻尼，去优化抓地力分配，从而在不损害乘坐舒适性的前提下提升极限操控表现。这种跨学科的整合能力，是许多纯粹的理论书籍所欠缺的。书中对“滑模控制”和“LQR”在车辆侧倾和俯仰控制中的应用对比分析尤为精彩，它不仅给出了数学模型，还细致地分析了每种方法在计算资源消耗和鲁棒性上的权衡。我尝试将书中的某些控制框图应用到我自己的仿真项目中，发现作者的参数设定和系统假设非常贴近实际工况，这极大地提高了我的建模效率。这本书更像是一本高级工程师的“工具箱”，里面装载的不是简单的螺丝刀，而是精密的数控机床。

这本书的排版和索引设计体现了编者对用户体验的深刻理解。通常一本厚重的技术专著，查找特定公式或定义是一件令人头疼的事情，但这本书的页边距处理得非常好，关键术语和公式都有清晰的标注和编号，方便引用和交叉参考。我特别喜欢书中附带的“典型参数数据集”附录，这在理论研究中是极其宝贵的资源。作者没有仅仅停留在理论推导，而是提供了数个不同类型车辆（从乘用车到卡车）的关键几何尺寸和质量分布参数，这使得我们可以立即将书中学习到的控制算法投入到仿真验证中，而不需要花费数周时间去手动收集或估计这些基础数据。这极大地缩短了从“阅读”到“实践”的距离。这本书的价值不仅在于它教授了知识，更在于它提供了一个可以直接投入使用的、经过验证的起点，这份用心，绝对值得称赞。

我必须指出，这本书的语言风格带着一种强烈的“工程务实主义”色彩。作者的行文极其简洁，几乎没有多余的修饰词汇，所有内容都直奔主题，直指问题的核心。这使得阅读速度可以很快，但前提是你必须对前置知识有扎实的储备。对于我这样有一定行业经验的读者来说，这种高效的表达方式是极大的加分项，它节省了我大量时间去过滤不必要的背景介绍。然而，我也注意到，对于完全没有车辆工程背景的新手来说，开篇可能会略显陡峭。例如，在介绍“平移和旋转运动耦合”时，作者假定读者已经熟悉欧拉角和四元数的转换关系，并直接进入了复杂的耦合方程求解。如果能增加一个更详尽的数学预备章节，相信这本书的受众面会更广。但总而言之，它成功地在学术的深度和工程的实用性之间找到了一个非常微妙的平衡点，它不屑于提供肤浅的概述，只专注于提供可验证、可实现的解决方案。

这本书的封面设计颇具匠心，那种深沉的蓝色调，配上银灰色的字体，立刻营造出一种严谨而专业的氛围。我刚翻开目录，就被那种清晰的逻辑结构所吸引。作者显然对车辆运动学的复杂性有着深刻的理解，从基础的轮胎模型、悬架几何，到高级的车辆稳定性分析，每一个章节的过渡都显得自然而然。我特别欣赏作者在阐述理论时，总是能结合实际的工程应用案例。比如，在讲解侧向力传递时，他不仅仅停留在数学公式的推导，而是会深入分析不同路面摩擦系数对车辆极限操控的影响，这对于我们这些想把理论转化为实践的工程师来说，无疑是极大的帮助。书中插图的质量也非常高，那些三维的力学模型图，清晰地展示了复杂的受力分析过程，让我这种习惯于视觉学习的读者能更快地抓住核心要点。总的来说，它更像是一位经验丰富的老教授，循循善诱地带领我们走进车辆动力学这座宏伟的殿堂，而不是一本冷冰冰的教科书。读完前几章，我已经感觉自己对车辆的“脾气秉性”有了更深一层的洞察。

还是不错的，有些启发。有关“行驶动力学、车辆跟随系统、悬架设计”。

还是不错的，有些启发。有关“行驶动力学、车辆跟随系统、悬架设计”。

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