自动控制理论实验及综合系统设计

页数:172

出版时间:2008-10

价格:19.50元

isbn号码:9787560948799

具体描述

《自动控制理论实验及综合系统设计》一书以最新教学大纲为依据，对作者多年教学改革实践的经验进行总结，分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究；然后，利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析；最后，利用本课程的综合知识或与本课程相关的知识独立完成较强的综合性系统设计。在将经典控制理论与现代控制理论的实验教学内容有机地结合的基础上，将计算机仿真与系统综合设计融为一体。

《自动控制理论实验及综合系统设计》一书共分四章，内容有古典控制理论基础实验，现代控制理论基础实验，控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计。所用的实验设备XMN-2型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了详细使用说明。

用户评价

这本《自动控制理论实验及综合系统设计》拿到手，光看书名就让人肃然起敬，它似乎预示着一场硬核的技术之旅。我原本是想找一本能帮我迅速上手搭建简单控制系统的工具书，结果发现它更像是一本武林秘籍，详细地铺陈了从理论基石到实际应用的完整脉络。我翻开目录，发现“状态空间法”和“现代控制理论”这些高深莫测的章节赫然在列，这可不是初学者能轻松消化的内容。更让我印象深刻的是，书中对各种实验仪器的操作规范描述得极为细致，仿佛作者手把手教你如何连接电路、配置传感器。对于那些追求严谨、希望深入理解控制系统底层逻辑的工程师或高年级学生来说，这本书无疑是宝库。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更是深入剖析了“为什么这么做”背后的物理意义和数学原理，那种将抽象概念具象化的努力，让人在学习过程中倍感踏实，但也意味着需要投入大量的时间去消化那些复杂的数学推导和仿真结果分析。它更像是一部经典教材的实战手册，而非一本速查参考指南。

这本书的排版和图示设计，说实话，初看之下略显传统和厚重，但当你沉浸其中后，便能体会到其中的良苦用心。那些复杂的框图、波特图以及时域响应曲线，无一不是经过精心挑选和绘制，力求清晰地展示出控制律对被控对象的影响。尤其是在涉及到计算机仿真和数据采集的部分，书中对特定软件环境的操作步骤讲解得非常到位，这对于依赖软硬件结合完成实验的读者来说，是极大的便利。我注意到，书中的案例往往选取的是具有代表性的工业或机电系统，这使得抽象的控制理论瞬间变得“可触摸”。然而，对于习惯了网络碎片化学习的年轻读者而言，这种密集的知识点和严谨的论述方式，可能需要一些耐心去适应。它要求读者必须静下心来，对照着实验设备，一步步地去验证书本上的每一个公式和结论，其阅读体验更接近于与一位资深教授的面对面讨论。

不同于市面上许多只侧重于理论推导或仅介绍工具软件使用的书籍，这本书的“综合系统设计”部分是其真正的亮点和难点所在。它要求读者在掌握了基础的线性、非线性控制原理之后，必须将这些知识整合起来，解决一个跨学科的实际工程问题。我发现，作者在描述复杂系统集成时，非常注重对接口、通信协议和实时性要求的讨论，这些往往是纯理论书籍会忽略的工程细节。这部分内容，对我个人而言，提供了从“知道怎么做”到“能够完成项目”的关键一步。它教会我们如何处理现实世界中数据噪声大、模型不精确等棘手问题。唯一的挑战是，由于涉及的系统复杂度较高，初次尝试时很容易因为一个小小的参数配置失误而导致整个仿真失败，这需要读者具备极强的调试能力和极大的耐心去排查问题根源。

读完前几章，我最大的感受是，作者对“系统设计”的理解远超出了简单的PID控制范畴。这本书的格局非常宏大，它似乎想让读者掌握的是一套完整的系统思维方式，而不是仅仅学会调参。例如，其中关于非线性系统和鲁棒控制的章节，那种深入挖掘系统在不确定性环境下的性能表现，那种对模型简化和误差容忍度的权衡分析，简直是教科书级别的深度。我尝试着跟着书中的案例进行仿真验证，发现如果不理解背后的控制策略演变过程，直接套用书中的参数配置，效果往往不尽如人意。这说明，这本书的价值在于引导读者建立批判性思维，去质疑和改进已有的设计，而不是盲目地接受既有方案。它对实验设计环节的重视程度也非同一般，要求读者必须清楚地界定性能指标，并设计出能够充分暴露系统弱点的测试场景，这种对“实战检验”的强调，体现了作者对工程实践的深刻洞察。

总而言之，这本书带给我的感受是“深入骨髓的专业性”和“久经考验的实用性”。它绝不是一本可以轻松翻阅的入门读物，更像是一份需要反复研读、勤于动手的案头参考。我个人认为，这本书的受众定位非常精准——那些已经具备扎实数学和信号处理基础，正准备将控制理论应用于实际工程项目中的中高级学习者。它对实验环境的依赖性很高，如果脱离了配套的软硬件平台进行学习，可能会大打折扣，因为它核心的价值在于“实验”与“设计”的紧密结合。书中的知识体系完整、逻辑严密，它建立了一个从理论到实践的坚固桥梁，让读者在完成每一个设计挑战后，都能对自动控制领域产生更深层次的敬畏和理解。这是一部值得反复翻阅，并在职业生涯中作为工具书长期保存的专业著作。