《工程力学及机械设计基础》是根据“高等工科学校机械基础课程教学基本要求”编写的。《工程力学及机械设计基础》分为工程力学和机械设计基础两篇。主要阐述了静力学基本概念、平面简单力系、平面任意力系、空间力系、材料力学的基本概念、拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲内力与强度计算、弯曲变形与刚度计算、组合变形时杆件的强度计算、机械设计概论、平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴及轴毂连接、滚动轴承、滑动轴承以及联轴器、离合器和制动器等基本知识。
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