控制系统仿真

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出版者:
作者:党宏社
出品人:
页数:231
译者:
出版时间:2008-3
价格:21.00元
装帧:
isbn号码:9787560619460
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
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具体描述

《控制系统仿真》根据控制系统的特点,重点阐述如何利用MATLAB工具解决实际工程问题。全书共分为5章,即控制系统仿真概述,MATLAB基础及其使用初步,控制系统模型及转換,控制系统的仿真分析,控制系统仿真实验。

《控制系统仿真》可作为自控、电子和通信类专业本科生的教材,也可供有关工程技术人员参考。本书由党宏社主编。

软件工程导论:从需求到维护的完整生命周期剖析 作者:[虚构作者姓名,例如:王志明, 李华] 第一章:软件工程的基石与演进 本章旨在为读者奠定坚实的软件工程理论基础。我们将深入探讨软件危机的历史根源及其对工程化方法的需求。讨论经典软件生命周期模型,如瀑布模型、增量模型、螺旋模型和原型模型,并详细分析每种模型的适用场景、优缺点及其在特定项目背景下的选择依据。重点剖析敏捷思想的兴起,对比敏捷开发与传统方法的根本差异,为后续的实践章节做理论铺垫。此外,还将介绍当前软件工程领域的热点趋势,包括DevOps的理念及其在持续集成/持续部署(CI/CD)中的具体实现路径。 第二章:需求工程:捕捉与管理用户的真实意图 需求是软件的灵魂。本章将细致阐述需求工程的全过程,从需求获取的各种技术(访谈、问卷、用户故事、原型演示)入手,强调同领域专家和最终用户沟通的艺术与技巧。随后,深入探讨需求分析的建模技术,包括结构化分析方法(如数据流图DFD)和面向对象分析方法(UML类图、用例图)。本章特别关注需求规格说明书(SRS)的撰写规范,强调其应具备的完备性、一致性、可追溯性和可测试性。最后,介绍需求管理策略,如变更控制流程、基线建立以及如何利用Jira、Confluence等工具进行有效的需求跟踪。 第三章:软件设计:架构蓝图的构建 设计是将需求转化为可实现结构的桥梁。本章分为概要设计(架构设计)和详细设计两大部分。在概要设计中,我们将剖析主流的软件架构风格,例如分层架构、微服务架构、事件驱动架构(EDA)和面向服务架构(SOA)。深入解析架构设计评估标准,如性能、安全性、可扩展性和可维护性。在详细设计部分,重点讲解面向对象设计(OOD)的核心原则,即SOLID原则(单一职责、开闭原则、里氏替换、接口隔离、依赖倒置),并通过实例展示如何应用设计模式(如工厂模式、单例模式、观察者模式)来解决常见的设计问题。本章还将涵盖UML中的类图、序列图和活动图在设计阶段的具体应用。 第四章:软件实现与编码规范 本章侧重于将设计转化为高质量代码的实践。内容涵盖主流编程语言的最佳实践,强调代码可读性、效率和健壮性。详细阐述编码规范的重要性,包括命名约定、注释标准、错误处理机制(异常安全设计)和代码格式化。我们还将介绍代码重构的必要性与时机,区分重构与重新设计,并介绍如“提取方法”、“移动特性”等经典重构手法。此外,将探讨版本控制系统,特别是Git的高级用法,包括分支策略(Git Flow, Trunk-Based Development)以及如何处理复杂的合并冲突。 第五章:软件测试:保障质量的系统性方法 测试是软件质量保证的核心环节。本章全面覆盖软件测试理论与实践。测试层次结构将从单元测试、集成测试、系统测试延伸到验收测试。针对不同层次,我们将介绍具体的测试技术:白盒测试(语句覆盖、判定覆盖、条件覆盖)和黑盒测试(等价类划分、边界值分析)。本章会花费大量篇幅讨论非功能性测试,包括性能测试(负载、压力、稳定性测试)、安全测试(渗透测试基础)和可用性测试。同时,介绍测试驱动开发(TDD)的理念和实践流程,强调自动化测试在CI/CD流水线中的关键地位。 第六章:软件维护与演进 软件交付并非终点,而是新阶段的开始。本章探讨软件维护的各个方面,将维护活动分类为纠错性维护、适应性维护、完善性维护和预防性维护。深入分析如何进行软件故障诊断与调试,以及如何建立高效的缺陷跟踪系统。本章强调逆向工程与软件演进,讨论如何在不完全了解原设计文档的情况下,安全地修改和增强遗留系统。最后,讨论配置管理(CM)在维护阶段的作用,确保所有变更都能被记录、控制和追溯。 第七章:项目管理与过程度量 软件工程不仅是技术活动,更是管理活动。本章聚焦于软件项目管理的核心要素。我们将对比计划驱动(如COCOMO模型)和迭代驱动(如Scrum、看板)的项目组织方式。详细解析Scrum框架中的角色(产品负责人、Scrum Master、开发团队)、工件(产品待办列表、迭代待办列表、增量)和会议(每日站会、迭代评审、回顾会)。此外,本章介绍关键的软件过程度量指标,如缺陷密度、平均修复时间(MTTR)、需求变更速率和代码覆盖率,用数据驱动项目决策和质量改进。 第八章:软件质量保证与度量 质量保证(QA)是一个贯穿整个生命周期的活动。本章探讨正式的技术审查、同行评审(Walkthroughs, Inspections)如何在早期发现设计和代码缺陷。详细介绍软件度量学,区分过程度量和产品度量。重点讲解面向对象的质量评估指标,如圈复杂度、耦合度和内聚度,并阐述如何利用这些静态分析工具(如SonarQube)来持续监控代码健康度。本章旨在培养读者“预防缺陷而非仅仅发现缺陷”的质量文化意识。 结语:面向未来的软件工程实践 总结本书所学知识,展望软件工程在云计算、边缘计算和人工智能驱动下的未来发展方向,鼓励读者将理论与实践相结合,持续学习和适应技术变革。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书为我提供了一个看待控制系统的全新视角。它不仅仅局限于传统的理论框架,而是巧妙地融合了多学科的知识,展现了控制系统在更广泛领域的应用潜力。作者在论述时,善于从不同的学科角度出发,将看似毫不相关的概念联系起来,形成一种全新的理解体系。我特别欣赏书中对一些交叉学科问题的探讨,它打破了学科之间的壁垒,让我看到了控制系统与其他领域融合发展的无限可能。这种跨学科的视角,不仅拓宽了我的知识面,更激发了我对于创新性研究的兴趣。它让我意识到,在解决复杂问题时,不能仅仅局限于单一学科的思维,而是需要更宏观、更整合的视角。这本书就像是一位知识的引路人,引领我走向更广阔的学术天地,让我看到更多未知的可能性,激发出我对未知探索的渴望。

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我必须承认,这本书的某些章节对我来说极具挑战性,但正是这种挑战,激发了我更大的求知欲。作者在论述一些前沿概念时,丝毫不避讳其复杂性,而是以一种严谨而深入的方式进行讲解。这迫使我不断地去思考,去推导,去查阅相关的资料,从而拓宽了我的知识视野。书中对于算法的分析,深入到了其背后的数学原理,这让我对这些算法有了更深层次的理解,而不是停留在“会用”的层面。这种挑战性的内容,虽然会消耗更多的精力,但最终的回报是巨大的。它让我突破了原有的认知局限,看到了更广阔的学术天地。我相信,经过对这些章节的深入钻研,我的学术能力将得到显著的提升,我将能够更加自信地面对那些更复杂、更前沿的控制系统问题。这是一种“痛并快乐着”的学习体验,它让我不断突破自己的极限。

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一本让我爱不释手的理论著作,书中的例子如同璀璨的星辰,指引着我在理论的海洋中前行。它不仅仅是知识的堆叠,更是一种思维方式的启迪。读完后,我感觉自己仿佛拥有了一双锐利的眼睛,能够穿透现象的迷雾,直达事物的本质。每一个概念的引入都循序渐进,丝丝入扣,仿佛作者在用最精炼的语言勾勒出一幅幅生动的控制系统图景。我尤其欣赏书中对于数学模型的严谨推导,那过程如同精密的仪器在运转,每一个公式、每一个定理都恰到好处地承载着深厚的理论内涵。作者的逻辑链条坚不可摧,让人在理解的过程中,不仅收获了知识,更体验到了智慧的闪耀。那些精巧的证明,那些巧妙的比喻,都让原本晦涩难懂的概念变得清晰可见。我常常在午夜梦回时,依然能清晰地回忆起书中的某些论述,它们已经深深地烙印在我的脑海中,成为我分析和解决问题时的宝贵财富。这本书的价值,远不止于它所传达的知识本身,更在于它潜移默化地塑造着读者的思考方式,让我在面对复杂问题时,能够更加从容和自信。

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这本书给我带来的,是一种前所未有的学术震撼。它挑战了我对控制系统原有的一些认知,让我看到了这个领域更为广阔和深刻的一面。作者在处理一些经典问题时,展现出了极高的洞察力和创新性,提出了许多独到见解,令人拍案叫绝。书中对于不同控制策略的比较分析,更是细致入微,从理论基础到实际应用,都进行了深入的探讨。我尤其喜欢作者在论述过程中,那种不回避复杂性,却又能将复杂问题条分缕析的能力。阅读这本书,就像是在与一位博学而睿智的导师对话,他循循善诱,引导你一步步揭开事物神秘的面纱。那些案例分析,如同一个个精雕细琢的艺术品,将抽象的理论具象化,让我深刻体会到理论在实践中的强大力量。它不仅仅是一本技术书籍,更是一部关于科学探索精神的赞歌,激励着我去追求知识的极致,去挑战未知的领域。每一次翻阅,都能发现新的亮点,每一次重读,都能有新的感悟,这种深度和广度,是我在其他书籍中难得一见的。

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这是一本真正能够“落地”的书,它让我看到了理论与实践之间那条坚实的桥梁。书中提供的案例和仿真分析,生动地展示了如何将抽象的控制理论应用于实际工程问题。我特别惊叹于作者对于工程细节的把握,那些看似微小的参数调整,在仿真结果中却能带来巨大的差异,这让我深刻体会到“细节决定成败”的真谛。书中对不同仿真工具的运用讲解,也为我提供了宝贵的实践指导,让我能够更有效地利用这些工具来验证和优化我的设计。我常常在阅读完某个章节后,迫不及待地想要动手去实现书中的例子,通过实际操作来加深理解。这种理论与实践相结合的学习方式,极大地提升了我的学习效率和解决实际问题的能力。这本书就像是一位经验丰富的工程师,手把手地教你如何解决实际问题,让你在实践中不断成长。它不仅仅是一本教材,更是一本工具书,一本能够帮助你解决实际工程挑战的指南。

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陕科大自编

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