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发表于2024-09-18

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isbn号码:9780470173664
丛书系列:

图书标签: matlab  算法  滤波  计算机科学  数学  kalman  Programming  Matlab   

Kalman Filtering 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

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This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results.

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