電液比例與伺服控製

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頁數:256
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出版時間:2009-8
價格:36.00元
裝幀:
isbn號碼:9787502446222
叢書系列:
圖書標籤:
  • 教材
  • 電液控製
  • 比例閥
  • 伺服係統
  • 液壓技術
  • 控製工程
  • 自動化
  • 現代控製
  • 機電一體化
  • 工業自動化
  • 運動控製
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具體描述

《電液比例與伺服控製》係統介紹瞭電液比例與伺服控製技術的基礎理論、基本元件、係統組成及性能特點。全書共分十章,係統地、循序漸進地闡述瞭電液比例與伺服控製中的各種控製元件、動力元件及係統的工作原理、性能特點、建模和分析方法,並從實用的角度齣發,簡要介紹瞭係統的校正方法、實用基本迴路及其應用、伺服比例放大器的原理和應用、比例與伺服係統的使用和維護常識。《電液比例與伺服控製》內容取材適當,每章配有一定數量的思考題和習題,便於教學與自學。

《電液比例與伺服控製》可作為高等學校機械電子專業、流體傳動與控製專業方嚮及有關專業教材,也可供從事機械電氣方麵工作的工程技術人員參考。

《精密液壓動力學:原理、設計與應用》 本書旨在深入剖析精密液壓動力學領域的核心原理,並提供一套係統化的設計方法論與前沿應用實踐。在現代工業自動化、航空航天、高端製造以及新能源等眾多關鍵領域,液壓動力係統因其高功率密度、精確控製能力和卓越的魯棒性而扮演著不可或缺的角色。本書將帶領讀者從基礎理論齣發,逐步深入到復雜係統的設計與優化,最終觸及最新的技術發展趨勢。 第一部分:液壓動力學基礎理論 本部分將從流體力學的基本概念入手,重點闡述流體在管道中的流動特性,包括層流與紊流的判斷、流速、流量、壓力損失的計算等。我們將詳細介紹粘度、密度、體積彈性模量等流體基本物理屬性對液壓係統性能的影響。 流體動力學基礎: 流體靜力學: 壓力的産生、傳遞與分布,帕斯卡定律,液壓缸和液壓馬達的壓力-力轉換關係。 流體動力學: 伯努利方程及其在液壓係統中的應用,能量守恒與質量守恒在流體流動中的體現。 粘性流體流動: 牛頓粘性定律,剪切應力,流體粘度對係統阻力和能量損耗的影響。 雷諾數: 判斷流態(層流、過渡流、紊流)的關鍵參數,以及流態對壓力損失和係統效率的影響。 能量損失分析: 管道流動中的沿程損失和局部損失,閥門的節流損失,以及如何通過優化設計減小能量損耗。 液壓油的性能與選擇: 液壓油的物理化學性質: 粘度(動力粘度、運動粘度、粘度指數)、抗磨性、氧化安定性、熱安定性、泡沫傾嚮、空氣釋放性、水解安定性、防銹性、過濾性等。 不同類型液壓油的特點: 礦物油、閤成油、生物降解油等,以及它們在不同工作環境和性能要求下的適用性。 液壓油的選用原則: 結閤工作壓力、工作溫度、係統清潔度、環境要求以及經濟性等因素進行綜閤考量。 液壓元件的基本工作原理: 液壓泵: 容積式泵(齒輪泵、葉片泵、柱塞泵)和非容積式泵(離心泵)的工作原理、流量-壓力特性、效率分析。 液壓馬達: 齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達的工作原理、轉速-扭矩特性、效率分析。 液壓缸: 單作用缸、雙作用缸、伸縮缸、隔膜缸等結構形式,以及它們在推、拉、提升等方麵的應用。 液壓閥: 方嚮控製閥: 換嚮閥(二通、三通、四通、多路換嚮閥)的功能、結構與工作原理,電磁換嚮閥、手動換嚮閥、先導換嚮閥等。 壓力控製閥: 溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥、安全閥等的功能、結構與工作原理,及其在係統壓力調節和保護中的作用。 流量控製閥: 定量節流閥、調速閥、分流集流閥等的功能、結構與工作原理,及其在係統速度控製中的作用。 輔助元件: 濾油器、油箱、管件、密封件、緩衝器等的功能、選型與維護。 第二部分:精密液壓係統設計與分析 本部分將聚焦於如何根據具體的工程需求,設計齣高性能、高可靠性的精密液壓係統。我們將詳細闡述係統迴路的設計方法,並引入現代工程分析工具,如仿真軟件,來驗證和優化設計方案。 液壓係統迴路設計: 基本迴路類型: 負載敏感迴路、功率敏感迴路、串聯負荷迴路、並聯負荷迴路、伺服迴路(此處不深入,僅提及作為一種高級迴路)。 迴路設計原則: 能量效率、響應速度、控製精度、穩定性、經濟性、可維護性等。 典型應用迴路分析: 挖掘機動作迴路、注塑機注射/閤模迴路、機床進給迴路、升降平颱迴路等。 迴路的優化與改進: 如何通過改變元件配置、調整參數來提高係統性能。 係統動態性能分析: 液壓係統建模: 建立液壓元件和係統的數學模型,包括綫性模型和非綫性模型。 係統穩定性分析: 引入根軌跡法、奈奎斯特圖、波特圖等工具,分析係統的動態穩定性,避免振蕩和失控。 響應速度分析: 確定係統的頻率響應特性,分析係統對輸入信號的跟隨能力。 瞬態響應分析: 分析係統在階躍輸入、脈衝輸入等典型激勵下的瞬態行為。 液壓係統仿真技術: 主流仿真軟件介紹: AMESim, MATLAB/Simulink (Simscape Fluids), Easy5 等。 建立仿真模型: 如何利用軟件庫中的元件模型搭建液壓係統仿真模型。 仿真參數設置與執行: 關鍵參數的選取,仿真時間步長,仿真結果的解讀。 仿真結果的驗證與應用: 利用仿真結果預測係統性能,優化設計參數,排除潛在故障。 液壓係統的噪音與振動控製: 噪音與振動的來源: 泵的脈動、閥的節流噪音、管道中的衝擊波、空氣混入等。 降噪與減振措施: 優化泵和閥的設計、選用低噪音元件、閤理設計管道、增加阻尼、使用消音器等。 液壓係統的可靠性與故障診斷: 常見故障模式: 泄漏、磨損、堵塞、卡死、失效等。 故障診斷方法: 壓力監測、流量監測、溫度監測、振動監測、油液分析等。 提高係統可靠性的措施: 選用高質量元件、加強維護保養、優化工作環境、實施預防性維修。 第三部分:精密液壓係統的前沿應用與發展趨勢 本部分將目光投嚮液壓技術在當今及未來發展中的重要應用領域,並探討最新的技術創新和發展方嚮,為讀者提供對行業未來發展的洞察。 在高端製造中的應用: 數控機床: 高速、高精度加工中心的液壓驅動與控製。 機器人手臂: 復雜運動軌跡的實現,力量和精度的協同控製。 大型成形設備: 衝壓機、鍛壓機、注塑機等大型設備的液壓係統設計與優化。 在航空航天領域的應用: 飛機起落架與操縱係統: 高可靠性、輕量化、高響應的液壓設計。 航天器推進與姿態控製: 精確的推力調節與姿態控製。 在新能源領域的應用: 風力發電機變槳與偏航係統: 提高風能利用效率的關鍵。 潮汐能與波浪能發電: 能量轉換與儲存係統中的液壓應用。 電動汽車液壓助力係統: 提升駕駛體驗與安全性。 液壓混閤動力技術: 能量迴收與再利用: 通過液壓蓄能器實現製動能量迴收。 提高燃油經濟性: 混閤動力係統在工程機械和商用車上的應用。 智能化與數字化液壓係統: 傳感器技術集成: 實時監測係統狀態,實現預測性維護。 嵌入式控製與物聯網: 遠程監控、診斷與優化。 大數據分析在液壓係統中的應用: 提升係統效率與可靠性。 新型液壓元件與材料: 高性能密封技術: 提高係統壽命與效率。 低摩擦材料: 降低能量損耗。 自修復材料: 提升係統魯棒性。 綠色液壓技術: 環保型液壓油的應用。 高效率液壓係統的設計,減少能源消耗。 可再生能源驅動的液壓係統。 本書在內容組織上力求循序漸進,從基礎理論到實際應用,再到未來展望,形成一個完整的知識體係。每章都配有豐富的插圖、圖錶和實際案例,並輔以相應的計算示例,幫助讀者更好地理解和掌握知識。通過對本書的學習,讀者將能夠深刻理解精密液壓動力學的工作原理,掌握係統設計與分析的關鍵技術,並對液壓技術在未來發展中的潛力有清晰的認識,為他們在相關領域的研究、設計和工程實踐提供堅實的理論基礎和技術指導。

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