王清江、毛建华、韩贵金、曾明昌编著的《定向钻井技术》主要介绍定向钻井技术中的相关概念及井眼轨道、井眼轨迹的测量仪器及测斜计算的方法、各类定向专用工具、井眼轨迹预测与控制方法、双驱复合钻井技术以及现场先进的几种特殊钻井工艺技术，并较系统地介绍了常规定向井钻井技术和水平井钻井技术等方面的内容。
《定向钻井技术》既可作为高职高专石油钻井技术专业的学生教材，也可作为从事石油钻井工作的职工培训及现场工程技术人员的参考用书。
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