嵌入式系统

作者:王宜怀,刘晓升,等

页数:397

出版时间:2008-3

价格:39.50元

isbn号码:9787811242614

具体描述

《"十一五"高等院校规划教材•嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》以Freescale 16位微控制器HCS12系列的带CAN总线接口的DG128和带USB 2.0接口的UF32为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共14章。其中第1－4章为导引，主要以DG128微控制器为蓝本介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，包括基本结构、汇编语言及S12C语言基础，并提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第5－12章为嵌入式系统的基本应用，包括串行通信接口SCI、键盘、LED与LCD、SPI、I2C、定时器、A/D、D/A、CAN总线、Flash存储器在线编程、系统时钟及其他功能模块。第13、14章分别给出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植与应用和基于UF32的USB 2.0应用。附录含有配套教学资料索引。《"十一五"高等院校规划教材•嵌入式系统:使用HCS12微控制器的设计与应用》配有光盘，包含了带以太网接口的NE64的介绍，以及S12开发环境的安装文件、书中提供的所有实例源程序、相关芯片资料及常用软件工具。

用户评价

作为一个在软件领域摸爬滚打多年的老兵，我尝试过几本号称“全面”的微控制器书籍，结果往往是花了大量篇幅在介绍C语言基础或者单片机开发工具链的安装上，真正核心的实时操作系统（RTOS）和并发处理却一带而过。这本书完全避开了这种“注水”现象，它直奔主题，用非常扎实的篇幅聚焦于嵌入式系统的核心难题——资源管理和任务调度。作者对于FreeRTOS的讲解简直是教科书级别的，不只是讲解API函数的用法，更重要的是剖析了任务切换的上下文保存与恢复机制，以及信号量、互斥锁在解决竞态条件时的精妙设计。通过书中给出的几个经典多任务案例，我清晰地看到了如何在有限的RAM和CPU周期内，优雅地调度数百个并发事件。这对于构建工业控制、物联网网关这类对实时性和可靠性要求极高的应用来说，是无价的知识财富。

这本书给我最大的冲击在于它对“健壮性”和“安全性”的强调，这往往是初学者容易忽略的环节。它没有停留在让程序“跑起来”的层面，而是深入探讨了系统在面对异常、错误输入和硬件随机故障时的处理策略。书中专门开辟了一章来讨论看门狗（Watchdog Timer）的配置技巧，特别是如何设计合理的喂狗策略以避免误触发，以及如何利用看门狗进行系统复位后的状态恢复。此外，对于内存溢出（Stack Overflow）的预防和调试方法也给出了非常前沿的见解，这对于开发需要长期稳定运行的工控设备至关重要。它教导我们如何从设计的源头就构建起一道道安全防线，确保系统在“不可预知”的环境中依然能保持稳定运行，这种深入骨髓的工程思维，远比单纯掌握几个API调用要宝贵得多。

我是一位对底层硬件设计有浓厚兴趣的电子工程专业学生，我更关注的是系统级的优化和功耗控制。这本书在讲解处理器架构和总线结构的部分，给我带来了极大的启发。它没有满足于简单的总线协议介绍，而是深入探讨了DMA（直接内存访问）的传输模式如何显著减轻CPU的负担，以及缓存一致性在多核异构系统中的重要性。书中对低功耗模式的设计思路分析得尤为透彻，如何通过精细控制时钟门控和电源域切换来延长电池寿命，作者给出了非常实用的设计权衡实例。这让我明白了，一个优秀的嵌入式工程师，绝不仅仅是写代码，更是要懂得如何与芯片的物理特性“共舞”，如何榨干每一毫瓦的电能。这本书提供了从系统架构到具体代码实现的完整闭环思考路径，非常适合追求极致性能和效率的读者。

说实话，我原本对阅读技术书籍感到有些畏惧，总担心那些枯燥的图表和晦涩的术语会让我望而却步。然而，这本书的叙事风格非常“接地气”，它似乎是一位经验丰富的导师在耐心和你对话。它最大的优点在于其极强的实践导向性，书中的每一个理论点几乎都对应着一个实际的电路图或代码片段，让你感觉知识是有根可循的。比如在讲解I2C和SPI通信时，作者不仅画出了波形图，还细致地对比了两种协议在仲裁机制和数据吞吐量上的优劣，并给出了适用于不同场景的选型建议。我跟着书中的步骤搭建了几个小项目，编译、烧录、抓包调试，整个过程行云流水，极大地增强了我的动手能力和解决问题的信心。这不像是一本纯理论著作，更像是一本带着你实战的“作战手册”。

这本书简直是为我这种初入数字世界的小白量身定做的！我一直对那些能让硬件“活”起来的技术充满好奇，但市面上的资料要么过于高深晦涩，要么就是蜻蜓点水，根本没法真正落地。这本书的厉害之处在于，它把那些听起来高大上的概念，比如中断、时钟树、内存映射这些，拆解得细致入微，像剥洋葱一样，一层一层地让你看清底层逻辑。我尤其喜欢它在讲解外设驱动时那种手把手的指导感，不像有些书只是罗列寄存器地址，而是会深入分析为什么需要这样设置，底层驱动代码是如何一步步构建起来的。读完前几章，我感觉自己不再是那个只会用IDE一键编译下载的“点灯工程师”，而是真正开始理解代码是如何与物理世界的信号和时序产生交互的。那种拨开迷雾，亲手掌控硬件脉搏的感觉，简直太棒了，让我对后续学习STM32的复杂应用模块充满了信心。