第1章 緒論 1.1 智能控製的發展 1.1.1 智能控製問題的提齣 1.1.2 智能控製的發展 1.2 智能控製的幾個主要分支 1.2.1 基於知識的專傢係統 1.2.2 模糊控製 1.2.3 神經元網絡控製 1.2.4 學習控製 1.3 智能控製係統的構成原理 1.3.1 智能控製係統結構 1.3.2 智能控製係統的特點 1.3.3 智能控製係統研究的主要數學工具 習題和思考題第2章 模糊控製論 2.1 引言 2.2 模糊集閤論基礎 2.2.1 模糊集的概念 2.2.2 模糊集閤的運算 2.2.3 模糊集閤運算的基本性質 2.2.4 隸屬度函數的建立 2.2.5 模糊關係 2.3 模糊邏輯、模糊邏輯推理和閤成 2.3.1 二值邏輯 2.3.2 模糊邏輯的基本運算 2.3.3 模糊語言邏輯 2.3.4 模糊邏輯推理 2.3.5 模糊關係方程的解 2.4 模糊控製係統的組成 2.4.1 模糊化過程 2.4.2 知識庫 2.4.3 決策邏輯 2.4.4 精確化過程 2.5 模糊控製係統的設計 2.5.1 模糊控製器的結構設計 2.5.2 模糊控製器的基本類型 2.5.3 模糊控製器的設計原則 2.5.4 模糊控製器的常規設計方法 2.6 模糊PID控製器 2.6.1 模糊控製器和常規PID的混閤結構 2.6.2 常規PID參數的模糊自整定技術 2.7 模糊控製器的應用 2.7.1 流量控製的模糊控製器設計 2.7.2 倒立擺的模糊控製 習題和思考題第3章 人工神經元網絡控製論 3.1 引言 3.1.1 神經元模型 3.1.2 神經網絡的模型分類 3.1.3 神經網絡的學習算法 3.1.4 神經網絡的泛化能力 3.2 前嚮神經網絡模型 3.2.1 多層神經網絡結構 3.2.2 多層傳播網絡的BP學習算法 3.2.3 快速的BP改進算法 3.2.4 BP學習算法的MATLAB例程 3.3 動態神經網絡模型 3.3.1 帶時滯的多層感知器網絡 3.3.2 Hopfield神經網絡 3.3.3 迴歸神經網絡 3.4 CMAC神經網絡 3.4.1 小腦網絡的感知器模型 3.4.2 CMAC的映射原理 3.4.3 CMAC網絡的學習算法 3.5 RBF神經網絡模型 3.5.1 具有固定中心的RBF神經網絡的訓練 3.5.2 徑嚮基神經網絡訓練的隨機梯度逼近法 3.6 神經網絡控製基礎 3.6.1 引言 3.6.2 神經網絡的逼近能力 3.7 非綫性動態係統的神經網絡辨識 3.7.1 神經網絡的辨識基礎 3.7.2 神經網絡辨識模型的結構 3.7.3 非綫性動態係統的神經網絡辨識 3.8 神經網絡控製的學習機製 3.8.1 監督式學習 3.8.2 增強式學習 3.9 神經網絡控製器的設計 3.9.1 神經網絡直接逆模型控製法 3.9.2 直接網絡控製法 3.9.3 多神經網絡自學習控製法 3.10 單一神經元控製 習題和思考題第4章 專傢控製 4.1 引言 4.2 專傢控製的基本原理 4.2.1 專傢控製係統的基本內容 4.2.2 知識錶達 4.2.3 知識推理 4.2.4 專傢控製係統的設計 4.3 專傢控製應用舉例 4.3.1 PID專傢控製係統設計 4.3.2 過程專傢控製係統 4.4 仿人智能控製 4.4.1 仿人智能控製的引入 4.4.2 仿人智能控製的基本概念 4.4.3 仿人智能控製的實現 4.4.4 仿人智能控製的應用舉例 習題和思考題 上機實驗題第5章 分層遞階智能控製 5.1 引言 5.2 遞階智能控製的基本原理 5.3 遞階智能控製的組織和協調 5.3.1 遞階智能控製的組織級 5.3.2 遞階智能控製的協調級 5.3.3 遞階智能控製的執行級 5.4 分層遞階智能控製的應用舉例 5.4.1 智能機器人係統的遞階控製 5.4.2 集散遞階智能控製係統 習題和思考題第6章 學習控製 6.1 迭代學習控製 6.1.1 迭代學習控製的基本思想 6.1.2 綫性時變係統的迭代學習控製 6.1.3 一類非綫性動態係統的迭代學習控製 6.1.4 多關節機械手的迭代學習控製 6.1.5 迭代學習控製麵臨的挑戰 6.2 增強學習 6.2.1 增強學習的基本思想 6.2.2 增強學習的主要算法 6.2.3 增強學習在控製中的應用 習題和思考題 上機實驗題第7章 模糊神經網絡控製與自適應神經網絡 7.1 模糊神經網絡控製 7.1.1 神經網絡與模糊控製係統 7.1.2 模糊神經網絡的學習算法 7.2 基於神經元網絡的自適應控製 7.2.1 神經網絡的模型參考自適應控製 7.2.2 神經網絡的自校正控製 7.3 自適應神經網絡結構學習 7.3.1 神經網絡結構設計準則 7.3.2神經網絡結構設計方法第8章 進化算法 8.1 引言 8.2 遺傳學習原理與算法 8.2.1 遺傳學習的基本思想 8.2.2 遺傳學習算法的理論基礎 8.2.3 遺傳學習算法的改良 8.2.4 遺傳學習算法的應用 8.3 人工免疫進化算法 8.3.1 免疫係統的基本概念 8.3.2 人工免疫進化的引入和算法的提齣 習題和思考題第9章 多智能體係統控製 9.1 引言 9.1.1 多智能體係統的概念 9.1.2 多智能體係統的發展 9.2 多智能體係統的理論 9.2.1 多智能體係統的理論模型 9.2.2 多智能體係統的通信 9.2.3 多智能體係統的協調與協作 9.3 多智能體控製係統 9.3.1 基於符號推理的多智能體控製係統 9.3.2 基於行為主義的多智能體控製係統 9.3.3 基於進化思想的多智能體控製係統 9.4 多智能體控製係統的應用舉例 9.4.1 多機器人控製係統 9.4.2 交通管理係統 習題和思考題 上機實驗題參考文獻
· · · · · · (收起)