(教材)电机与电气控制技术（中专） pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:赵莉编

出品人:

页数:214

译者:

出版时间:2008-1

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787113085797

丛书系列:

图书标签:

电机控制
电气控制
中专教材
职业教育
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具体描述

《铁路职业教育铁道部规划教材:电机与电气控制技术(中专)》为铁路职业教育铁道部规划教材，是根据铁路职业教育电气化铁道供电专业教学大纲“电机与电气控制技术”课程教学计划，并结合学校实际教学情况以及现场工作的需要编写的。《电机与电气控制技术(中专)》内容包括变压器、直流电机、三相异步电动机、常用低压电器、三相异步电动机的继电器一接触器控制线路、常用机械的电气控制线路、可编程控制器（PLC）基础知识等内容，文后附有15个实验内容。

好的，以下是一份关于《(教材)电机与电气控制技术（中专）》之外其他相关技术图书的详细简介，旨在提供丰富、深入的内容，且不包含您提供的教材的具体信息： --- 工业自动化与电力驱动技术前沿探索：深度解析与实践指导本系列图书旨在为电气工程、自动化、机电一体化等相关领域的工程师、技术人员和高职院校学生提供全面而深入的技术指导与前沿视野。本系列涵盖了从基础理论到高端应用的多个维度，重点聚焦于现代工业驱动系统、先进控制策略以及系统集成技术。第一卷：现代电力电子变换器原理与应用本卷深入探讨了现代电力电子变换器，特别是交流驱动系统中不可或缺的变频器（VVVF/SVC）和伺服驱动技术的核心工作原理、拓扑结构及其在不同工业场景中的优化应用。核心内容概述： 1. 功率半导体器件基础与选型：详细阐述了IGBT、MOSFET、GTO等关键功率器件的物理特性、开关损耗分析及其在不同电压等级和电流容量下的合理选型标准。重点分析了热管理对器件可靠性的影响及散热设计策略。 2. 三相逆变器拓扑结构解析：集中研究了电压源型逆变器（VSI）和电流源型逆变器（CSI）的结构、调制技术（SPWM、SVPWM）及其对输出波形质量和电机动态性能的影响。对多电平逆变器（如NPC、FSTP）在提升输出质量和降低谐波方面的优势进行了剖析。 3. 直流斩波器与有源整流技术：系统介绍了升降压斩波器、Buck、Boost、Buck-Boost电路在直流电机调速和电池管理系统中的应用。深入讲解了功率因数校正（PFC）技术，特别是主动整流技术在提高电能质量和实现双向功率传输方面的关键作用。 4. 驱动系统故障诊断与保护：涵盖了过流、过压、欠压、过温等保护机制的硬件实现和软件逻辑。探讨了基于信号特征的故障早期诊断方法，如电流谱分析、母线电压波动监测等，以增强驱动系统运行的鲁棒性。第二卷：高性能交流电机控制理论与实现本卷聚焦于现代工业驱动的核心——交流电机（异步机与永磁同步电机PMSM）的高性能控制技术，特别是向量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）的理论基础与工程实现。核心内容概述： 1. 电机建模与参数辨识：详述了三相对称异步电机和永磁同步电机的d-q坐标系动态模型建立过程，包括磁链方程、电压方程和转矩方程。重点介绍了基于在线/离线测试的参数辨识算法（如电阻、电感参数的精确获取）。 2. 磁场定向控制（FOC）精要：深入解析了FOC的解耦原理，包括Clark变换、Park变换、反Park变换的数学基础。详细对比了基于滑模观测器（SMO）、龙伯格观测器（Luenberger Observer）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的磁链观测器在无速度传感器控制中的性能差异。 3. 直接转矩控制（DTC）的优势与挑战：阐述了DTC不依赖于精确模型和坐标变换的特点，以及其快速动态响应的机理。探讨了传统DTC的电流脉动大、转矩脉动高等问题，并介绍了先进的混合式DTC或扇区优化控制策略来改善性能。 4. 永磁同步电机（PMSM）控制策略：专门针对PMSM的高效率运行，介绍了弱磁控制（MTPA/MTPV）策略，以及在高速运行工况下如何通过电枢反应补偿和电流超前角控制来优化磁链，扩展电机调速范围。第三卷：可编程逻辑控制器（PLC）与工业现场总线技术本卷将理论知识与实际工程应用紧密结合，系统介绍了现代工业控制系统的骨干——PLC的编程、硬件配置以及基于工业以太网的现场通信技术。核心内容概述： 1. PLC硬件架构与选型：全面分析了主流PLC厂商（如西门子S7系列、罗克韦尔ControlLogix、三菱FX系列）的CPU模块、I/O点配置、扩展单元（模拟量、高速计数等）的选择原则和集成方法。强调了冗余系统在关键控制环路中的应用。 2. 结构化编程与算法实现：深入讲解了IEC 61131-3标准下的五种编程语言（梯形图LD、指令表IL、功能块图FBD、结构化文本ST、顺序功能图SFC）。重点通过ST语言实现复杂的数学运算、PID算法的数字化，以及SFC在批处理和顺序控制中的高效应用。 3. PID控制器的工程调优与补偿：不仅介绍经典PID的离线整定方法（如Ziegler-Nichols法），更侧重于在线自整定算法、前馈控制、抗积分饱和设计以及串级控制结构在复杂对象（如温度、压力、流量）控制中的实际应用和参数优化流程。 4. 现场总线与工业物联网（IIoT）：详细对比了Profibus DP/PA、CANopen、DeviceNet等传统现场总线的特点。重点阐述了基于EtherCAT、Profinet IRT和TSN（时间敏感网络）的实时以太网技术在运动控制和分布式I/O系统中的优势，以及数据安全与诊断机制。第四卷：工业机器人运动学、动力学与离线编程本卷致力于为系统集成和机器人应用开发人员提供机器人技术的核心知识，涵盖了多关节机器人的运动学解算、轨迹规划与控制集成。核心内容概述： 1. 机器人运动学基础：讲解了机器人连杆变换的数学描述，采用DH（Denavit-Hartenberg）参数法建立机器人的运动学模型。详细推导了机器人的正运动学（确定末端执行器位姿）和逆运动学（求解关节空间角度）的解析解与数值解法，特别关注了六自由度机器人的奇异点分析。 2. 轨迹规划与插补算法：探讨了点位控制与轨迹插补的区别。深入分析了多项式插值（三次、五次）在保证轨迹平滑度（连续的位置、速度和加速度）方面的应用。介绍了速度规划中的S型、T型加减速曲线及其在减少机械冲击中的作用。 3. 机器人动力学建模：介绍了牛顿-欧拉法和拉格朗日法在建立机器人动力学方程中的应用，这对于精确的力控制和高精度动态补偿至关重要。 4. 人机交互与离线仿真：介绍了主流机器人操作系统（如ROS）的基本框架和工具链。重点讲解了使用KUKA KRL、ABB Rapid或FANUC Karel等特定语言进行离线仿真、路径优化和安全碰撞检测的技术流程，确保实际部署的高效性与安全性。 --- 本系列图书强调理论深度与工程实用性的结合，所有章节均配有大量的工程案例分析、MATLAB/Simulink仿真模型示例以及实际硬件调试经验分享，是工程技术人员提升专业技能、深入理解现代电气与自动化系统的宝贵参考资料。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

与其他同类教材相比，这本书在内容的更新和前沿性方面做得相当不错。虽然它服务于中专教育的基础定位，但作者并没有将内容停留在几十年前的传统技术上。在讲到工业控制的未来趋势时，它巧妙地引入了变频器和伺服驱动器的基本概念及其在现代电机控制中的地位。虽然篇幅不长，但这些内容为我们后续深入学习打下了良好的基础，让我们对行业的最新发展方向有了一个初步的认知。这种兼顾基础扎实与视野开阔的设计理念，使得这本书不仅是应试的工具，更像是为我们未来的职业生涯规划了一张清晰的路线图，让人感觉到这是一本真正为我们未来发展负责的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

我个人最欣赏这本书的一点是它对“实践操作”的重视程度。虽然这是一本理论教材，但它在理论讲解的间隙，穿插了大量的“实验指导”和“常见故障分析”。这些部分都不是那种空泛的口号，而是具体到操作步骤和注意事项的详细说明。例如，在讲解继电器控制回路时，不仅画出了原理图，还标注了实际接线端子的位置和颜色规范，这对于我们动手能力要求高的专业来说，简直是福音。我拿着这本书对照实验室里的设备进行操作时，发现书上的描述与实际情况高度吻合，很多在操作中可能遇到的细节问题，书里都提前给出了预警和解决方案。这让学习过程不再是纯粹的知识输入，而是与实际工程应用紧密结合起来了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常“接地气”，完全没有那种高高在上的学术腔调。作者似乎非常理解中专学生的知识背景和学习习惯，用词精准又不失通俗易懂。他们善于使用生活中的例子来类比复杂的电气现象，比如用日常的抽水泵的启停过程来解释时间继电器的作用，这种类比让抽象的电气概念瞬间变得鲜活起来。此外，书后附带的习题设计也很有水平，它不只是简单地考核记忆性的知识点，更多的考察学生对原理的理解和解决实际问题的能力。尤其是那些需要画出控制线路图的综合题，很有挑战性，做完后成就感爆棚，感觉自己真的掌握了这项技术，而不是仅仅记住了几个公式。

评分☆☆☆☆☆

这本书在内容组织上的逻辑性简直是教科书级别的典范。作者显然对“电气控制技术”这门学科有着极其深入的理解，他们没有急于抛出复杂的理论，而是从最基础的直流电机原理开始，循序渐进地引入交流电机、继电保护，最终过渡到现代的PLC控制。每章的知识点衔接都像是精密的齿轮咬合，环环相扣，让人感觉知识的构建过程是自然而然的。特别是对于一些概念性的难点，比如三相异步电机的启动和制动原理，作者采用了多角度的解释方法，结合了文字描述、公式推导以及实际应用案例，使得原本晦涩难懂的内容变得豁然开朗。这种由浅入深、层层递进的结构，极大地降低了中专学生在面对专业知识时的畏难情绪。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧给我留下了非常深刻的印象。纸张的质量上乘，摸起来有一种厚实而细腻的触感，不像有些教材那样拿到手里就感觉很廉价。装订也非常结实，即使我经常需要带着它在教室和家里来回奔波，书脊也没有出现任何松动的迹象，这对于经常翻阅和做笔记的我来说，简直太重要了。更值得称赞的是它的印刷清晰度，字体大小适中，间距合理，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。图表的绘制尤其出色，那些复杂的电路图和机械结构示意图，线条清晰，标注明确，即便是初学者也能很快理解其中的关键部分。很多教材在插图上偷工减料，但这本书显然在这方面下了不少功夫，图文并茂的呈现方式极大地提升了学习的效率和兴趣。

评分☆☆☆☆☆