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室内移动式服务机器人的感知.定位与控制 2024 pdf epub mobi 电子书

室内移动式服务机器人的感知.定位与控制
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室内移动式服务机器人的感知.定位与控制 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介

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发表于2024-12-23

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页数:380
译者:
出版时间:2008-6
价格:75.00元
装帧:
isbn号码:9787030221445
丛书系列:

图书标签: robot  1   

室内移动式服务机器人的感知.定位与控制 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。

《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》主要面向从事机器人研究和应用的科技人员，既注重反映本领域的研究前沿，又注重理论与应用的结合及可实现性。

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