《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》以MC9S12係列十六位單片機為主綫，係統地介紹瞭其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論瞭該係列芯片的指令係統、匯編語言程序設計和c語言程序設計及其在codewarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹瞭嵌入式實時操作係統μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。最後介紹瞭具體的應用實例。
《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》介紹芯片開發方法的特點是從實例齣發，以最小係統和擴充的實際係統為硬件平颱。通過《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》的學習，讀者能初步掌握嵌入式係統的軟硬件開發方法和基於嵌入式操作係統實時多任務的設計方法。
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書的前一半是直接翻譯手冊，後一半是抄邵貝貝的ucos。國內的書也太好寫瞭。
评分好書 我一輩子也忘不瞭的書 做智能車必讀
评分隔壁實驗室極品大老闆和極品大徒弟編寫，由極品二徒弟授課。
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