具体描述
《自动控制原理(第2版)》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。《自动控制原理(第2版)》可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。
《信号与系统》 本书旨在系统地介绍信号与系统分析的基本概念、理论和方法。内容涵盖了连续时间和离散时间信号与系统的基本性质，以及傅里叶分析、拉普拉斯变换和Z变换等核心工具在信号与系统分析中的应用。 第一部分：信号与系统基础 信号的描述与分类： 介绍各种基本信号的数学表示，如单位冲激信号、单位阶跃信号、指数信号、正弦信号等。详细阐述了信号的周期性、奇偶性、能量与功率等基本属性。区分了连续时间信号与离散时间信号，并介绍了它们的采样和重建过程。 系统的基本性质： 定义了系统作为对输入信号进行变换的实体。深入探讨了系统的线性、时不变性、因果性、稳定性等关键性质，并提供了判断系统性质的方法。通过大量实例，帮助读者理解这些性质对系统行为的影响。 卷积及其在系统分析中的应用： 详细讲解了卷积运算的定义、性质及其计算方法。重点阐述了线性时不变（LTI）系统输出信号可以通过输入信号与系统冲激响应的卷积来表示，这是分析LTI系统的核心数学工具。 第二部分：傅里叶分析 傅里叶级数： 介绍了周期信号的傅里叶级数展开，即用一系列正弦和余弦信号的叠加来表示周期信号。详细推导了傅里叶级数的系数计算公式，并讨论了傅里叶级数的收敛性。 傅里叶变换： 将傅里叶级数推广到非周期信号，引入了傅里叶变换的概念。详细阐述了傅里叶变换的定义、性质，以及如何从时域信号得到其频域表示。重点介绍了傅里叶变换在频谱分析、信号滤波和通信系统中的应用。 傅里叶变换的性质与应用： 详细讲解了傅里叶变换的线性性、时移性、频移性、微分性质、积分性质、卷积性质、乘积性质等。这些性质为求解各种信号变换问题提供了强大的工具。通过分析具体例子，展示傅里叶变换如何用于理解信号的频率成分，以及如何设计滤波器来改变信号的频谱。 第三部分：拉普拉斯变换与Z变换 拉普拉斯变换： 引入复频率的概念，定义了单边和双边拉普拉斯变换。详细阐述了拉普拉斯变换的收敛域（ROC），以及如何利用收敛域判断信号的性质和系统的稳定性。重点介绍了拉普拉斯变换在求解常系数线性微分方程方面的优势。 拉普拉斯变换的性质与应用： 讲解了拉普拉斯变换的线性性、时移性、频移性、卷积性质、微分方程求解等关键性质。通过利用拉普拉斯变换，可以方便地将微分方程转化为代数方程，从而简化求解过程。本书将拉普拉斯变换的应用延伸到系统分析、稳定性判决和频率响应的计算。 Z变换： 专门针对离散时间信号与系统引入Z变换。详细定义了Z变换和逆Z变换，并讨论了其收敛域。重点介绍了Z变换在分析离散时间LTI系统中的作用，以及如何利用Z变换求解差分方程。 Z变换的性质与应用： 阐述了Z变换的线性性、时移性、乘法性质、卷积性质等。展示了Z变换如何用于分析离散系统，包括系统的频率响应、稳定性分析和系统函数的设计。 第四部分：系统分析与应用 系统函数： 结合拉普拉斯变换和Z变换，引入系统函数的概念。详细阐述了系统函数是描述LTI系统输入输出关系的复有理函数，其零极点的位置直接决定了系统的动态特性和稳定性。 频率响应： 讨论了LTI系统在正弦信号激励下的稳态响应，即频率响应。介绍了幅频特性和相频特性，以及它们如何反映系统对不同频率分量的增益和相位变化。 系统稳定性： 结合收敛域和系统函数的零极点，详细阐述了连续时间系统和离散时间系统的稳定性判别方法。 本书内容循序渐进，理论讲解深入浅出，配合大量的例题和习题，力求帮助读者建立扎实的信号与系统分析理论基础，为后续学习更高级的系统理论打下坚实基础。
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