神经模糊控制理论及应用

作者:李国勇

页数:332

出版时间:2009-1

价格:39.80元

isbn号码:9787121075377

具体描述

《神经模糊控制理论及应用》系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题和练习题，并提供了大量用MATLAB/Sirnulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识，让学生在有限的时间内，掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。

《神经模糊控制理论及应用》可作为高等院校自动化、计算机、电子与信息、机电工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

用户评价

这本书最让我感到震撼的，是它对未来趋势的洞察力。它不仅仅是对现有成熟理论的总结与回顾，更像是一份面向未来的“路线图”。书中最后几章对前沿研究方向的探讨，例如与深度学习的结合，以及在边缘计算环境下的实时部署挑战，显示出作者并未安于现状，而是持续引领着学科的发展方向。这种前瞻性思考，使得这本书的价值远超其出版年份。它不仅仅是回答了“我们现在能做什么”，更重要的是启发了读者去思考“我们下一步应该探索什么”。对于研究生或希望从事前沿研发工作的专业人士来说，这本书提供的理论基础和研究视角，无疑是宝贵的财富，它提供了一个坚实的平台，让人可以站在巨人的肩膀上，去眺望更远的领域。

这本书的装帧设计简直是一场视觉盛宴，封面那种深邃的蓝色调，配上跳跃的绿色线条，仿佛直接将人拉入了一个充满未知与探索的科技前沿领域。我拿到手的时候，第一感觉就是它的厚重感——这可不是那种轻飘飘的速成指南，而是实实在在的知识结晶。内页的纸张质量上乘，油墨印制清晰锐利，即便是那些密集的数学公式和复杂的系统框图，看起来也毫无压力。对于我这种需要长时间盯着技术书籍的读者来说，这种对阅读体验的重视是极其加分的。翻阅的过程中，我注意到章节间的过渡非常自然流畅，作者显然花了不少心思来构建一个逻辑严密的知识体系，而不是简单地堆砌概念。特别是那些图表的绘制，精准度令人赞叹，很多抽象的理论，经过这些可视化工具的辅助后，瞬间变得清晰起来。总的来说，这本书从外到内都散发着专业与匠心，光是摆在书架上，就让人油然而生一种想要深入钻研的冲动。

阅读体验的流畅度，有时候比内容的深度更考验作者的功力，而这本书在这方面做得尤为出色。作者的叙事风格带着一种罕见的清晰和节奏感，即便是面对那些初学者望而却步的复杂递归关系或非线性描述，也能用极其精炼和准确的文字将其阐释清楚。我发现自己很少需要停下来反复查阅前文的定义，因为作者在关键概念引入时，总会给出恰到好处的铺垫和上下文关联。特别是在讨论算法的收敛性和稳定性分析时，作者没有采用那种枯燥的定理罗列方式，而是通过层层递进的逻辑推导，引导读者自然而然地得出结论。这种叙事上的“引导性”，极大地降低了学习曲线的陡峭程度，让读者在保持高度专注的同时，也能持续感受到知识被有效吸收的成就感。这种行文的艺术，在技术专著中实属难得。

我一直对跨学科的融合领域抱有浓厚的兴趣，而这本著作最让我欣赏的一点，就是它将看似风马牛不相及的两个技术分支——传统控制论的严谨性与模糊逻辑的灵活性——进行了极其巧妙的嫁接。初读几章，我便被作者对于“不确定性建模”的深刻洞察所折服。不同于许多教科书只是停留在概念的罗列，这里的论述深入到了底层哲学层面，探讨了如何用数学语言去刻画人类决策中的那种“模棱两可”的状态。我特别喜欢其中对专家知识获取和转化为规则库的详细论述，这部分内容对于实际工程应用，比如在工业自动化或复杂系统优化中，具有极高的指导价值。它不仅仅告诉你“怎么做”，更是在潜移默化中告诉你“为什么这么做是更优的选择”。这种深度和广度的结合，让这本书的阅读过程更像是一场与领域内顶尖智者的深度对话，而非单向的知识灌输。

坦白说，我对这类偏理论的书籍通常抱有一种戒备心理，担心它们会过于“学术化”而脱离实际应用场景。然而，这本书成功地打破了我的这种刻板印象。它并非只是停留在高深的数学推导上，而是将这些理论工具紧密地锚定在实际工程案例之中。我仔细研究了其中关于“动态系统辨识与控制”的章节，其中引用的多个工业案例，从化工过程的温度调节到机器人轨迹规划，都展示了其理论的强大适应性和鲁棒性。作者在介绍完新的算法后，总是会紧接着给出详细的仿真结果和性能对比分析，这一点对于工程师来说简直是福音。它给了我们信心去相信这些抽象的数学模型，在真实世界中是切实可行的，而且往往表现出超越传统方法的卓越性能。这种理论指导实践、实践又反哺理论的良性循环，是衡量一本优秀技术著作的关键指标，而这本书无疑做到了这一点。