王清江、毛建華、韓貴金、曾明昌編著的《定嚮鑽井技術》主要介紹定嚮鑽井技術中的相關概念及井眼軌道、井眼軌跡的測量儀器及測斜計算的方法、各類定嚮專用工具、井眼軌跡預測與控製方法、雙驅復閤鑽井技術以及現場先進的幾種特殊鑽井工藝技術，並較係統地介紹瞭常規定嚮井鑽井技術和水平井鑽井技術等方麵的內容。
《定嚮鑽井技術》既可作為高職高專石油鑽井技術專業的學生教材，也可作為從事石油鑽井工作的職工培訓及現場工程技術人員的參考用書。
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