自动控制原理

页数:186

出版时间:2008-9

价格:22.00元

isbn号码:9787122036605

具体描述

《高等学校规划教材•自动控制原理(第2版)(非自动化专业适用)》介绍了自动控制原理的基本概念和方法，包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容，适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动控制专业理工科学生的教材。全书共分7章，第1章绪论，引入控制系统的基本概念、定义、术语；第2章控制系统的数学模型，介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述；第3章线性系统的时域分析，对系统动态性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的讨论；第4章线性系统的频域分析，介绍线性系统的频率特性和频域分析方法；第5章线性系统的校正，介绍线性系统校正的原理和方法，着重讨论了PID控制器的设计及其在系统校正中的作用。第6章采样系统分析，介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法；第7章状态空间分析设计，讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法，各学校可根据专业需要，选择有关章节组织教学。

《高等学校规划教材•自动控制原理(第2版)(非自动化专业适用)》的特点是内容精炼，重点突出，强调基本概念、基本原理的掌握与应用，特别适合少学时数自动控制原理教学的要求。

用户评价

这本书给我最深刻的印象，是其在处理非线性系统控制那一章所展现出的深度和广度。作者并没有简单地将非线性系统视为线性系统的延伸，而是深入分析了非线性系统的特有现象，如饱和、死区、滞环等，以及这些非线性特性对系统性能的影响。他详细介绍了多种非线性控制策略，比如反馈线性化、反步法、模糊控制等，并结合具体的工程案例，展示了这些方法在解决实际问题中的应用。特别是对反馈线性化方法的讲解，作者通过清晰的推导和生动的图示，将如何将一个复杂的非线性系统转化为一个等效的线性系统，这一过程描绘得淋漓尽致，让我对控制理论的强大能力有了全新的认识。书中对自适应控制的介绍也让我印象深刻。作者不仅详细讲解了自适应控制的基本原理，如参数辨识和控制器调整，还深入探讨了各种自适应控制算法，如模型参考自适应控制、自回归模型自适应控制等。他通过对不同算法优缺点的比较分析，以及对实际应用中的挑战和解决方案的探讨，为我提供了理解和应用自适应控制技术的宝贵经验。此外，书中对鲁棒控制的论述也十分精彩。作者深入分析了系统不确定性对控制系统性能的影响，并介绍了多种鲁棒控制方法，如H∞控制、μ-合成等。他通过对这些方法的理论推导和案例分析，展示了如何设计出在模型不确定性下仍能保持良好性能的控制器。这本书的内容涵盖了自动控制领域的许多前沿技术，让我受益匪浅。

这本书的封面设计简约而不失力量感，散发着一种严谨的科学气质，瞬间便吸引了我的目光。拿到手中，一股厚重感便扑面而来，仿佛预示着里面蕴含着扎实的知识体系。我首先被书中关于线性系统时域分析的详尽阐述所吸引。作者并没有仅仅给出概念和公式，而是通过大量精选的经典案例，深入浅出地剖析了不同类型的输入信号对线性系统响应的影响，以及如何通过初始条件和系统特性来预测系统的瞬态和稳态行为。特别是对卷积积分的讲解，作者通过巧妙的比喻和清晰的图示，将这一抽象的数学工具具象化，使我对系统响应的叠加原理有了更深刻的理解。书中关于系统结构图和信号流图的绘制方法也让我受益匪浅。作者清晰地展示了如何将复杂的物理系统转化为直观的数学模型，并详细介绍了梅森公式在简化信号流图、求解系统传递函数中的应用。这对于我分析和理解复杂系统的内部结构，以及如何进行系统辨识和设计，提供了非常重要的基础。此外，书中对模糊逻辑控制的介绍也让我眼前一亮。作者将模糊逻辑的“模糊”概念与控制的“精确”需求巧妙地结合起来，并通过生动的例子，说明了如何设计模糊规则和隶属函数来处理那些难以用精确数学模型描述的非线性系统。这让我对人工智能在自动控制领域的应用有了初步的认识。这本书的每一个章节都充满了深度和广度，为我打开了认识自动控制世界的大门。

这本书的封面设计就透露着一种严谨而又充满智慧的气息，淡雅的蓝色背景搭配简洁的白色字体，仿佛预示着书中内容即将带领读者进入一个清晰、有条理的知识体系。拿到这本书的那一刻，我就被它沉甸甸的分量所吸引，这通常意味着内容的丰富和深度。翻开第一页，扑面而来的是一种令人安心的学术氛围，字体大小适中，排版清晰，即使是复杂的公式和图表，也清晰地呈现在眼前，这一点对于学习者来说至关重要。我立刻就被其中对系统稳定性分析的详尽阐述所吸引，作者并没有止步于简单的理论介绍，而是深入浅出地剖析了各种稳定性判据背后的数学原理和物理意义，这使得我在理解抽象概念时，能够建立起更直观的联系。特别是关于李雅普诺夫稳定性理论的部分，作者通过生动的类比和逐步递进的推导，将原本枯燥的数学证明过程变得易于理解，仿佛一位经验丰富的导师在耳边细细讲解，每一个细节都力求让读者完全掌握。此外，书中在信号流图和梅森公式的应用上也花了大量的篇幅，通过一系列精心挑选的例题，展示了如何运用这些工具来简化复杂的传递函数，预测系统的动态行为。这些例题不仅仅是简单的计算练习，更重要的是，它们揭示了这些数学工具在解决实际工程问题中的强大能力，让我对如何通过数学模型来描述和分析物理系统有了全新的认识。这本书不仅仅是一本教科书，更像是一本能够激发我学习热情，指引我探索自动控制领域奥秘的宝藏，我迫不及待地想深入其中，去发掘更多的知识和启示。

这本书给我带来的最大感受，是其在复杂系统控制理论方面的深度和前瞻性。作者在讲解多变量系统控制时，并没有止步于基本的耦合分析，而是深入探讨了各种先进的多变量控制策略，如模型预测控制（MPC）、广义预测控制（GPC）等。他详细阐述了这些控制方法的设计原理、算法实现以及在化工、电力等领域的广泛应用。特别是对模型预测控制的介绍，作者通过生动的模拟实验，展示了MPC在处理约束条件和优化控制目标方面的强大能力，这为我处理实际生产过程中的复杂控制问题提供了新的思路。书中对神经网络在自动控制领域的应用也进行了深入的探讨。作者详细介绍了如何利用神经网络进行系统辨识、控制器设计和故障诊断，并通过具体的案例，展示了神经网络在处理非线性、时变系统方面的巨大潜力。这让我对人工智能与自动控制的融合有了更深刻的认识。此外，书中对智能控制的论述也十分精彩。作者深入分析了模糊逻辑控制、遗传算法、粒子群优化等智能控制方法，并探讨了如何将这些方法应用于优化和改进传统控制器的性能。这些内容极大地拓宽了我的视野，让我看到了自动控制领域未来的发展方向。总的来说，这本书的内容非常前沿，讲解深入，是我学习和研究自动控制的宝贵财富。

初次翻阅此书，我便被其严谨的学术风格和系统性的知识架构所折服。作者在处理系统辨识这一关键章节时，表现出了非凡的洞察力。他没有简单罗列各种辨识方法，而是深入分析了不同辨识方法的适用条件、优缺点以及内在的数学原理。特别是对于参数估计的几种经典方法，如最小二乘法、最大似然法等，作者不仅给出了详细的数学推导，还结合具体例子说明了这些方法在实际应用中的注意事项。这对于我理解如何从实验数据中提取系统模型至关重要。书中对状态空间方法的论述也令人耳目一新。作者将抽象的状态变量概念具象化，通过生动的类比和清晰的图示，解释了状态变量如何全面地描述系统的内部动态。他对可控性和可观性条件的推导和解释，更是将这一理论的核心要义展现得淋漓尽致。这让我能够更深入地理解，为什么状态空间方法在处理高阶系统和多输入多输出系统时具有无可比拟的优势。此外，书中对数字控制系统设计的部分也进行了详细的阐述，例如脉冲离散化、零极点匹配等方法。作者不仅解释了如何将连续时间控制器转换为离散时间控制器，还探讨了采样周期选择对系统性能的影响。这些内容为我理解数字控制系统的设计过程提供了坚实的基础。整本书的内容详实，逻辑清晰，是学习自动控制原理的绝佳参考。

这本书的出版，对于我这个在自动控制领域摸索了多年的工程师来说，无疑是雪中送炭。我一直苦于找到一本既能系统梳理理论，又能紧密联系实际应用的著作，而这本书恰好满足了我的需求。书中对于根轨迹法的讲解，让我印象最为深刻。作者并没有仅仅停留在绘制根轨迹的步骤上，而是深入探讨了参数变化对系统动态性能的影响，例如阻尼比、固有频率等关键指标如何随着系统增益的变化而改变。他巧妙地运用根轨迹图上的极点位置来预测系统的响应特性，比如超调量、调节时间等，并给出了许多实用的调整策略。这对于我在实际工作中进行系统设计和参数优化时，提供了非常宝贵的指导。此外，书中关于频率响应分析的内容也极为详尽，包括奈奎斯特图、波特图的绘制方法和解析技巧。作者通过对不同系统类型的频率响应曲线的深入剖析，揭示了频率特性与系统稳定性和动态性能之间的内在联系。例如，他对增益裕度和相位裕度的解释，以及它们与系统稳定性之间的定量关系，让我对如何通过频率域的手段来保证系统的鲁棒性和稳定性有了更深刻的理解。书中还穿插了大量的工程实例，这些案例涵盖了从航空航天到工业生产等多个领域，使得抽象的理论知识与实际应用场景紧密结合，极大地增强了我的学习兴趣和实际应用能力。阅读这本书的过程，就像是在与一位经验丰富的导师进行一场深入的学术对话，让我受益匪浅。

翻开这本书，最先吸引我的是其精美的排版和清晰的图示。作者在讲解系统辨识那一章节时，充分展现了他扎实的理论功底和丰富的实践经验。他并没有简单地罗列各种辨识方法，而是深入分析了这些方法的数学原理、适用条件、优缺点以及在实际应用中的注意事项。特别是对最小二乘法和最大似然法的讲解，作者通过详细的数学推导和生动的仿真实验结果，将这些抽象的算法具象化，使我对如何从实验数据中提取准确的系统模型有了深刻的理解。书中对状态空间方法的论述也十分精彩。作者将抽象的状态变量概念通过生动的类比和清晰的图示，逐步引入，并深入探讨了系统的可控性和可观性。他详细分析了如何利用状态反馈实现系统的极点配置，以及如何设计状态观测器来估计不可测量的影响。这些内容为我理解高阶系统和多输入多输出系统的控制提供了坚实的基础。此外，书中对数字控制系统的设计也进行了详细的阐述。作者详细讲解了从连续时间系统到离散时间系统的转换过程，包括脉冲采样、零阶保持等，并深入探讨了采样周期选择对系统性能的影响。这为我理解实际数字控制系统的设计和实现提供了宝贵的指导。这本书的内容详实，讲解清晰，充满了实践指导意义，是我学习自动控制原理的绝佳参考。

我是一名初涉自动控制领域的学生，对于许多概念都感到陌生和畏惧，但这本书却如同一盏明灯，照亮了我前进的道路。当我读到书中关于反馈控制系统原理的部分时，我被作者的讲解方式深深吸引。他并没有直接给出复杂的数学模型，而是从一个非常生活化的例子入手，比如控制汽车的速度，然后逐步引入误差检测、控制器作用、执行机构响应等环节，清晰地展示了反馈控制的基本思想。这种由浅入深、由简入繁的讲解方式，让我能够循序渐进地理解那些原本看起来很抽象的概念。书中对稳定性问题的阐述也极为深刻。作者在讲解奈奎斯特稳定判据和根轨迹法时，并没有仅仅停留在理论层面，而是深入分析了这些方法背后的物理意义，以及它们如何帮助我们预测系统的动态行为。他通过大量的图示和案例，清晰地展示了系统参数变化对稳定性的影响，以及如何通过调整参数来改善系统的稳定性。这对于我这样的初学者来说，无疑是一剂强心针，让我看到了掌握这些复杂理论的可能性。此外，书中对数字控制系统的介绍也十分到位。作者详细讲解了脉冲采样、保持器、模拟-数字转换等关键环节，并深入探讨了采样周期对系统性能的影响。这为我理解实际数字控制系统的构建和工作原理提供了坚实的基础。这本书的语言风格清晰流畅，知识点讲解透彻，是我学习自动控制原理的理想读物。

拿到这本书，首先映入眼帘的是其厚重感，这不仅仅是纸张的堆积，更是知识的沉淀。在阅读过程中，我最先被吸引的是书中关于PID控制器的深入分析。作者并没有简单地介绍PID的原理，而是花大量篇幅详细讲解了比例、积分、微分三个参数在不同场景下的作用以及它们之间相互影响的微妙关系。他通过一系列生动的仿真实验结果展示，直观地说明了如何通过调整这三个参数来优化系统的响应速度、稳定性和稳态精度。这对于我这样希望在实际工程中精确调优控制器参数的人来说，无疑是极其宝贵的指导。书中对模型参考自适应控制的介绍也让我眼前一亮。作者将复杂的自适应控制理论分解为易于理解的几个步骤，并结合实际的机器人控制和飞行器控制的案例，展示了这种控制策略在处理模型不确定性和外部干扰时的强大能力。他深入浅出地阐述了 Lyapunov稳定性理论在自适应控制器设计中的应用，使得原本晦涩的数学概念变得生动具体。此外，书中对滑模变结构控制的论述也十分精彩。作者通过对滑模控制“切换”特性的详细剖析，解释了其在实现高鲁棒性和快速响应方面的原理。他通过对不同滑模函数的设计，以及对抖振现象的克服策略的探讨，为我提供了解决实际工程中模型不确定性和非线性问题的思路。总的来说，这本书的内容非常充实，而且作者的讲解深入浅出，充满了实践指导意义，让我受益匪浅。

这本书的封面设计简洁而富有力量，一眼望去便能感受到其内在的学术深度。我对于书中关于PID控制器性能分析的部分尤其印象深刻。作者并没有仅仅停留在PID控制的基本原理上，而是深入剖析了比例、积分、微分参数的微调对系统响应特性的影响，例如超调量、调节时间、稳态误差等。他通过大量的仿真曲线和实际案例，生动地展示了如何通过科学的调参方法，在保证系统稳定性的前提下，获得最优的控制性能。这对于我这个在实际工程中经常需要面对控制器调优问题的工程师来说，无疑是雪中送炭。书中对滑模变结构控制的讲解也让我眼前一亮。作者不仅详细介绍了滑模控制的核心思想——“切换”和“趋近”，还深入分析了如何设计滑模函数来克服系统的不确定性和外部干扰。他通过对抖振现象的成因和抑制方法的详细阐述，为我提供了解决实际工程中模型不确定性和非线性问题的有效途径。此外，书中对模糊逻辑控制的介绍也十分精彩。作者将抽象的模糊集合理论与实际的控制策略相结合，通过生动的例子，展示了如何设计模糊规则和隶属函数来模拟人类专家的控制经验。这让我对如何处理那些难以用精确数学模型描述的非线性系统有了全新的认识。这本书内容翔实，逻辑清晰，而且充满了实践指导意义，是我学习自动控制原理的理想读物。

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