计算机控制技术

页数:227

出版时间:2009-6

价格:28.00元

isbn号码:9787562825357

具体描述

《计算机控制技术》是高等职业技术院校自动化、控制专业“计算机控制技术”课程的教材。全书共分5章。第1章内容主要介绍计算机控制系统的理论基础，第2章内容以浙大中控JX-300XP系统为例讲解了系统软硬件的使用、安装、组态、操作，第3章内容以功能全面、工业应用较多的横河公司CS3000系统为例讲解了系统软硬件的构成、使用、安装、组态、操作技术，第4章内容介绍计算机控制系统的工程设计与安装，第5章内容介绍计算机控制系统的维护与故障诊断。《计算机控制技术》也可作为计算机控制系统安装工作及维护保养工作人员的专业培训教材。

用户评价

这本书的叙事风格极其冷静、客观，几乎没有太多煽动性的语言，完全是教科书式的、一步一步的逻辑推导。我注意到，它在讲解PID控制器这一“万金油”算法时，并未停留在传统的比例、积分、微分系数整定上，而是深入挖掘了其在有限字长计算机中实现时可能遇到的溢出问题和饱和效应，这一点非常实用。我记得书里专门辟了一个章节讨论了计算机字长对控制性能的约束，这在实际工程中是至关重要的考量，但很多教材往往忽略了这种硬件层面的局限性。更让我感到惊喜的是，书中引入了状态空间法的讨论，虽然篇幅相对有限，但它巧妙地将连续时间系统的描述与离散时间系统的状态方程进行了对比，使得从经典控制到现代控制的过渡显得非常自然和平滑，没有那种生硬的转折感。作者对矩阵运算的介绍也十分到位，没有把读者当成纯粹的数学家，而是将重点放在了矩阵运算在系统建模和求解中的实际意义上，这一点对于工科学生来说非常友好。

我发现这本书在绪论部分对于“控制”本身的哲学探讨相当有深度，它不仅仅将计算机控制视为一种技术实现，而是一种对物理世界进行量化、离散化和反馈干预的思维方式。书中的案例分析部分，虽然选取的都是相对基础的电机控制和温度调节系统，但其对建模误差的敏感性分析做得极其到位。作者反复强调，一个“好的”数字控制器，首先是一个对被控对象特性有深刻理解的控制器，其次才是一个算法精妙的控制器。在最后一章，关于分布式控制系统的早期构想中，作者甚至讨论了网络延迟和通信协议对系统整体稳定性的潜在威胁，这在几十年前的教材中出现，实在令人赞叹其前瞻性。总的来说，这本书读起来节奏较慢，需要耐心，但它能帮你打下一个极其坚实的地基，让你在面对更复杂的现代控制问题时，不会因为理论的枝蔓而迷失了对核心原理的把握。

这本书的排版和插图风格，坦率地说，与我最近读到的任何一本控制工程书籍都大相径庭。它似乎更偏爱使用大量的文字描述来建立直觉，而不是依赖那些过于花哨的仿真曲线。例如，在讨论系统时间延迟和采样周期的相互影响时，作者用了一大段比喻，将计算机的执行过程比作一个流水线工人，强调了任务调度和资源竞争对控制回路闭环时间的影响。这种“讲故事”式的教学方法，使得原本枯燥的控制理论变得生动起来。在涉及到自适应控制的基础概念时，这本书也展现了其时代的局限性与深刻性并存的特点——它引入了模型参考自适应控制（MRAC）的早期思想，但对于现代基于神经网络的参数辨识方法则几乎没有提及。不过，正是这种聚焦于经典、经过时间检验的算法的深度挖掘，让我对控制系统的基本鲁棒性有了更深刻的认识，明白很多新的控制策略本质上也是在经典框架下的扩展和优化。

这本《计算机控制技术》的封面设计得相当有年代感，那种略显粗犷的排版和略微泛黄的纸张质感，让人一下就回想起了上世纪末那种严谨而略带神秘的学习氛围。我拿起这本书时，首先被它厚重的分量所吸引，这似乎预示着里面承载了大量的理论深度和实践细节。我翻开第一章，发现它并没有急于进入复杂的算法，而是花了很大篇幅去铺垫数字控制系统的基本概念、采样保持器的原理以及离散化处理的重要性。作者在阐述Z变换和脉冲响应这些核心概念时，似乎非常注重底层逻辑的构建，不像现在很多教材那样直接堆砌公式。他用了很多图示来辅助理解，那些手绘风格的框图和波形图，虽然不如现代教材那样高清锐利，却有一种别样的亲切感，仿佛是老师在黑板上亲自推导一般。特别是关于量化误差和量化噪声的分析部分，分析得极其细致入微，探讨了不同量化策略对系统稳定性和控制精度的影响，这在后来的高级控制书籍中常常是一带而过的内容，但这本书却给予了足够的重视，让我对数字控制的“不完美性”有了更深刻的认识。整体而言，这本书像是老一辈工程师的经验结晶，朴实无华，但每一个细节都透露着扎实的功底。

阅读这本书的过程，更像是一场对工业自动化历史的追溯之旅。它没有过多涉及现代流行的基于模型的预测控制（MPC）或模糊逻辑控制等“时髦”的算法，而是将笔墨聚焦在了早期的、基于微处理器和早期的单片机环境下的控制系统实现上。比如，关于快速傅里叶变换（FFT）在系统辨识中的应用，书中给出的算法实现流程清晰明了，并且详细分析了计算复杂度和实时性之间的矛盾，这对于理解为什么有些先进算法在早期难以大规模应用提供了很好的历史背景。在介绍数字滤波器的设计时，它对比了IIR和FIR滤波器的优劣，并给出了直接数字实现的电路逻辑框图，这对于需要进行硬件选型和底层编程的工程师来说，简直是宝典般的存在。这本书的特点在于，它教会你“为什么”要这样做，而不是仅仅告诉你“怎么做”，它强调了工程约束下的优化选择过程，而非纯粹的数学最优解。