Robot Dynamics and Control 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

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Robot Dynamics and Control pdf epub mobi 著者簡介

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Robot Dynamics and Control pdf epub mobi 圖書描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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發表於2024-07-01

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