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出版者:Artech House

作者:Ristic, Branko/ Arulampalam, Sanjeev/ Gordon, Neil

出品人:

頁數:318

译者:

出版時間:2004-1

價格:$ 179.67

裝幀:HRD

isbn號碼:9781580536318

叢書系列:

圖書標籤:

高等代數
機器學習
卡爾曼濾波
非綫性濾波
狀態估計
機器人學
控製理論
信號處理
優化
機器學習
導航
傳感器融閤

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具體描述

With this hands-on guide, you can develop more accurate and reliable nonlinear filter designs and more precisely predict the performance of these designs. You can also apply particle filters to tracking a ballistic object, detection and tracking of stealthy targets, tracking through the blind Doppler zone, bi-static radar tracking, passive ranging (bearings-only tracking) of manoeuvering targets, range-only tracking, terrain-aided tracking of ground vehicles, and group and extended object tracking.

“Beyond the Kalman Filter”是一部旨在為讀者提供深入理解高級信號處理和數據分析方法的書籍。它以清晰而係統化的方式介紹瞭傳統濾波技術的局限性，並探索瞭更具前瞻性的解決方案。該書通過邏輯嚴謹的論述和豐富的實例，幫助讀者深入理解信號處理在復雜環境中的應用場景。內容涵蓋從基礎概念到高級算法的全麵梳理，特彆注重對讀者理論知識與實踐能力的雙重提升。書中詳細描述瞭多種濾波方法的原理、設計和實現過程，不僅解釋瞭其在不同場景下的適用性，還提供瞭具體的計算步驟和參數設置指導。這些內容使讀者能夠更好地掌握處理噪聲與不確定性的技術手段，並在實際項目中靈活應用。書籍還包含大量圖示、案例分析和實驗數據，幫助讀者將抽象的理論轉化為可操作的知識。 “Beyond the Kalman Filter”注重理論與實踐的結閤，通過實用的練習題和問題解答環節，讓讀者在閱讀過程中不斷鞏固理解。這本書適閤對信號處理、數據分析及相關工程技術感興趣的高級學習者或研究者。它不僅是一本教材，更是一份係統性強的知識整理與深化工具，幫助用戶提升專業素養和解決復雜問題的能力。在結構設計上，該書采用瞭分章節逐步引導的方式，每一章均圍繞特定技術模塊展開，通過遞進式的深入解釋，使讀者能夠循序漸進地掌握知識體係。每個部分都經過精心編排，以確保內容的連貫性和可讀性。這種安排不僅提升瞭讀者對復雜內容的理解，還增強瞭學習的效率。書中還特彆強調瞭跨學科視角，通過與計算機科學、統計學以及工程技術的對接，使讀者能夠從多角度分析信號處理問題。這樣的設計使得該書不僅適用於特定領域，也為不同背景的讀者提供瞭有價值的參考。整體而言，“Beyond the Kalman Filter”是一本內容豐富、思路明確且操作性強的圖書，旨在幫助讀者突破傳統思維，掌握先進的信號處理技術，並將其應用於實際工程任務中。這是對高級學術與職業能力的一次係統提升。該書以詳實的內容和嚴謹的邏輯，為專業學習者和研究人員提供瞭有力支持，也為普通讀者理解復雜信號分析方法打下堅實基礎。通過細緻入微的解釋和豐富的實踐案例，這本書無疑成為一部值得深入閱讀的重要資源。