控制工程及信号处理基础

页数:398

出版时间:2008-8

价格:45.00元

isbn号码:9787111242666

具体描述

《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正（含根轨迹）、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。

《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。

《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材•控制工程及信号处理基础》以自动控制系统为背景，以原"自动控制原理"为主要内容。把"自动控制原理"明确看成是在"信号与系统"理论基础之上建立起来的，因而比一般"自动控制原理"包含更多的"信号与系统"的内容，从而使理论体系更趋科学、合理。

用户评价

从教学法的角度来看，这本书的叙事节奏掌握得非常老道。它懂得在紧张的理论推导间隙穿插一些“软着陆”式的回顾与展望。例如，在一个章节的末尾，作者会用几段话总结本章的核心思想，并清晰地指出这些思想将如何被下一章的概念所吸收和发展。这种前后呼应的结构，有效避免了知识点的碎片化。此外，书中对于一些历史上的经典争论或不同学派的观点，也有着较为客观和中立的描述，比如不同控制律选择背后的哲学差异。这使得阅读体验不仅仅是获取技术知识，更像是在与一位经验丰富的同行进行深入的学术对话。它鼓励读者去思考“为什么选择A而不是B”，而不是简单接受“A是标准答案”。这种引导独立思考的写作风格，是真正优秀技术读物区别于普通参考手册的关键所在。

这本书在配套资源和习题设计上的用心程度，绝对是超乎预期的。很多技术书籍的习题往往是简单重复课本内容的机械计算，但这里的习题明显经过了精心设计，更侧重于分析和综合应用。它们往往不是直接让你代入公式求解一个数值，而是设置一个稍微变化了初始条件或系统参数的情景，要求读者分析这种变化会如何影响系统的性能指标，或者要求设计者在给定约束下优化某个性能参数。我尤其喜欢那些需要结合仿真软件（虽然书中没有明确指定，但其描述的逻辑天然适合MATLAB/Simulink环境）进行验证的思考题。这些题目迫使我们将理论知识转化为可执行的代码和可观察的结果，极大地锻炼了实际解决问题的能力。完成这些习题后，那种成就感是单纯记忆公式无法比拟的，感觉自己真切地掌握了一套解决复杂工程问题的工具箱。

说实话，刚开始翻阅时，我对于其深度有所保留，毕竟标题听起来涵盖面广，难免会有泛泛而谈的风险。然而，越往后读，越能感受到作者对每个分支领域的把握都不是停留在表层。以信号处理部分为例，它没有止步于基本的傅里叶分析，而是深入到了小波变换、维纳滤波等更先进且具有实用价值的工具。最让我印象深刻的是，作者在处理系统辨识时，不仅讲解了经典的参数估计方法，还提到了基于模型预测控制（MPC）中如何动态地进行参数修正和在线优化。这说明作者的视野非常开阔，紧跟学科前沿。即便是面对像卡尔曼滤波这种经典的算法，作者也提供了一个非常清晰的迭代推导过程，并且详细讨论了协方差矩阵的物理含义，而不是简单地给出一个公式集。这种深度的讲解，使得读者不仅能“会用”，更能“理解其所以然”，为未来在高阶领域进行创新研究奠定了坚实的基础。

这本书的装帧设计真是令人眼前一亮，封面那深邃的蓝色调，搭配上简洁有力的白色字体，透着一股严谨而现代的气息。我第一眼看到它的时候，就觉得它不是那种堆砌理论的枯燥教材。内页的纸张质感也相当出色，光滑而不反光，阅读起来眼睛非常舒服，即便是长时间盯着复杂的公式和图表也不会感到疲劳。排版上看得出编辑的用心，章节的划分逻辑清晰，关键概念和重要公式都有专门的框注突出显示，这对于我们这种需要反复查阅和理解深层原理的读者来说，简直是福音。而且，书中的插图和流程图绘制得极为精细，很多抽象的概念通过这些直观的图形展示后，瞬间就变得豁然开朗。我特别欣赏它在细节处理上的态度，比如页边距留得恰到好处，方便读者做笔记和批注。整体来说，从拿到手的触感到阅读过程中的视觉体验，这本书都散发出一种专业书籍应有的高水准制作工艺，让人忍不住想沉下心来仔细研读。

我花了一整个周末的时间来消化前几章的内容，最大的感受是作者在知识体系构建上的功力非凡。他并没有采取那种“先抛出所有理论再讲解应用”的传统线性叙事方式，而是巧妙地将基础理论与实际工程背景交织在一起。比如，在讲解一个复杂的反馈控制系统时，作者会先用一个非常贴近工业现场的案例导入，让人理解为什么需要这个控制策略，然后再逐步深入到状态空间表示、李雅普诺夫稳定性分析这些硬核数学工具。这种“问题驱动-理论支撑-案例验证”的模式，极大地提升了学习的主动性和兴趣。我发现很多其他教材中晦涩难懂的数学推导，在这里都被赋予了明确的物理意义和工程背景，使得那些原本看来只是为了证明而证明的定理，也变得鲜活起来，真正理解了“为什么是这样”。对于一个有一定基础，但渴望打通理论与实践壁垒的工程师而言，这本书无疑提供了一个非常扎实的桥梁。

这完全是害人嘛，信号与系统+自动控制原理，知识体系混论不堪，自学起来保证让你想死，有老师讲也没用，一会儿信号一会儿自控，工大自动化算是完蛋了。

这完全是害人嘛，信号与系统+自动控制原理，知识体系混论不堪，自学起来保证让你想死，有老师讲也没用，一会儿信号一会儿自控，工大自动化算是完蛋了。

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