《理论力学》通常分为三个部分。第一部分是静力学，研究物体在力系作用下的平衡规律。第二部分是运动学，研究机械运动的时空特征，从几何角度研究物体的运动，不涉及力的作用。第三部分是动力学，研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 理论力学以严密的逻辑方法研究机械运动这一最普遍的自然现象。其基本原理和基本方法在科学研究和工程技术领域都有广泛的应用。
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