The McGraw-Hill Illustrated Encyclopedia of Robotics & Artificial Intelligence

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isbn号码:9780070236134
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具体描述

Electronics author Stan Gibilisco is well-known for his ability to present far-reaching, sophisticated technologies to hobbyists and young scientists-to-be in a way that provokes and holds their interests. He's done it yet again, while meeting the need for a broad-view reference book about robotics and artificial intelligence. With its 500 alphabetically arranged, densely-illustrated articles and cross-referencing, this is the first encyclopedia devoted solely to robotics and artificial intelligence.

智能机械的黎明:探索机器人与人工智能的无限可能 在人类文明的长河中,我们从未停止对效率、智能和自主性的不懈追求。从古籍中描绘的自动玩偶,到科幻作品中栩栩如生的机器人,再到如今渗透进我们生活方方面面的智能系统,对“人工生命”和“思维机器”的探索与构想,早已成为人类智慧史上一道璀璨的风景线。本书,旨在以一种全面、深入且引人入胜的方式,向您展示这场波澜壮阔的科技革命的过去、现在与未来。 本书的内容,将如同一扇开启智能机械世界的大门,带领您穿越历史的迷雾,抵达技术革新的前沿,并一同眺望那充满无限可能的未来。我们不会仅仅罗列冰冷的词汇和晦涩的公式,而是将努力为您呈现一个鲜活、动态且极具吸引力的智能机械图景。 第一章:起源的呼唤——机器人学的古老萌芽与近代奠基 在深入现代机器人与人工智能的复杂领域之前,我们必须回溯那些闪烁着智慧火花的早期探索。您将了解到,早在古希腊时代,人们就已经开始构想和制造简单的自动装置,例如古斯泰西比乌斯的水钟和自动戏剧表演装置,它们是机械自动化理念的雏形。在中世纪,炼金术士们神秘的“人造生命”传说,虽然充满了迷信色彩,却也折射出人类对于创造具有自主行为的实体的渴望。 进入近代,科学革命的浪潮为机器人学的发展注入了新的动力。例如,18世纪的瑞士钟表匠雅克·德罗(Jacques de Vaucanson)制造的一系列令人惊叹的自动装置,如“吹笛人”和“消化鸭”,以其精巧的机械结构和逼真的动作,震惊了当时的欧洲。这些装置虽然并非真正意义上的智能,但它们以惊人的精度和复杂性,预示了未来机械可以模拟生命活动的可能性。 工业革命的兴起,为大规模制造和自动化生产奠定了基础。蒸汽机、流水线等技术的出现,使得机械的运用从辅助劳作上升到核心生产力。在这个过程中,一些先驱者开始思考如何让机械不仅仅是执行预设动作,而是能够感知环境、做出初步判断。我们将回顾那些早期关于“思考机器”的哲学讨论,以及如查尔斯·巴贝奇(Charles Babbage)的分析机等划时代的计算设备,它们为后来的计算机科学和人工智能理论打下了坚实的数学和逻辑基础。 第二章:智慧的觉醒——人工智能的诞生与早期发展 人工智能(Artificial Intelligence,AI)的正式诞生,标志着人类对智能本质的探索进入了一个全新的阶段。本章将聚焦于20世纪中叶,那些在达特茅斯会议上为“人工智能”这一概念正名的先驱们。我们将深入探讨艾伦·图灵(Alan Turing)的“图灵测试”及其深远影响,了解他对于机器是否能“思考”的思考,以及他在计算理论和密码学领域的贡献。 您将了解到,早期的人工智能研究主要集中在符号主义(Symbolism)方法,即试图通过逻辑推理和符号操作来模拟人类的智能。我们将回顾一些经典的AI系统,例如能够解决代数问题的“逻辑理论家”(Logic Theorist)和能够下国际象棋的程序。这些早期的成功,极大地激发了人们对AI发展前景的乐观情绪。 然而,早期的AI发展也并非一帆风顺。我们也将探讨“AI的冬天”(AI Winter)的出现,分析其背后由于计算能力不足、数据稀缺以及理论瓶颈等原因所导致的挑战。尽管如此,这段时期的探索为后续AI的发展积累了宝贵的经验和理论基础。 第三章:身体的延伸——机器人学的多维度进步 相较于纯粹的思维模拟,机器人学更加关注如何赋予机器“身体”并使其能够与物理世界互动。本章将详细阐述机器人学在各个维度上的突破性进展。 传感与感知: 机器如何“看见”、“听见”和“触摸”世界?我们将深入探讨各种传感器技术,包括摄像头、激光雷达(LiDAR)、声纳、触觉传感器等,以及它们在机器人感知环境中的作用。我们将分析计算机视觉(Computer Vision)如何让机器人识别物体、理解场景,以及语音识别(Speech Recognition)和自然语言处理(Natural Language Processing)如何使机器人能够理解人类的指令和意图。 运动与操控: 机器人是如何移动和操作物体的?我们将解析各种执行器(Actuators)和驱动系统,如电机、液压系统等,以及它们如何控制机器人的关节和手臂。我们将介绍各种机械臂(Robotic Arms)的设计原理和应用,以及移动机器人(Mobile Robots)的导航技术,包括路径规划(Path Planning)、定位(Localization)和建图(Mapping)。 形态与设计: 机器人并非只有人形。我们将探索不同类型的机器人,从工业机器人(Industrial Robots)在生产线上的精准重复操作,到服务机器人(Service Robots)在家庭和医疗领域的应用,再到特种机器人(Special-purpose Robots)在太空探索、深海探测或军事领域的独特贡献。我们将讨论仿生机器人(Biologically Inspired Robots)的设计理念,它们如何模仿自然界的生物体来获得更灵活、高效的运动能力。 第四章:算法的革新——机器学习与深度学习的崛起 进入21世纪,机器学习(Machine Learning)和深度学习(Deep Learning)的蓬勃发展,为人工智能注入了新的生命力,并带来了前所未有的突破。本章将深入剖析这些关键技术。 机器学习基础: 我们将解释机器学习的核心思想,即让计算机通过数据进行学习,而不是通过明确的编程。您将了解到监督学习(Supervised Learning)、无监督学习(Unsupervised Learning)和强化学习(Reinforcement Learning)等主要的学习范式,以及线性回归(Linear Regression)、支持向量机(Support Vector Machines)、决策树(Decision Trees)等经典算法。 神经网络的奥秘: 深度学习的核心是深度神经网络(Deep Neural Networks)。我们将详细解析神经网络的结构,包括输入层、隐藏层和输出层,以及神经元之间的连接和权重。您将理解反向传播算法(Backpropagation Algorithm)如何训练神经网络,使其能够从海量数据中提取复杂的模式。 深度学习的应用: 我们将聚焦深度学习在各个领域的革命性应用,例如在图像识别(Image Recognition)方面的巨大进步,使其能够准确识别猫狗、人脸甚至医学影像;在自然语言处理(Natural Language Processing)方面,使得机器能够理解并生成人类语言,催生了智能助手、机器翻译和文本摘要等应用;以及在语音合成(Speech Synthesis)方面,使机器能够发出逼真的人类语音。 数据的重要性: 我们还将强调数据在机器学习和深度学习中的关键作用,以及大数据(Big Data)和数据挖掘(Data Mining)技术如何为AI模型的训练提供燃料。 第五章:交互的未来——人机协作与伦理挑战 随着机器人和人工智能技术的日益成熟,它们正以前所未有的速度融入我们的生活,并深刻地改变着社会的面貌。本章将探讨人机协作的新模式,以及随之而来的伦理、社会和经济挑战。 人机协作的新范式: 我们将分析在工业、医疗、教育、服务等领域,人类与智能机械如何协同工作,实现效率和创造力的双重提升。例如,在工厂中,协作机器人(Cobots)可以与人类工人并肩工作,分担危险或重复性的任务。在医疗领域,AI辅助诊断系统能够帮助医生更早、更准确地发现疾病。 智能体的社会影响: 自动化和智能化对就业市场将产生怎样的影响?我们将讨论技术性失业(Technological Unemployment)的可能性,以及未来社会需要进行的技能再培训和教育体系改革。 伦理与安全考量: 随着AI能力的增强,如何确保其安全、公平和可信赖?我们将深入探讨AI的偏见(AI Bias)问题,以及如何解决算法歧视。我们将讨论自动驾驶汽车(Autonomous Vehicles)的责任归属问题,以及AI在军事领域的潜在应用带来的伦理困境。我们还将关注数据隐私(Data Privacy)和信息安全(Information Security)在AI时代的重要性。 通用人工智能(AGI)与超级智能(ASI)的远景: 我们将展望未来,探讨通用人工智能(AGI),即能够执行任何人类可以执行的智力任务的AI,以及超级智能(ASI),即在几乎所有领域都远超人类智能的AI的可能性。我们将审视这些高度发达的智能体可能带来的机遇与挑战,以及人类社会需要提前进行的思考与准备。 结语:探索无限,智启未来 本书旨在为读者提供一个关于机器人学与人工智能的全面视角,它不仅仅是对现有技术的梳理,更是对人类探索智能本质、创造人工生命这一伟大事业的致敬。从古老的机械幻想,到今日深刻改变世界的智能技术,我们正站在一个充满无限可能的历史节点上。 通过本书,您将能够更好地理解这些前沿技术是如何运作的,它们将如何影响我们的工作、生活和整个社会,以及我们作为人类,应该如何应对这个智能时代带来的机遇与挑战。这是一场关于智慧、创新与未来的探索之旅,我们期待与您一同启程,共同见证智能机械的黎明,并一同塑造一个更加智能、更加美好的未来。

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说实话,我一开始对这样一本“百科全事典”式的著作抱有审慎的态度,总担心内容会像填鸭式教学一样,堆砌信息却没有内在的逻辑联系。但这本书完全打破了我的成见。它最令人称道的一点在于其宏大的叙事结构和对跨学科知识的融会贯通。它没有将机器人学和人工智能视为两个孤立的领域,而是清晰地展示了它们是如何相互渗透、相互成就的。例如,在讨论到运动规划算法时,它会自然地衔接到机器视觉和传感器融合的最新进展,构建出一个完整的工作闭环。这种多维度的视角,让我对现代复杂系统的理解得到了质的飞跃。我发现自己不再是被动地接收知识点,而是开始主动思考不同技术模块之间的兼容性与瓶颈所在。这种深入的、结构化的信息组织方式,远超出了我预期的“百科全书”的范畴,更像是一份经过精心策划的、面向未来挑战的知识蓝图。它的内容密度极高,每翻开一页,都有新的发现和值得记录的要点。

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这本书的行文风格非常典雅且富有洞察力,读起来有一种沉浸式的体验,仿佛是跟随一位经验极其丰富的工程师在进行一场深度访谈。它绝不是那种干巴巴的教科书式的陈述,而是充满了对技术发展背后驱动力的哲学思考。作者在阐述某些关键技术的局限性或伦理挑战时,那种审慎而又充满期待的笔触,深深地触动了我。它不仅告诉你“是什么”和“怎么做”,更进一步探讨了“为什么是这样”以及“未来会走向何方”。对于那些追求技术前沿但又渴望理解其社会影响的读者来说,这本书提供了一个难得的思考平台。我特别喜欢其中关于人机交互界面设计的部分,它没有陷入纯粹的技术细节,而是探讨了情感计算和用户体验的交集,这在很多技术专著中是很少见的深度挖掘。这本书的价值在于,它培养的不仅仅是技术理解力,更是一种对技术未来的预判能力。

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作为一名资深的业余科技爱好者,我手里积攒了不少关于特定AI分支或机器人子系统的专业书籍,但往往在需要快速定位一个基础概念或回顾某个历史性里程碑时,它们就显得力不从心了。这本大典的实用价值在此刻得到了完美的体现。它的检索系统设计得极其人性化,索引做得非常详尽,几乎可以保证你在最短时间内找到你需要的任何一个核心术语的定义、背景及其在整个技术图景中的位置。我曾尝试用它来快速对比几种不同的强化学习模型的底层逻辑差异,它提供的并列式解释,比我翻阅好几本专门书籍得出的结论还要清晰明了。这种“一站式”的信息聚合能力,大大节省了我在信息碎片中搜寻的时间,使得我的学习和研究效率得到了显著提升。它成功地做到了“百科”的广博,却又保持了“典范”的精准与可靠性。

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这本大部头实在让人爱不释手,光是翻阅那些精美的插图和详尽的图解,就感觉像是进行了一次穿越时空的科技之旅。我一直对机器人技术和人工智能的原理抱有强烈的好奇心,但市面上很多书籍要么过于晦涩难懂,充满了只有专业人士才能理解的数学公式和行业术语,要么又过于肤浅,仅仅停留在概念的介绍上。然而,这本书的编排方式恰到好处地平衡了深度与广度。它不仅仅是罗列了大量的技术名词,而是真正深入浅出地剖析了从早期的机械臂设计,到复杂的神经网络结构是如何一步步发展起来的。我尤其欣赏作者在讲述每一个概念时,都会配上大量视觉辅助材料,比如清晰的截面图、工作流程图,甚至是一些历史性的设备照片,这使得那些抽象的算法和复杂的机械结构都变得触手可及,极大地降低了学习门槛。对于我这种希望系统性了解机器人和AI发展脉络的爱好者来说,它提供了一个极为坚实的基础框架,让我能够更好地理解当下最新的技术突破是如何建立在前人的智慧之上的。它不只是一本参考书,更像是一部视觉化的技术史诗。

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这本书的装帧和印刷质量也值得称赞,这对于一本需要长期作为案头工具书使用的作品来说至关重要。纸张的质感厚实,色彩还原度极高,特别是那些涉及到复杂的电路图和三维模型渲染的插页,细节丝毫没有模糊不清的情况,这在很多同类出版物中是常有的疏忽。这种对物理媒介质量的重视,体现了出版方对知识本身的尊重。此外,虽然内容庞杂,但版面设计十分考究,留白得当,字体选择清晰易读,即便是长时间的阅读也不会感到眼睛疲劳。这种对阅读舒适度的关注,使得我更愿意拿起它进行深入阅读,而不是仅仅把它束之高阁作为装饰品。它不仅仅是一次知识的传递,更是一次愉悦的阅读体验,这对于一本百科全书而言,是极其难能可贵的品质,让人愿意反复翻阅和珍藏。

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